本实用新型提出了一种共享单车，包括车架，分别设置于所述车架前后两端下部的前轮和后轮，设置于车架上与所述后轮传动连接的链轮驱动件，以及固定设置于所述车架前后两端上部的头管和座垫，所述头管上固设有车把头，用于控制共享单车的转动方向，还包括车...

本发明提出了一种适用于可回转多桨无人船的运动建模方法，根据船舶分离型运动建模方法，分析无人船在水面三自由度上的作用力，建立无人船动力学模型。通过略去Δu，v，r，δ二阶以上的量消除无人船在纵荡和横荡上与艏摇之间的耦合，对动力学模型进行化...

一种船舶快速系泊与脱缆装置，包含：配套设置的系缆柱和系泊缆绳。所述系缆柱的侧壁设置至少一个系缆盘，所述系缆盘上具有朝所述系缆柱的中心延伸的连接孔；每一个系缆盘还配套设置一锁紧装置，所述锁紧装置从系缆柱的顶部插入，所述锁紧装置底部具有至少...

本发明公开了一种金属有机框架复合材料的制备方法，包括：步骤1，配置LiCl溶液，LiCl的质量浓度为2

本发明公开了一种用于水利桩基搭建的搬运装置，包括基板；驱动部件，其设置于基板底面；升降部件，所述的升降部件包括：升降板、多个定滑轮、收卷轮和收卷电机，所述的升降板设置于基板下方，所述基板的顶壁上安装有收卷轮，所述收卷轮的一端与收卷电机的...

本发明涉及起重机械技术领域，具体涉及一种电磁制动全回转起重机变幅机构，包括：两个驱动装置、两个制动装置、滚动装置，各个所述驱动装置与滚动装置连接并带动滚动装置转动，当驱动装置停止驱动时，各个制动装置对滚动装置进行制动操作；两个驱动装置位...

本发明公开了一种中运量公交专用道沥青铺面当量轴载累计作用次数计算方法。首先，调研中运量公交专用道的车辆轴型、发车频率、设计时速、设计使用年限等参数；其次，将不同轴重、车速的轴载转换为设计时速下的标准轴载；最后，计算设计使用年限内当量轴载...

本发明提出了故障状态下可回转多桨无人船的操纵方法，为方便描述故障状态，从可回转四桨无人船的数学模型描述开始。数学模型具体为进响应方程和回转响应方程；在推进响应方程中描述u对桨回转角度的响应；在回转响应方程中描述r对桨回转角度的响应；本发...

本发明公开了一种基于文本和图像社交网络抑郁检测方法，包含：S1、获取用户文本和图像数据集，将其分为训练集和测试集；S2、对训练集数据进行数据预处理；S3、对经预处理后的数据进行特征提取；S4、对步骤S3所得的数据进行特征权重分配；S5、...

本发明属于制冷供热系统领域，具体公开了一种嵌套式双复叠冷热联供系统，包括压缩机A、压缩机B、蒸发器A、蒸发器B、蒸发冷凝器A、蒸发冷凝器B、冷凝器A和冷凝器B；所述蒸发器A出口端依次与回热器进口端和压缩机B进口端通过管道连接；所述压缩机...

本发明公开了一种高取水量、防回流的太阳能吸附式空气取水装置，包含：集热装置；支撑架组件，用于放置集热装置；集水装置；冷凝装置，连接集水装置与集热装置；其中，所述集热装置包含：太阳能真空集热管，放置在支撑架组件上；吸附床，可卷收置于太阳能...

本发明涉及助步器技术领域，具体是智能助步器，包括扶手手柄，所述扶手手柄的内部设置有扶手杆，所述扶手杆的前表面端固定有上横梁，所述上横梁的下表面固定有前脚杆，所述扶手杆的后端下表面固定有后脚杆，所述后脚杆的前表面固定有连接杆，所述连接杆的...

本发明提出了一种多特征区域的细粒度船舶图像目标识别方法，该方法具体包括对船舶图像数据进行预处理，以获得卷积神经网络要求的图像尺寸；处理后的图像输入到改进的RA

本实用新型提供一种旋转可控式圆极化八木天线阵，包括：支撑结构和两个八木天线阵元；支撑结构包括纵支架和横支架，横支架的中部与纵支架的顶端连接，横支架的长度可调整且可绕纵支架的轴线在水平面内旋转；每个八木天线阵元包括天线横梁以及依次设置在天...

本实用新型提供一种混合动力低速机船舶能效优化系统，包含：并入船舶交流母线排的若干船舶发电机；PWM双向逆变单元，电性连接设置在船舶交流、直流母线排之间；船舶低速主机和船舶螺旋桨；第一储能单元，其并入所述船舶直流母线排；第一能量转换模块，...

本发明公开了一种多功能捕虾装置，涉及捕虾装置的技术领域，包括浮箱，浮箱的下表面固定有捕虾笼；主控面板，主控面板内设有主控模块、通信模块和定位模块，通信模块和定位模块均与主控模块连接；电源模块，电源模块包括太阳能光伏发电板和蓄电池，太阳能...

本发明涉及用于保护极地破冰船上破冰带的钴基合金粉末的制备方法，本发明的钴基合金具有强度高及硬度高、抗磨损性能强的性能，通过激光熔覆的方法将本发明的钴基合金粉末在破冰带区域中形成钴基合金涂层，使得其具有在低温条件下，比如

本发明披露了一种可自主收放的无人艇载太阳能板搭载装置，该装置主要由柔性太阳能板结构，拱形支架结构，回收箱结构三部分组成。该装置在工作时将太阳能板展开成拱形，增大太阳能板的感光面积，增大了太阳能的利用率；拱形支架设计为可收放形式，在拱形支...

本发明公开了一种基于贝叶斯卷积神经网络的图像去雾方法及存储介质，所述方法包括：获取RESIDE数据集，采用所述RESIDE数据集中的ITS数据集作为训练集，SOTS数据集作为测试集。将所述训练集输入至贝叶斯卷积神经网络内，对所述贝叶斯卷...

本发明公开了一种基于Transformer‑ESIM注意力机制的多模态情绪识别方法，包括：对原始数据进行预处理，以获得语音序列和文本序列；将预处理后的语音序列和文本序列输入至transformer编码层，以在transformer编码层...