本发明公开了一种菌丝碳与金属纳米复合材料及其制备方法、应用，其菌丝碳与金属纳米复合材料用于等离子激元光热效应，包括以下步骤：S1：吸附：将培养好的丝状真菌进行浸没在金属阳离子废水中，待丝状真菌吸附完成后取出，进行冷冻干燥，得到菌丝复合体...

本发明提供一种液氙探测器大流量高温高压纯化装置及纯化方法，纯化装置包括第一齿轮泵、第一与第二换热器、高温纯化器、液化模块、第三换热器及第二齿轮泵，第一齿轮泵从液氙探测器中抽取第一液氙介质并增压；增压后的第一液氙介质进入第一换热器、第二换...

本发明公开了一种在分层海底中基于地声头波的海底掩埋目标远程探测的方法，涉及水中目标探测领域。地声头波以临界角入射沿海底传播，传播速度高于水中传播的直达波以及海面海底散射波，先于直达波到达接收器。基于头波的快速传播，利用头波激励下海底目标...

本发明提供了一种基于EVB‑IRES的编码GLP‑1类似多肽的环形RNA及其应用，属于分子生物学技术领域。本发明提供了一种基于EVB‑IRES的circGLP1重组质粒和/或circGLP1‑FcBO重组质粒，所述circGLP1重组质...

一种浮点数时间序列压缩方法，将待压缩的浮点时间序列数据的小数部分从二进制表示转换为十进制表示后进行擦除处理，并在压缩流中标记擦除的位置和长度后进行压缩并输出压缩数据。本发明解决了大量时序数据带来的存储成本和传输带宽问题和精度误差问题，提...

本公开提供一种面向物理动态视觉理解的体素分割系统及方法，其中，系统包括：双向动态模块，用于学习体素的时空形变场；语义体积槽注意力模块，用于从局部时变的体素特征中推导出全局非时变的语义特征，并融合2D语义特征，确定三维的全局非时变的语义特...

本发明涉及一种基于人体参数估计的穿刺机器人突破组织状态辨识方法，该方法包括以下步骤：步骤S1，构建远端患者人体组织的数学模型，其中该数学模型包含多层组织之间的耦合关系以及组织的动力学特性；步骤S2，根据步骤S1构建的数学模型，并通过传感...

一种硬脆材料的优化表面质量铣削方法，通过机械性能检测待测材料，得到其延性域最大深度和延‑脆过渡域最大深度，从而计算得到待测材料的延性切削临界切削厚度及其对应刃径‑切厚比，再根据刃径‑切厚比和经刃口处理和表面处理的特异性铣刀的凸包最高点高...

本发明涉及一种纵列式无人直升机协同吊运系统控制方法，该方法通过在纵列式无人直升机协同吊运系统的动力学模型中引入虚拟点，设计基于反步法的控制器，实现虚拟点的轨迹跟踪控制，从而降低多机协同吊运系统控制器设计的复杂度并实现缆绳的构型控制，其中...

本发明提供了一种可适应多介质环境的多模态机器人，包括机身组件、三自由度鳍状腿部组件以及单自由度脊椎组件；单自由度脊椎组件用于提供上下摆动的旋转自由度；三自由度鳍状腿部组件为多个，分别安装在机身组件的前端与脊椎托板的后侧，三自由度鳍状腿部...

本发明公开了种利用内存标记扩展加速微内核进程间通信的方法、系统及介质，其方法包括：为应用程序和系统服务分配内存，并为所分配的内存打上标签；基于所述标签实现隔离的内存域和执行域；在库操作系统或内核模块形态中利用内存标记扩展特性进行进程间通...

本申请提供了生成式去噪器的训练方法及图像可控生成和复原方法，包括：将预训练的扩散模型作为教师扩散模型；初始化生成式去噪器、得分模型和判别器；获取无噪声信号，结合生成式去噪器，获得带噪信号和高斯噪声；根据带噪信号、高斯噪声，获得有效噪声强...

本发明提供了一种宽工况的柔性薄膜压电传感器、制备方法及信号分析方法，包括：依次设置的上柔性聚合物保护层、上柔性连接层、上电极层、压电薄膜层、下电极层、下柔性连接层、下柔性聚合物保护层以及用于输出信号的漆包线；上柔性聚合物保护层和下柔性聚...

本发明提供了一种涡流发生器的角度调整控制方法及系统，涡流发生器的角度调整控制方法包括：基于检测到的涡流发生器相对两侧的压力差，根据确定的角度调整策略，控制角度调整装置，对涡流发生器进行角度调整，其中，所述角度调整策略至少包括基于飞行器的...

本发明涉及爬壁机器人领域，公开了一种磁吸式履带底盘，包括机架和设置于机架上的驱动器、链轮、履带，履带包括链节本体和滚子，滚子可转动地与链节本体相连，滚子为正多棱柱结构。在底盘行走转弯时，滚子转动弥补履带与壁面之间的相对运动，由滑动摩擦转...

本发明涉及一种纵列式无人机吊载系统载荷状态估计与控制方法，包括以下步骤：基于牛顿运动定律建立无人机吊载系统的动力学模型，包括分别基于两个不同的状态变量的动力学模型；基于第一状态变量对应的动力学模型构建基于卡尔曼滤波器的观测器，利用多轴力...

本发明提供了一种粘弹性微流控芯片中颗粒运动规律的分析验证方法，包括如下步骤：步骤S1：计算出直通道段中鞘液的宽度；步骤S2：计算出PEO浓度在直通道段横向的分布；步骤S3：计算出颗粒在直通道段中受到的惯性升力弹性力和二者合力；步骤S4：...

本发明公开了一种二维液晶微透镜阵列装置，涉及透镜领域。基于两组正交一维聚合物柱透镜膜层的二维液晶透镜阵列包括上基板玻璃、上柱状透镜结构聚合物层、液晶层、下柱状透镜结构聚合物层以及下基板玻璃，在上下柱状透镜结构聚合物层的柱状透镜结构为正交...

本发明公开了一种弯管流固声耦合计算及降噪方法，属于管道测试技术领域。本发明构建弯管的三维物理模型并建立弯管流固耦合模型，精准反映弯管内部流体流动特性与固体结构响应之间的动态关联，通过求解流体速度场、压力场及湍流特性，能够捕捉到流动过程中...

本申请公开了一种配电网‑虚拟电厂非迭代式协同优化调度方法及相关装置，涉及电力系统优化调度计算领域，该方法包括根据虚拟电厂中的接入资源的特性，建立虚拟电厂最优经济调度模型；根据虚拟电厂最优经济调度模型，基于虚拟电厂运行可行域的快速近似投影...