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上海交通大学专利技术
上海交通大学共有42276项专利
一种薄壁构件的非线性吸振器的参数调控方法和装置制造方法及图纸
本发明公开一种薄壁构件的非线性吸振器的参数调控方法,包括如下步骤:受控于驱动薄壁构件板模块、压电模块的压电片的外部作用力,获取压电模块的信号数据;基于偏置输入电压、信号数据依次通过电路模块、控制模块获取控制模块的控制输入电压、控制输出电...
改善过渡金属硅硼化物涂层高温化学稳定性及机械兼容性的实现方法技术
一种改善过渡金属硅硼化物涂层高温化学稳定性及机械兼容性的实现方法,通过在过渡金属表面采用化学气相沉积得到硼化物层后;再通过化学气相沉积得到硼掺杂的过渡金属硅化物层;最后经预氧化处理得到硼掺杂的二氧化硅层、三层硼掺杂的过渡金属硅化物层、两...
一种模仿学习辅助的无速率编码度分布强化学习设计方法技术
本发明公开了一种模仿学习辅助的无速率编码度分布强化学习设计方法,包括步骤1:确定应用的具体性能需求;步骤2:构建基于A2C算法的智能体,并对网络参数进行随机初始化;步骤3:根据码长#imgabs0#构造对应长度的理想孤子分布,作为专家策...
一种基于具身智能的高海况无人艇动态抗扰控制方法技术
本发明涉及一种基于具身智能的高海况无人艇动态抗扰控制方法,包括以下步骤:采集信息并通过数据融合算法整合多源数据,得到多模态感知数据;构建具身智能模型,以多模态感知数据为输入,无人艇控制指令为输出,并进行离线训练;构建干扰预测模型预测高海...
基于模型预测控制的构网型逆变器功率同步控制方法和系统技术方案
本发明提供了一种基于模型预测控制的构网型逆变器功率同步控制方法和系统,包括:步骤1:建立功率‑相位动态耦合模型,将逆变器输出有功功率与电网电压相位差之间的动态关系进行数学建模;步骤2:设计以有功功率同步误差最小化为目标的代价函数,结合电...
高产纤维素降解酶的里氏木霉菌株的构建方法、重组菌株及应用技术
本发明公开了高产纤维素降解酶的里氏木霉菌株的构建方法、重组菌株Pcbh‑OEDlc1‑1及应用。菌株Pcbh‑OEDlc1‑1的保藏编号为CGMCC No.40648,其是以里氏木霉菌株Δku70Rut‑C30为出发菌株,将动力蛋白轻链...
一种薄膜型液化天然气复合围护结构及其装配方法组成比例
本发明公开了薄膜型液化天然气复合围护结构,包括逐层连接的主屏壁、主屏蔽层、复合次屏壁、次屏蔽层,所述主屏蔽层、次屏蔽层采用第一多孔材料,所述主屏蔽层、所述次屏蔽层的第一多孔材料分别连接有胶合板,所述主屏蔽层、复合次屏壁、次屏蔽层的各层之...
一种针尖托及扫描隧道显微镜制造技术
本技术提供了一种针尖托及扫描隧道显微镜,所述针尖托包括固定架,所述固定架包括相对的暴露面和第一安装面,以及依次延伸于所述暴露面和所述第一安装面之间的固定件和承托件,所述承托件的周缘伸出至所述固定件的外侧形成安装部,所述安装部相对所述第一...
基于等级动态切换的无人机编队联合决策方法技术
一种基于等级动态切换的无人机编队联合决策方法,在监测阶段监测外部环境、出现新目标或任务指令变更;控制阶段基于行为树技术在第一阶段融合多源信息,在第二阶段执行LoA判断逻辑并选择当前最优LoA模式,自主执行阶段根据确定的LoA模式,通过自...
高海况环境下分布式无人艇集群协同感知与控制一体化方法及系统技术方案
本发明涉及一种高海况环境下分布式无人艇集群协同感知与控制一体化方法及系统,其中方法包括:设备安装与分布式通信网络构建;采集任务目标和环境信息并进行预处理、时空校准和数据融合,融合数据通过分布式通信网络传输共享,利用分布式卡尔曼滤波算法进...
