本发明公开了一种针对多路点的机器人避碰轨迹规划方法，涉及机器人领域，本方法包含两部分，渐进式求解算法用于快速生成一个可行轨迹，全局式求解算法用于在高维度空间进行二次优化；两部分算法分别可以用于对于算法计算时间要求较高，或者对于轨迹运行时...

本发明提供了一种基于云端辅助的自动辅助泊车方法及系统，记录车辆自动泊车时的环视相机、超声波雷达据、轮速计和惯导数据，并在泊车失败时上传相应数据并请求云端泊车计算；云端服务器根据环视相机、轮速计和惯导数据进行航位推算，获取位姿信息；根据环...

一种大语言模型双重水印嵌入方法，根据输入的提示词生成每个字符概率后，对于前若干个字符使用短水印循环嵌入，对于剩余文本则嵌入一次长水印，得到嵌入双重水印的文本。本发明分别通过双重水印同时保证水印的鲁棒性和健全性、通过重复嵌入的短水印保证水...

本发明公开基于预训练大语言模型的图像无损压缩方法和系统，包括：将待压缩图像通过BPG压缩得到有损图像，保存至比特流中；获得残差；以有损图像为条件，通过大语言模型得到残差的概率分布；基于概率分布，将残差进行压缩编码，并保存至比特流中；解码...

本发明公开了一种牵引式机器人导盲系统及方法，涉及移动服务机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体包括环境感知与识别模块、路径规划模块，其中，所述环境感知与识别模块用于获取周围环境的三维点云信息，并根据三维点云信息生成环境复合地图；...

本发明涉及减振技术领域内的一种基于高精度非线性摩擦动力学模型的飞轮阻尼环设计方法，其特征在于，包括以下几个步骤：1)获得飞轮线性系统的模态；2)根据飞轮轮体尺寸的大小，选择阻尼环的材料和尺寸；3)确定摩擦片的材料和尺寸；4)确定橡胶圈的...

本发明提供了一种深海自主抓取水下机器人及其目标物抓取方法，包括水下机器人本体、液压泵站、控制器、浮力调整装置、机械臂、光学传感器以及前视声呐；浮力调整装置安装在水下机器人本体的侧部，机械臂、光学传感器以及前视声呐均安装在水下机器人本体的...

本申请提供一种人机交互方法、设备、存储介质及程序产品，涉及计算机技术领域，该方法包括：检测用户交互请求所指示的交互任务是否能够通过单个动作而完成；在确定用户交互任务无法通过单个动作而完成的情况下，检索与交互任务相匹配的任务响应记忆数据；...

本发明一种两周期数据关联的智能配电网抗差动态状态估计方法，涉及配电网领域，包括以下步骤：1进行配电网量测变换，建立统一量测模型，转第2步；2进行超短期功率预测，并对矩阵计算并行化加速，转第3步；3判断是否为SCADA采样时刻，如果是，利...

提供了一种编解码方法、码流、编码器、解码器以及存储介质，应用于解码器，该方法包括：确定三维网格的顶点信息(S701)；根据三维网格的顶点信息进行连接性预测，确定三维网格的边的预测权重值(S702)；解析码流，确定三维网格的边的预测残差值...

一种用于大深度潜水器浮力调节的海水泵及工作过程，包括泵头，开有一号阶梯孔、二号阶梯孔和三号阶梯孔，一号阶梯孔端部正交贯通有进水口和出水口，进水口和出水口分别和相应配流阀相连；泵头的端部配合安装有壳体，壳体与泵头连接处的内部安装有组合柱塞...

本发明公开了多协议工业设备的确定性协议转换方法，涉及物联网技术领域，该方法包括如下步骤，步骤S1：初始化硬件；步骤S2：所述多协议工业设备通过不同的物理连接器依次连接到协议接入模块；步骤S3：下发转换操作到协议转换配置模块；步骤S4：根...

一种集成式超高温环境障复合涂层的实现方法，在基体表面预涂高熵合金或其硼化物层以及钼金属预涂层后，通过预氧化工艺进行硅‑硼共包埋沉积，在钼金属层内形成有序的Mo‑Si‑B多层结构；在Mo‑Si‑B多层结构上冷喷涂金属硅化物与二氧化硅构成的...

本发明提供了一种基于半一致性策略的分层小信号建模方法和系统，包括：步骤S1：下垂控制电池的电压功率与超级电容的积分，恢复母线电压与超级电容的荷电状态；步骤S2：在所述步骤S1的基础上，为混合储能系统分层建模，进而得到所述混合储能系统的小...

本发明提供了一种流体微流控芯片及其制备、使用方法，包括：预聚焦模块、磁场分选模块以及载玻片；所述预聚焦模块和所述磁场分选模块设置在所述载玻片上，所述预聚焦模块通过第一放大段与所述磁场分选模块连接；所述预聚焦模块用于将微球聚焦于同一平衡位...

本发明公开了一种面向信息中心网络的群体强化学习的隐私保护方法，涉及机器学习领域。本发明通过对节点向外部发出的信息进行隐私泄露分析，以数值化的方式计算产生的隐私数据泄露损失，作为泄露程度的衡量标准；用户可以根据模型运行环境的安全程度及用户...

本发明提供一种同心圆环微针电极及其制备方法，电极包括：基层，其具有同心圆环结构；微针，位于基层上方，微针设于同心圆环结构的每一级圆环上；微针侧导电层，位于微针上方，微针侧导电层用于将生物电流转化为电子电流；非微针侧导电层，位于基层下方且...

本发明提供了一种水下静电液压透明驱动器、软体推进器及静音无人机，包括：液囊、导线、水凝胶电极、第一层透明光固化胶、PET胶带以及第二层透明光固化胶；所述液囊外侧粘贴水凝胶电极，所述水凝胶电极和液囊之间设置导线；所述水凝胶电极的四周涂覆第...

一种基于微型反应堆并耦合太阳能与储能的混合能源发电系统，包括：均以氦氙混合气体为工质的储能子系统以及并联的微型核反应堆子系统、太阳能光热子系统和布雷顿循环发电系统，其中：布雷顿循环发电系统的输出端分别与储能子系统、微型核反应堆子系统和太...

本发明涉及一种基于被动防守的无人艇集群拦截方法，包括以下步骤：基于防守方和进攻方的速度和机动性差异，建立防守方和进攻方无人艇的运动模型；定义打击半径和防守半径，接近无人艇打击半径内的对象将会被摧毁，防守半径为防守方无人艇距离目标点的距离...