本实用新型涉及一种半自动智能金相仪，包括摄像头、显微镜光路装置、光源、显微镜凌镜、物镜、Z轴调节装置、微型电脑、XY轴调节装置及底座；摄像头一端和显微镜光路装置连接，显微镜光路装置另一端连接有显微镜凌镜，显微镜凌镜另一端连接有物镜，在显...

本实用新型公开了一种万向智能金相仪，包括：金相仪本体，包括显微镜、光源和工业相机，工业相机包括一体式的相机本体和微型电脑；Y向快速调节单元，与金相仪本体相连接，Y向快速调节单元能够粗调节金相仪本体的Y向位移；Z向快速调节单元，设置在Y向...

本实用新型公开了一种自带微型电脑的显微镜摄像头，包括：摄像头本体，所述摄像头本体安装在显微镜的目镜上，所述摄像头本体能够采集所述显微镜中的样品图片数据；微型电脑，连接在所述摄像头本体上，所述微型电脑能够对所述样品图片数据进行处理和分析；...

本实用新型公开了一种自带微型电脑的一体式便携金相仪，包括：显微镜，包括显微镜本体、棱镜和物镜，所述棱镜和物镜分别设置在所述显微镜本体的顶部和底部；光源，设置在所述显微镜本体的侧壁上；工业相机，包括一体式的相机本体和微型电脑，所述相机本体...

本发明公开了一种摄像方法及摄像装置，属于图像处理领域。针对现有摄像图像效果差且功能单一的问题，本发明提供了一种摄像方法，它包括采集原始图像；对原始图像进行处理得到最终图像，具体操作如下：对原始图像进行预处理；对经过预处理后的原始图像进行...

本发明公开了一种金相组织自动识别及判定级别的方法，属于金相组织分析技术领域。本发明包括S100建立金相组织识别模型，金相组织识别模型用于获得对应金相图片的金相组织类别及含量；S200将不同金相组织的各个级别的金相标准图片导入金相组织识别...

本发明涉及一种全自动金相制样机器人、控制方法及计算机存储介质，包括机器人大脑、机器人控制单元、机器人小脑、机器人四肢、机器人工具及智能显微镜；机器人大脑用于实现负反馈和各种智能化算法，机器人控制单元用于作包括机器人的硬件处理器、运动程序...

本实用新型公开了一种核电厂清扫机器人，涉及到机器人技术领域，包括车体、行走机构、关节驱动机构、主控机构、第一清扫机构和第二清扫机构，其中，车体的下端设有行走机构，车体的上端设有第一清扫机构和关节驱动机构，关节驱动机构驱动第一清扫机构，车...

本实用新型公开了一种基于3D扫描技术的金相制样机器人，涉及到金相制样技术领域，包括机器人基座、机器人腰转关节、机械臂、机器人手腕翻转关节和金相样件处理工具，其中，机器人基座的上端设有机器人腰转关节，机械臂的一端与机器人腰转关节的上端连接...

本实用新型公开了一种9轴机器人，涉及到机器人技术领域，包括世界坐标系底板、三维驱动机构、基坐标移动板和6轴机器人，其中，基坐标移动板设于世界坐标系底板的上侧，基坐标移动板与世界坐标系底板平行，且世界坐标系底板与基坐标移动板之间通过三维驱...

本实用新型公开了一种利用激光测距和空间算法实现自动寻找目标的机器人，涉及到机器人技术领域，包括机器人车身、机器人控制器、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器，机器人车身上设有第一激光测距传感器，第一激光测距传感器的...

本实用新型公开了一种防载物台下滑的显微镜，涉及到显微镜技术领域，包括显微镜本体、底座、载物台和升降机构，底座的的上端设有显微镜本体以及设于显微镜本体的一侧的载物台，载物台通过升降机构与显微镜本体的一侧连接；升降机构包括升降旋钮、蜗杆、蜗...

本发明公开了一种利用激光测距和空间算法实现自动寻找目标的机器人，涉及到机器人技术领域，包括机器人车身、机器人控制器、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器，机器人车身上设有第一激光测距传感器，第一激光测距传感器的一侧...

本发明公开了一种核电厂清扫机器人，涉及到机器人技术领域，包括车体、行走机构、关节驱动机构、主控机构、第一清扫机构和第二清扫机构，其中，车体的下端设有行走机构，车体的上端设有第一清扫机构和关节驱动机构，关节驱动机构驱动第一清扫机构，车体的...

本发明公开了一种9轴机器人，涉及到机器人技术领域，包括世界坐标系底板、三维驱动机构、基坐标移动板和6轴机器人，其中，基坐标移动板设于世界坐标系底板的上侧，基坐标移动板与世界坐标系底板平行，且世界坐标系底板与基坐标移动板之间通过三维驱动机...

本发明公开了一种基于3D扫描技术的金相制样机器人，涉及到金相制样技术领域，包括机器人基座、机器人腰转关节、机械臂、机器人手腕翻转关节和金相样件处理工具，其中，机器人基座的上端设有机器人腰转关节，机械臂的一端与机器人腰转关节的上端连接，且...

本实用新型公开了一种应用于显微镜的物镜转换装置，包括：一驱动电机；一固定架，安装在所述显微镜的镜柱上用于承载所述驱动电机；一物镜转换器，可旋转地安装在所述显微镜的镜筒下端；以及一传动副，传动连接所述驱动电机和所述物镜转换器；其中，所述镜...

本实用新型公开了一种显微镜电动移动平台，包括沿x轴和y轴方向垂直设置的两移动装置，所述每一移动装置包括底板、挡板、步进电机、丝杆、移动块；所述挡板固定设置于所述底板两端，呈一凵型结构；所述步进电机固定设置于所述凵型结构一端外侧；所述移动...

本实用新型公开了一种显微镜用真空吸盘，包括吸盘、密封钢片和真空管，其中，所述吸盘形状为腰形孔结构，所述密封钢片安装于所述吸盘表面，所述密封钢片中央位置处开设抽气孔，所述吸盘对应所述抽气孔处开设通孔，所述吸盘表面的上下两端具有凸起，所述密...