镁合金液连续喷射成型环形件增材制造装备及方法技术
发明提供镁合金液连续喷射成型环形件增材制造装备及方法,主要涉及金属材料增材制造装备领域。镁合金液连续喷射成型环形件增材制造装备及方法,包括镁合金液连续喷射成型环形件增材制造装备,包括:设置于上真空腔内的坩埚熔炼组件和设置于下真空腔内与坩...
增材制造内通道多余物去除型面修整电解加工电极及方法技术
本发明涉及电解加工及增材制造后处理技术领域,公开了增材制造内通道多余物去除型面修整电解加工电极及方法,该电极包括牵引线、前端电极、包裹前端电极的前端绝缘套、后端柔性电极、绝缘隔离层、电极绝缘刚毛、前端柔性电极电源线、后端柔性电极电源线、...
基于飞秒激光的倾斜旋转装置及可控角度球冠切割方法制造方法及图纸
本申请提供一种基于飞秒激光的倾斜旋转装置,包括:飞秒激光系统,用于发射飞秒激光束,对物体进行切割;还包括:驱动系统、倾斜支撑装置和真空吸附系统;驱动系统,用于驱动物体进行运动;真空吸附系统与驱动系统连接,用于吸附所述物体;驱动系统包括步...
面向能源枢纽的多品位冷热电协同管理系统技术方案
一种面向能源枢纽的多品位冷热电协同管理系统,包括:高温压缩机、低温膨胀机、梯级储热单元、梯级储冷单元、热能回收换热器、冷能回收换热器、低温压缩机、高温膨胀机、供热换热器、供冷换热器、发电机及换热器。本发明通过构建梯级储热/储冷单元与模块...
离心柱法大体积游离核酸自动化提取装置制造方法及图纸
一种离心柱法大体积游离核酸自动化提取装置,包括:背板以及依次固定设置于其上的移位机构和试剂加注模块,其中:试剂加注模块的底部设有带有负压抽液模块的离心柱过滤模块。本发明通过特异性结合核酸的离心柱和特制的试剂加注模块,在样品经过裂解和蛋白...
食品级乳液纳米颗粒联合自噬抑制剂在制备抗肿瘤药物中的应用制造技术
本发明属于生物医药及纳米技术领域,具体公开了食品级乳液纳米颗粒联合自噬抑制剂在制备抗肿瘤药物中的应用,所述食品级乳液纳米颗粒是以大豆油为基础油相,单甘油脂为乳化剂,PBS为水相混合制成的乳液纳米颗粒FLNs;所述自噬抑制剂为3‑MA。本...
一种双向升压或降压直流变换电路制造技术
本申请提供一种双向升压或降压直流变换电路,包括,功率开关,用于将输入侧或输出侧直流电压斩波成高频电压脉冲序列;高频变压器,用于将高频电压脉冲序列转换成初级或次级电流并同时调节升压或降压能力;功率二极管,用于为高频变压器初级或次级两只绕组...
一种复合张力拦沙减淤设施及方法技术
本申请提供一种复合张力拦沙减淤设施及方法,所述设施由一个或多个单元组成,每个单元包括:浮体、复合张力幕布和位于水体底部上的锚点,其中:所述复合张力幕布的一端连接在所述浮体上,另一端连接在锚点上,所述复合张力幕布依靠所述浮体的浮力,在水体...
一种训练感知大模型二值化方法、系统以及在线推理方法技术方案
本申请提供一种训练感知大模型二值化方法、系统以及在线推理方法,二值化方法包括:采用交替的方式,初始化大语言模型的二值化参数;对完成初始化的所述大语言模型,进行逐层对齐训练;启动大语言模型的端到端训练,使所有二值化参数在统一损失函数下进行...
基于卡尔曼滤波的多视角补偿三维显微测量方法和系统技术方案
本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的多视角补偿三维显微测量方法和系统,方法包括:以不同的测量视角对同一样品进行测量,并采用三维高斯分布的形式描述测量点云;依次对各个视角下的测量点云进行融合迭代处理,在每轮迭代中,获取当前视角下的测量点云与上一...
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