本发明提供了一种面向模态异质用户的无线多模态联邦学习系统，包括服务器、基站以及用户；所述服务器直接部署于基站侧或与基站通过光缆相连，服务器通过基站向用户广播全局多模态模型，同时下发用户调度结果和用户所使用的上行带宽，在接收到用户上传的本...

一种锂离子电池热安全技术领域的锂离子电池热失控多维信号耦合测试装置，包括密闭测试容器、信号采集系统、光学可视化系统、温度控制系统、气体采集系统、充气系统；密闭测试容器为立方体，在其前后、左右外壁上开有正交的四个通孔，其中左右两个通孔上安...

本发明公开了一种基于有限元模拟的双相钛合金热加工变形预测方法，属于钛合金热加工的技术领域，利用Voronoi镶嵌算法在Digimat中生成包含α相与β相的体积单元RVE，并基于Abaqus进行网格划分。采用HCP晶体塑性模型作为α相的本...

本申请提供基于红外光学定位技术的辅助手术导航定位方法，包括：通过光学定位设备获取定位工具的实时三维位姿信息，并建立增强现实设备的显示坐标系，发送至服务器；服务器接收位姿信息和显示坐标系，将位姿信息转换到显示坐标系下，发送至增强现实设备；...

本发明提供基于大数据平台的材料数据共享方法和系统，比对多个材料数据库识别接入大数据平台的首选数据库和备选数据库；将首选数据库上传数据分块存储至大数据平台内不同存储分区，利用大数据平台实现首选数据库的数据共享；识别大数据平台内数据饱和的存...

本公开提供一种基于WGAN‑GP的新能源机组控制参数辨识方法及系统，其中，方法包括：在新能源机组并网系统的主导振荡模态下进行相位裕度灵敏度分析，确定待辨识控制参数；构建新能源机组的仿真模型；采用仿真模型进行模拟仿真，构建有功出力‑振荡特...

本发明公开一种复杂场景目标物体抓取方法，涉及机器人技术领域。本发明包括如下步骤：采集RGB和深度图像；使用分割模型对场景中物体进行实例分割，获取每个物体的边界框和掩码；使用对象追踪器跨帧跟踪物体，保持物体ID一致性；利用物体对堆叠关系网...

一种基于关键视角融合的小样本汽车仿真数据聚类实现方法，通过构建多视角神经网络特征提取模型提取样本集中每个视角的图像特征后，将提取的图像最终特征向量作为输入，使用K‑means算法聚类得到局部聚类结果。后通过多源决策融合算法，将不同视角下...

本发明涉及一种分布式无人艇集群自适应任务分配与协同控制方法，包括以下步骤：无人艇采集自身状态信息和环境信息，构建融合具身认知的状态感知模型，评估无人艇的航行安全等级和续航能力；无人艇根据自身的状态感知模型及与相邻无人艇的信息交互，依据任...

一种基于多分片的卫星互联网区块链安全跨链方法，在初始化阶段按照地理位置将位于地面的信关站分配到不同的区块链分片，每n个信关站组成一个分片，每个信关站配置各自的区块链账户，并在区块链上记录标识符和公钥，以便添加分片共识节点，每个信关站运行...

本发明公开了一种二硫化钼基MOF修饰隔膜及其制备方法和应用，涉及锂电池技术领域。所述二硫化钼基MOF修饰隔膜包括基膜、以及至少涂覆在一侧所述基膜表面上的二硫化钼基MOF涂层，所述二硫化钼基MOF涂层包括二硫化钼基MOF材料、分散剂、粘结...

本申请提供一种图像渲染方法、系统、设备及可读存储介质。图像渲染方法包括：获取图像采集设备的当前姿态；基于所述图像采集设备的当前姿态和当前运动趋势预测目标姿态；确定所述目标姿态对应的排序渲染结果；基于所述当前姿态下的高斯与所述目标姿态下的...

本发明公开了一种基于拉格朗日乘子法的空间多体系统动力学建模方法，首先建立空间各构件局部到全局坐标系的坐标转换矩阵；以质心坐标和欧拉角定义活动构件位姿，确定广义坐标；对运动副建立位置约束方程，一次、二次求导后，获得速度、加速度约束方程的数...

本发明公开了一种粒径稳定的热化学储热颗粒及其批量化制备方法，属于热化学储热技术领域。本发明首先以储热材料、造孔剂、粘合剂为原料，采用湿法造粒制备储热芯体，之后在储热芯体外包裹陶瓷材料，经高温成型后可得储热颗粒。制备过程简单可控、可重复，...

本申请涉及生物技术领域，特别涉及PTPRT调控STING蛋白降解和激活的应用。本申请提供PTPRT在调控STING蛋白中的应用，包括以下情况中的任一种：1)PTPRT结合STING蛋白；2)抑制PTPRT减慢STING的降解速率；3)激...

本发明提供一种基于流场可视化的导流泄压式航行体入水降载试验系统，包括试验水箱，角度可调的直线导轨、透明试验模型、IMU惯性测量单元、压力传感器、水听器、PIV系统、电磁释放装置、光电开关。直线导轨一端设有伺服电机及运动滑块，运动滑块经过...

本发明提供了一种肿瘤特异性的蜂毒素/抗体双阻断前药分子及其应用，所述前药分子在外周组织环境中，前药分子中的抗体和蜂毒素的活性被掩蔽，形成双阻断状态；在肿瘤微环境中，肿瘤微环境中的特异性酶会切割连接片段中的可切割肽链，从而使前药分子中的抗...

本发明属于催化剂制备技术领域，本发明公开了一种多功能尖晶石催化剂及其制备方法和在塑料微波催化裂解中的应用。本发明所述多功能尖晶石催化剂的制备方法包括如下步骤：将铁盐、铝盐、柠檬酸、水和碳源超声混合后搅拌，得到凝胶；将凝胶顺次进行干燥和煅...

本发明涉及一种基于BP神经网络的多腔体扩散炉耦合加热的PID控制方法，包括如下步骤：获取扩散炉中各个腔体的温度测量数据，计算各腔体温度与预设目标温度间的误差；以当前时刻温度误差、历史时刻温度误差、当前时刻温度值、历史时刻温度误差和上一时...

本发明提供了一种船舶PPL供电系统暂态功角轨迹及稳定边界计算方法，属于船舶电力系统暂态稳定分析技术领域，包括构建含PPL船舶电力系统周期变步长变阶数的Dormand‑Prince解析模型，刻画暂态功角相空间轨迹；构造Lyapunov周期...