本发明提供了一种通用工业机器人控制系统，包括：通讯模块和通用控制器单元模块，软件功能模块包含运动规划模块、示教模块、通讯数据转换模块以及运动指令编程模块。运动规划模块基于统一的URDF模型生成符合机器人运动学约束的路径；示教模块扩展了控...

本发明提供一种自动泊车导航地图的构建方法及系统，所述方法包括建立矢量地图：将自车采集的前视图像转换成逆透视变换图像，从逆透视变换图像得到自车坐标系下的语义点云地图，对语义点云地图进行矢量化得到矢量地图；形成视觉语言地图：提取前视图像中的...

本发明涉及一种联邦学习后门攻击的分析方法和对应的防御方法，分析方法包括：S1、产生后门数据；S2、初始化本地模型的特征提取器；S3、将本批数据中一定占比的数据替换为后门数据，获取表征的平均值；S4、计算关于表征相似度的正则项，得到损失函...

本发明属于基因工程和植物学领域，尤其是涉及一种OsCOST1基因在植物育种调控中的应用。本发明通过构建水稻OsCOST1基因过量过表达和抑制表达植株，发现通过调控OsCOST1基因的表达水平，可以控制水稻株高和生物量，说明该类基因可作为...

本发明涉及一种DNA聚合酶突变体及其用于位点特异性标记RNA的方法。与现有技术相比，本发明方案可对RNA上的戊糖、碱基以及磷酸骨架进行修饰；修饰基团包括但不限于天然修饰、化学官能团、荧光基团、同位素、磷硫键、重原子、旋转标签；可对短链R...

本发明公开了一种基于电缆实际运行环境的早期故障模拟试验平台及试验方法，涉及电气设备技术领域。包括：测试箱，测试箱内部包括电缆样品、绝缘支架、喷洒器、限流电阻、绝缘油罐和电缆接头。本发明通过进行次周波早期故障模拟实验，观测故障中的电气量与...

本发明涉及海洋工程试验装置技术领域，公开了一种适用于冰水池的冰‑波‑流联合发生试验装置，包括：水池以及造波机构、推冰机构以及浮冰传送机构，水池内还安装有水流发生机构，造波机构包括摆动驱动部件以及连接在其移动端部的造波板，推冰机构包括第一...

本发明提供了一种稀土负载氧化铝复合抗菌材料、制备方法及应用，属于抗菌材料技术领域。该抗菌材料在黑暗条件下表现出优异的抗菌效果，对金葡萄球菌与抗大肠杆菌的抗菌率最高达100%。在多次重复使用后依然保持强大的杀菌能力，最低抗菌率为90%。

本发明公开了一种基于活性氧ROS清除系统的甲醛耐受性模块及应用，将SodB和KatA引入大肠杆菌，显著增强了细胞对甲醛的耐受性。甲醛作为甲醇代谢中的有毒中间体，对甲醇的研究提出了严峻的挑战，活性氧(ROS)清除系统的引入对提高甲醇同化能...

本发明公开了一种大语言模型的早退加速方法、计算系统及存储介质，该加速方法包括：从大语言模型中选取若干个解码层，在被选中的解码层之后设置分类器；在每次前向过程中，采用草案模型生成多个草稿语义单元，并提取各草稿语义单元在语言模型头中对应的权...

本发明公开了一种声场驱动的软体致动器、制备方法以及驱动方法，该软体致动器包括：声场响应材料组成的动作构件，所述声场响应材料由柔性的树脂或硅胶材料制成，且内部嵌有阵列化排布的空腔结构，所述空腔结构用于束缚空气或气泡；其中，所述声场响应材料...

本发明提供了一种回音壁模式微腔时变信号的传感方法和系统，包括：步骤S1：搭建基于双光梳光谱技术的回音壁模式微腔时变信号的传感实验平台；步骤S2：开启双光频率梳；步骤S3：通过耦合器件与回音壁模式微腔耦合感知时变信号；步骤S4：在一次采样...

本发明提供了一种回音壁模式微腔的时变信号传感方法、系统、介质及设备，包括：步骤S1：搭建用于时变信号传感的弱测量辅助的回音壁模式微腔自适应传感平台；步骤S2：通过回音壁模式微腔感知时变信号，在传感平台引入时变相位；步骤S3：通过光电探测...

本发明涉及一种金属/高分子复合结构阀瓣及其制作方法与应用，制作方法包括以下步骤：(1)预处理金属阀瓣基体表面，使与高分子环形阀瓣构件接触面保持洁净；(2)对金属阀瓣基体进行表面处理，保持一定的粗糙度和表面活性；(3)将金属阀瓣基体与高分...

本发明提供了一种弱测量辅助的回音壁模式微腔时变信号传感方法和系统，包括：搭建用于时变信号传感的弱测量辅助的回音壁模式微腔自适应传感平台；通过回音壁模式微腔感知时变信号，在传感平台引入时变相位；通过光电探测器和平衡探测器接收经过弱测量辅助...

一种面向流计算应用的跨云区域优化调度方法及系统，在离线阶段首先结合代码静态解析技术和Flink流计算应用的构建规则，解析得到当前应用的算子拓扑结构和各算子的操作语句，构建算子与数据字段之间的关系表，在识别算子间真实数据依赖关系后，通过调...

一种基于锚框优化的2D车道线检测方法，通过在离线阶段构造锚框优化网络AONet，采用基于透视的基础准确度标准计算损失函数以训练锚框优化网络；在在线阶段采用训练后的锚框优化网络进行实时2D车道线检测。本发明通过锚框优化网络结合场景信息对锚...

本发明公开了一种基于多潜器声光融合的目标跟踪方法，包括如下步骤，S1:各潜器进行初始化、传感器校准操作；S2:各潜器协同系统利用自身设备观测目标，得到测量数据；S3:光学测量数据预处理；S4:声学测距信息有更新时，执行声光融合算法，结合...

本发明提供了一种多解剖结构多对比度磁共振成像方法及系统，包括：构建联合采样轨迹优化和嵌入解耦表征的图像重建模型。定义基于解耦表征学习的损失函数作为优化目标。构建多对比度多解剖结构磁共振数据集，联合训练采样轨迹优化和图像重建模型。利用训练...

本发明公开了一种基础模型辅助的手术场景分割方法，涉及手术场景分割技术领域。本发明提出了一种基于蒸馏的手术场景分割方法，通过知识蒸馏(Knowledge Distillation,KD)技术，将大规模基础模型的知识迁移到轻量级分割网络，使...