本发明公开了一种用于吸收船舶尾气中CO2的装置、吸收固化CO2的方法，包括：船舶柴油机、排气管、脱碳塔、再生池、沉淀池、固液分离装置、循环泵；所述船舶柴油机的出气端与所述排气管的一端相连，所述排气管的另一端与所述脱碳塔进气端相连接；所述...

本发明公开了一种防护服自动穿戴设备，其包含：消毒仓，用于对防护服使用者的消毒清洁；穿戴仓，用于防护服使用者的防护服穿戴；中央处理器，与各部件通讯连接，并控制各部件运作。消毒仓包含：体温测量仪，用于测量防护服使用者的体温；若干个消毒器；人...

本实用新型公开了一种水利工程防护型管线埋放装置，包含管体和收线机构，管体顶部的内壁分别固定连接有密封盖，密封盖嵌入至管体顶部内侧；所述管体的内壁表面分别开设有包含收纳槽，收纳槽的两侧分别延伸有过线槽；收线机构包含压线板，压线板置于收纳槽...

本发明提供一种基于RBF神经网络优化ADRC伺服电机控制方法。包括以下步骤，输入为上位机发送的信号，输出为伺服电机位置控制。基本工作过程为控制器下达位置指令，通过位置控制，速度控制，电流控制实现伺服驱动电路的控制，伺服驱动输出脉冲信号给...

本实用新型涉及一种长条形件杂货插电式周转装置，属于货物运输技术领域，包括周转箱的后部安装有电池仓，电池仓内安装有蓄电池，电池仓的顶部固定有仓盖，电池仓的底部设置有设备舱，设备舱内安装有充电及控制模块，设备舱的侧部安装有检修盖，充电及控制...

本实用新型涉及一种智能警示牌装置，属于汽车警示牌技术领域，具体包括安装在汽车车架底部的收放机构及安装在汽车驾驶室的主控制器，收放机构上安装有警示牌组件，收放机构和警示牌组件均与主控制器相连接，警示牌组件主要由固定架、电动轮和三角牌支架构...

本发明提供了一种短时船舶交通流预测方法，(1)采集船舶交通流数据，对群密度粒子群算法的参数进行初始化；(2)随机产生粒子群中的粒子位置及速度；(3)设置粒子群的适应度函数(4)计算粒子的增长量，正值时随机产生相同数目的粒子加入粒子群；否...

本发明公开了一种非全寿命周期数据下基于长程相关性GAN‑LSTM的RUL预测方法。利用非全寿命周期的历史数据建立粗略的基于LSTM的RUL预测模型，并利用该预测模型预测出未采集到的全寿命周期数据；使用预测出的全寿命周期数据，构建一个生成...

本发明提供一种基于高斯混合模型的EPLL图像去光照识别处理方法，包括获取先验人脸图像；将先验人脸图像划分成大小相等的图像块；计算所有图像块以向量形式构建的高斯混合模型；获取待处理人脸图像；获取图像块的EPLL值；计算代价函数的最小值，获...

本发明提出了一种基于联合主模式的局部特征人脸识别方法。首先采集相关人员的面部图像，将其制作为训练集后灰度化；其次提取计算这些图像的局部二值特征直方图；然后将训练集中所有图像的特征输入到模型中，输出计算得到的联合主模式；最后，使用联合主模...

本发明提供一种基于内在可塑性回声状态网络的船舶运动预报方法，采集船舶在航行过程中摇荡的历史数据进行建模，输入目标时刻t,通过基于内在可塑性回声状态网络模型,预报t时刻船舶的运动姿态，按预报值采取相应的运动补偿；内在可塑性回声状态网络是指...

本发明提出一种基于前馈PID控制算法的波浪补偿控制系统，该系统安装于行驶的舶上，包括：主动波浪补偿平台、三自由度运动平台、微惯导传感器和伺服控制器；主动波浪补偿平台采用六个带有位移传感器的驱动杆与上下台面通过胡克铰铰接形成并联结构；三自...

本实用新型提出风力、压力、光伏、燃油四种制式发电的流动办公集装箱，包括：风光油压控制器，包括逆变器模块，风光油压控制器与电压输出端连接；双风扇风力发动机，固定在集装箱顶部的两侧，与风光油压控制器连接；太阳能发电装置，固定在集装箱的顶部及...

本实用新型涉及一种长条形件杂货周转箱专用吊机，属于货物运输技术领域，具体包括起重机和吊挂在起重机上的门型吊具，门型吊具主要由门型架、承载轴、支撑吊板和控制水平杆构成，门型架的开口朝下，且门型架的底部水平安装有承载轴，承载轴上安装有多个支...

本发明提供了一种氟化二氧化硅纳米颗粒复合丝瓜络海绵真空绝热板(VIP)芯材及其制备方法。所述VIP芯材由丝瓜络海绵与氟化二氧化硅纳米颗粒构成，其制备方法包括：1.制备丝瓜络海绵。2.制备氟化二氧化硅纳米颗粒(F‑SiO2 NPs)。3....

本发明公开了一种抗滑、耐磨的彩色沥青混凝土。沥青混凝土以100重量份计包括：5‑7份沥青，4‑63份钢渣，25‑75份碎石，7‑11份矿粉；彩色涂料以100重量份计包括：30‑40份环氧树脂，25‑30份固化剂，2‑10份着色剂，1‑3...

本发明提出了一种基于改进A‑star算法的无人机路径规划方法。包括以下步骤：(1)采集无人机飞行区域的卫星地图，使用栅格法将无人机的飞行环境地图转化为栅格地图，栅格大小根据无人机最大几何尺寸来确定；(2)根据栅格在环境中位置的不同，将栅...

本发明公开了一种抗滑、耐磨的彩色沥青混凝土的制备方法，包括三个步骤：首先，按照钢渣与碎石、沥青、矿粉按顺序和比例放入拌锅内，拌和后压实成型，制备钢渣混凝土；其次，将环氧树脂、固化剂、岩沥青、TiO

本实用新型公开了一种压载水泵启动电路，包括：供电电路、控制回路和星三角启动回路；供电电路与控制回路连接；控制回路与星三角启动回路连接；供电电路用于向控制回路和星三角启动回路供电；控制回路用于根据压载水泵的工作信号控制是否向星三角启动回路...

本发明公开了一种船舶安全舱盖，包括：围板，围板上可拆卸的设置有舱盖，舱盖内壁上环设有装配管，装配管内穿设有电加热丝，装配管内壁周身包裹有导热绝缘体，围板外壁固定设有电加热器，电加热器与电加热丝电连接，舱盖四边设有密封槽，密封槽与围板上壁...