一种全自动金相制样机器人、控制方法及计算机存储介质技术

本发明专利技术涉及一种全自动金相制样机器人、控制方法及计算机存储介质，包括机器人大脑、机器人控制单元、机器人小脑、机器人四肢、机器人工具及智能显微镜；机器人大脑用于实现负反馈和各种智能化算法，机器人控制单元用于作包括机器人的硬件处理器、运动程序控制中心，机器人小脑用于控制机器人四肢，机器人四肢用于精准移动指定行程，机器人工具用于实现金相制样的切割、打磨、抛光动作，智能显微镜用于对金相组织自动识别和判定级别。其优点在于：将切割、磨平、抛光、清洗、检测集成化，并且全部自动化，无需人工一道道操作，只需一键启动，连续完成所有工作，大大节省人力物力，节约时间，提高工作效率，推动金相行业发展。推动金相行业发展。推动金相行业发展。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动金相制样机器人、控制方法及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及金相制样
，更具体地说，涉及一种全自动金相制样机器人、控制方法及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]金相制样的目的是显示样品的真实组织。样品可以是金属、陶瓷、烧结碳化物或者其他固态材料。
[0003]目前市面上制样系统主要分包括以下几个方面，要么是单一的切割机，要么是只能打磨抛光的磨抛机，要么是专门观测的台式金相显微镜，然后需要人工一道道工序操作，分别用不同的机器先切割，再打磨、抛光、清洗、检测，非常繁琐且耗时耗力。
[0004]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种全自动金相制样机器人、控制方法及计算机存储介质，该全自动金相制样机器人使用一套高度集成的全自动化设备实现金相制样全过程，节省人力物力，提高效率。
[0006]本专利技术提供一种全自动金相制样机器人，包括机器人大脑、机器人控制单元、机器人小脑、机器人四肢、机器人工具及智能显微镜；所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动金相制样机器人，其特征在于，包括机器人大脑(100)、机器人控制单元(200)、机器人小脑(300)、机器人四肢(400)、机器人工具(500)及智能显微镜(600)；所述机器人大脑(100)用于实现负反馈和各种智能化算法，所述机器人控制单元(200)用于作包括机器人的硬件处理器、运动程序控制中心，所述机器人小脑(300)用于控制所述机器人四肢(400)，所述机器人四肢(400)用于精准移动指定行程，所述机器人工具(500)用于实现金相制样的切割、打磨、抛光动作，所述智能显微镜(600)用于对金相组织自动识别和判定级别。2.根据权利要求1所述的全自动金相制样机器人，其特征在于，所述机器人大脑(100)包括智能微机电脑，所述机器人控制单元(200)包括可编程控制器，所述机器人小脑(300)包括步进电机驱动器，所述机器人四肢(400)包括步进电机，所述机器人工具(500)包括交直流电机和压力传感器；所述智能显微镜(600)自动对焦采用智能化微机电脑，控制显微镜自动对焦；斜面成像采用智能化图像处理算法，自动拍出清晰平整照片；金相组织分析采用神经网络法自动识别金相组织，自动评级。3.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1或2中任意一项所述的全自动金相制样机器人。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：S1：通过机器人控制单元控制12v继电器的吸合和断开来控制220V、2.2KW的交流切割电机的开关通断；S2：预设打磨抛光的工艺要求；S3：通过机器人大脑控制切割的大小、形状，达到预设的打磨抛光的工艺要求；S4：通过机器人控制单元控制48V直流电机的转速和方向；S5：通过机...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海汉德检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：