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上海赫立智能机器有限公司专利技术
上海赫立智能机器有限公司共有10项专利
零平面获取方法、系统、介质及电子设备技术方案
本发明提供一种零平面获取方法、系统、介质及电子设备,所述零平面获取方法包括:获取电路板深度图;对电路板深度图中的每个点进行梯度计算,以获取梯度图;基于梯度图获取元件掩膜图;元件掩膜图中包括至少一元件掩膜;一元件掩膜对应一元件;对元件掩膜...
电路板板载元器件的回字形高度测量方法技术
一种电路板板载元器件的回字形高度测量方法,涉及电路板检测技术领域,该方法在待测电路板的三维俯视图中设定待检测板载元器件的矩形本体区域,并设定一个矩形的基面区域,使得本体区域落在基面区域内,并将基面区域的四边与本体区域的四边所围合的环形区...
基于多模态的电子元器件智能识别方法技术
一种基于多模态的电子元器件智能识别方法,涉及电路板检测技术领域,该方法先拍摄目标电路板在直射光源、侧光源两种模态下的图像,并在图像中对需要识别的目标器件进行标注,并将标注数据分为训练集、验证集、测试集,再从两种模态的图像中随机裁剪出多张...
用于PCB检测的零平面校正方法技术
一种用于PCB检测的零平面校正方法,涉及电路板检测技术领域,该方法在待测电路板的三维俯视图中密集设置采样点,并根据同位置二维俯视图剔除无效采样点,再根据有效采样点邻近区域中的有效像素点计算出采样点的零平面高度,再根据计算结果拟合出待测电...
一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统技术方案
本发明公开了一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统,包括AOI检测设备,在检测设备的检测出口处设有连接PCB板输送装置和下道工序的同步传送组件,同步传送组件与PCB板输送装置固定相连,在同步传送组件上设有缓存机构;缓存机构包括升降模组,升...
一种自动翻板装置制造方法及图纸
本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域,公开了一种自动翻板装置,包括安装支架,所述安装支架两侧的顶部与底部皆设有皮带轮,所述皮带轮外周传动连接有同步带,所述安装支架底部两侧的两个所述皮带轮之间固定连接有传动轴,所述安装支架底部一侧固定连...
一种LED屏板定位装置制造方法及图纸
本发明涉及LED屏板定位技术领域,公开了一种LED屏板定位装置,平台板的下表面左端等距固接有Y方向收缩电机,所述Y方向收缩电机的输出端固接有第二连接板,所述Y方向收缩电机和所述第二连接板的上表面均固接有Y方向收缩气缸,所述平台板的下表面...
一种LED残次品剔除装置制造方法及图纸
一种LED残次品剔除装置,包括检测箱,所述检测箱一侧中心开设有进料口,且所述进料口中固定贯穿有上料机构,所述上料机构一侧安装有上料库,所述检测箱另一侧底部安装有固定箱,且所述固定箱顶部安装有剔除器,所述剔除器一侧安装有收料库,本发明集上...
一种电子烟检测设备制造技术
本发明涉及电子烟检测技术领域,公开了一种电子烟检测设备,包括搬用把手、急停按钮、启动按钮、治具组件、底座、盖板以及检测外壳,所述搬用把手连接在所述底座的两侧,所述急停按钮镶嵌在所述底座的一侧,所述启动按钮镶嵌在所述底座的另一侧,所述盖板...
一种用于PCB电路板的双面AOI检测机构制造技术
本发明涉及自动光学检测设备技术领域,公开了一种用于PCB电路板的双面AOI检测机构,包括安装架,所述安装架的顶部以及所述安装架的外侧均固定有机座,所述安装架顶部的所述机座外侧安装有上Y轴驱动电机,所述上Y轴驱动电机输出轴的外侧连接有上横...
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