本申请公开用于植物工厂的实时激光超声惯导紧耦合高精度定位方法，用于农业机器人在单一层植物工厂内实现10cm量级的全局定位，包括以下步骤：调用IMU里程计模块、激光里程计模块、回环检测模块和声学信标定位模块，在SLAM过程中实时完成建图与...

一种基于深度学习的飞机装配质量缺陷修复方案生成方法，通过在离线阶段构建文本分类网络模型，并以历史故障特征向量进行训练的同时，通过提取模块化处置操作中的关键词特征，根据文本与每个处置操作的语义坐标的相关性，筛选出相关度较大的候选处置操作构...

一种双模态融合镜像增材制造表面在线监测系统及方法，包括：镜像对称设置且结构相同的第一监测模块和第二监测模块，该监测模块包括：主体板以及依次设置于其上的压力部件、热红外成像仪与工业相机、剪断部件、重送部件、张力部件、热源部件、连接件、铺丝...

本发明属于水下航行器结构材料技术领域，具体涉及一种无人水下航行器用高抗应力耐腐蚀镁合金制备方法，其步骤包括：将纯度为99.99wt%的纯镁、纯度为99.99wt%的纯锆、第一中间合金及第二中间合金使用电阻炉加热熔炼并通过精炼剂去杂处理；...

本发明提供了一种快速计算三阶拉曼放大器中功率演化的方法及系统，方法包括步骤S1：基于三阶拉曼放大器的参数计算得出光纤内各个频率光的功率演化；步骤S2：固定链路参数，将信号参数、泵浦参数和功率演化的初值组合为数据集，训练神经网络；步骤S3...

本发明公开了一种多孔PtCu合金纳米材料的制备方法及其应用，涉及生物技术领域。采用改进的软模板引导方法合成多孔PtCu纳米颗粒胶束，并离心、洗涤与干燥，得到多孔PtCu纳米材料；多孔PtCu合金纳米材料应用于LDI MS代谢物检测，得到...

本发明提供了一种面向水质预测的扩散方程图神经网络模型的线性方程组、F‑GNN方法及系统，F‑GNN方法包括：步骤S1，收集各站点监测的历史数据，构建时空图；步骤S2，基于时空图，采用有限差分方法计算出扩散方程计算式，根据扩散方程计算式构...

本发明提供一种基于物理模型先验神经网络的结构光照明显微重建方法，其中，所述方法包括：获取实验数据，实验数据包括图像原始输入序列；将实验数据输入至卷积神经网络初始化模型中得到模型初始输出；基于傅里叶变换以及空域相似性作为约束条件结合模型初...

一种模拟电池发热测试用电池，包括：设置于外壳内的两块大面支撑结构以及位于其间的填充机构，其中：外壳顶部设有带有模拟真实电芯极耳结构的上盖，大面支撑结构与带有模拟真实电芯极耳结构相连。本发明根据真实电池尺寸进行设计和批量制作。模拟真电池产...

本发明属于铝合金技术领域，具体公开了一种基于稀土复合细化剂Al‑Ti‑B‑RE制备的细晶铸造Al‑Mg‑Zn‑Cu合金及其制备方法。所述稀土复合细化剂Al‑Ti‑B‑RE包括以下质量分数的组分：Ti 4.0～6.5％，B 0.7～2.5...

本发明公开了基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统，涉及智能寻车技术领域。本发明预设平面地图模块是采用DWG或PDF文件的矢量数据解析获得车库关键定位信息，包括车位编码的拓扑关系数据和相对坐标位置数据；反向寻车模块接收到用户...

本发明涉及一种基于新生抗原肽的多肽水凝胶疫苗及其制备方法和应用，所述多肽水凝胶疫苗包括新生抗原肽水凝胶和其中添加的疫苗佐剂。一种或几种新生抗原肽‑自组装多肽偶联物在溶剂中组装形成多肽纳米纤维溶液，并通过物理作用负载疫苗佐剂得到含疫苗佐剂...

本发明涉及生物医药领域，具体涉及一种提高微生物生物合成的铁纳米颗粒介导的级联电子转移，涉及铁纳米颗粒用于促进微生物生物合成的用途，本发明还涉及铁纳米颗粒/产氢微生物杂化体系及制备方法和用途，本发明的铁纳米颗粒/产氢微生物杂化体系可以创新...

本发明提供了一种基于层区动态构建的虚拟电厂调度方法、系统、介质及设备，包括：步骤S1：忽略单个分布式资源的并网节点，将整个虚拟电厂等效为一个公共的并网节点；将虚拟电厂内部各种分布式资源按照可调容量、爬坡速率和响应时间的不同对其进行表征；...

本发明提供了一种激光驱动弹丸发射结构及方法。激光驱动弹丸发射结构包括脉冲激光、冲击波诱发介质、薄膜以及弹丸；脉冲激光由冲击波诱发介质的一端照射至冲击波诱发介质；所述薄膜布置在所述冲击波诱发介质的另一端上，弹丸安装于所述薄膜的远离冲击波诱...

本发明涉及一种用于电机隔振的橡胶隔振器，安装在电机底座和法兰基座之间，包括上金属件、橡胶元件和下金属卡扣，其中，上金属件和下金属卡扣均采用分段设计，上金属片和下金属卡扣依次交错嵌入连接橡胶元件。与现有技术相比，本发明通过金属—橡胶基体—...

本发明公开了一种含稀土的耐蚀变形铝合金及其制备方法，该耐蚀变形铝合金按照质量百分含量计包括以下组分：Fe 0.05％～0.30％，Si 0.05％～0.25％，Mn 0.80％～1.6％，Cr0.01～0.20％，Ti 0.01％～0....

本发明涉及一种大尺寸高强度耐蚀镁合金及其制备方法，所述镁合金包括以下质量百分比的组分：Al 5‑10wt.％、Zn 0.1‑3wt.％、Mn 0.05‑0.5wt.％，杂质元素含量≤0.1wt.％，余量为Mg；所述镁合金的铸锭经过热挤压...

本发明提供了一种纳米多孔复合电催化材料及其制备方法和应用，其中，复合电催化材料包括纳米多孔合金催化层和电镀合金催化层，纳米多孔合金催化层包括金属基底和纳米多孔结构，纳米多孔结构形成在金属基底的表面，电镀合金催化层通过电镀形成在纳米多孔结...

本发明涉及一种基于电路分布参数自适应辨识的测量阻抗校正方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取测量电路对两个已知阻值的精密电阻R<subgt;1</subgt;和R<subgt;2</subgt;进行设定激励频率下...