一种基于多尺度小波变换的飞机舵面振荡故障监控方法，由自动驾驶仪根据输入的航迹命令，通过PID控制律解算得到舵面控制指令δ<subgt;desired</subgt;；基于非线性模型和舵面控制指令生成舵面偏转预测值δ<s...

一种用于连接复合材料和金属的空心铆钉，其钉帽上设有若干楔形结构，钉体为中空结构；楔形结构的中心设有用于容纳碎屑和连接真空系统的沉头孔；中空结构包括：位于上方的等截面部分和位于下方的变截面部分。本发明能够实现复合材料和金属的钻孔‑铆焊一体...

本发明属于材料表面强化技术领域，提出了一种无硼镍基耐磨涂层及其制备方法和应用。本发明以混合粉末为原料，用电热板加热基体，将原料通过同步送粉进行激光熔覆，在基体表面形成耐磨涂层；所述混合粉末由以下成分组成：碳化锆粉35.0‑65.0％，镍...

本发明公开了一种基于场景引导门控的自动驾驶轨迹预测方法和装置，在编码器模块中，使用场景引导门控单元对智能体编码进行过滤，并采用过滤后的智能体编码来更新车道编码；在解码器模块中，将目标车辆的位置、遵循多变量高斯分布的潜变量和更新后的目标编...

一种基于深度学习的多模态蛋白质序列生成方法，通过融合蛋白质序列、文本描述的多模态信息，构建得到初始数据集，用于训练基于多模态交互注意力机制的蛋白质序列生成模型；在在线阶段根据实时输入的文本描述和对应的序列数据，通过训练后的模型以自回归生...

本发明属于乙炔氢氯化技术领域，涉及一种磷改性铜基催化剂及其制备方法与在乙炔氢氯化反应中的应用，催化剂包括：活性炭载体与负载于活性炭载体上的铜与磷；铜的负载量为1～5wt％，磷的负载量为1～3wt％；制备方法包括：首先将铜盐、2‑甲基咪唑...

本发明提供了一种涉及碳纤维复合材料结构一体成型领域的碳纤维复合材料无人机螺旋桨组件与机身翼肋一体成型结构及工艺，具体工艺步骤如下：(1)将碳纤维预浸料布铺设在螺旋桨组件上、并与泡沫夹芯机身翼肋装配；(2)碳纤维预浸料布铺设在泡沫夹芯机身...

本公开提供的一种运载‑充电分离式的移动充电系统及方法，其中，系统，包括：储能模块、运载机器人、供电及调度中心；储能模块用于存储电能，并用于为用户车辆、运载机器人供电；运载机器人用于运送储能模块至用户车辆处充电，还用于回收储能模块至供电及...

本申请提供一种实时量化单元的内存优化方法、系统及电子设备，所述方法包括：在KV缓存量化过程中，获取分组数据方差并基于所述方差获取分组量化系数；在预填充阶段，基于所述分组量化系数分别将所述KV缓存中的K缓存和V缓存量化为对应的数据类型；在...

本申请提供一种无服务计算动态工作流调度方法、存储介质及电子设备，所述方法包括：基于资源访问频率，周期性对计算节点上的函数容器进行合并和分解；响应于接收到任务调度请求，根据所述任务调度请求产生的中间数据量和任务并行度确定任务的部署节点；将...

本发明涉及一种基于多模态中间融合的预后预测方法，该方法通过深度卷积神经网络和预定义组学从病理图像中提取病理特征，并应用多实例学习对这些特征进行聚合，以形成病理表示，同时使用深度卷积神经网络和预定义组学提取放射特征，以形成放射学表示，随后...

本发明提供一种选择性去除(1R,2R)‑贝达喹啉和(1S,2S)‑贝达喹啉的纯化工艺，包括：提供有机溶剂；向有机溶剂中加入贝达喹啉异构体混合物，贝达喹啉异构体混合物包括(1S,2R)‑贝达喹啉、(1R,2S)‑贝达喹啉、(1R,2R)‑...

本发明公开了一种羟基自由基和单线态氧自释放型铋基纳米颗粒材料，该材料的制备方法：将含铋化合物与聚合物稳定剂加入含有粒径调控试剂的溶液中水热反应，形成氧化铋纳米颗粒模板；再与强氧化剂共同滴加到强碱性溶剂中，获得的铋基纳米颗粒进行高分子亲水...

本发明提供一种可实现液体气泡高占有率的大体积均匀气泡发生装置，包括用于提供稳定气源的空压机、用于调节所述空压机输出气体压力的减压阀、用于实时测量进入气泡生成板中各气泡条的空气流量并对进入气泡生成板中各气泡条的空气流量进行动态调整的空气流...

本发明提供一种面向船舶小组立智能产线生产管控的数据实时集成方法和系统，包括：分析小组立智能产线的制造过程，梳理小组立智能产线的生产资料、工艺文件，运用本体技术构建可拓展的装配过程语义模型；在所述装配过程语义模型的基础上，构建语义OWL模...

本发明涉及一种基于时空交错采集结构光的三维形貌测量方法，包括：将被测物体放置在可水平移动的平移台上，通过数字投影系统将结构光图像投射到被测物体表面，形成包络结构光图像；通过线阵相机采集被测物体表面对应位置的图像信息；在被测物体随平移台移...

本发明涉及一种基于多条件控制扩散模型的图像生成方法和电子设备，包括如下步骤：步骤S1，获取图像训练集，针对其中每个图像数据，提取图像的多个条件，构建训练样本；步骤S2，基于所述训练样本，以最小化变分自编码器预测得到的预测条件与实际条件之...

本发明公开了一种语音模型压缩方法、电子设备及存储介质。本发明专为具有编码器‑解码器架构的大规模序列到序列语音识别模型设计。该方法通过依次剪枝解码器和编码器，避免了繁重的反向传播计算。该方法能在无反向传播或重训练的情况下，将Whisper...

本发明提出一种基于移频双光梳的调频连续波激光测距装置，融合了调频连续波与双光梳技术，包括FMCW光源、分束器、探测与参考光通道、合束器、光电探测器及处理模块。FMCW光源输出线性扫频激光，经分束器分为两路，探测光通道利用第一光梳生成器与...

本发明涉及一种基于扩散概率模型的图像生成方法、电子设备、存储介质，利用预训练好的扩散概率模型生成图像，扩散概率模型的训练过程包括如下步骤：获取原始训练样本，利用图像特征提取网络提取得到图像特征向量；基于所述图像特征向量，利用带温度的so...