一种可自主收放的无人艇载太阳能板搭载装置制造方法及图纸

本发明专利技术披露了一种可自主收放的无人艇载太阳能板搭载装置，该装置主要由柔性太阳能板结构，拱形支架结构，回收箱结构三部分组成。该装置在工作时将太阳能板展开成拱形，增大太阳能板的感光面积，增大了太阳能的利用率；拱形支架设计为可收放形式，在拱形支架的下部安装有舵机，在工作时控制舵机将拱形支架升起，工作接收后控制舵机将拱形支架收至船艇甲板之上；回收箱结构内部装有电机和收放机构，电机为太阳能板的收放提供动力，收放机构用于回收太阳能板。该装置根据接收到的客户端控制指令，进行工作状态的转变，实现太阳能板的自主收放，减少了太阳能板搭载装置在无人船航行过程中的对无人艇航行性能的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种可自主收放的无人艇载太阳能板搭载装置
本专利技术涉及一种无人艇载太阳能板搭载装置，更具体的，涉及一种可自主收放的太阳能板搭载装置。
技术介绍
无人水面艇作为一种新型海洋作业平台，凭借其自主化、小型化、功能多样化等特点，近些年已成为各国海洋战略研究的热点。动力源是无人艇航行的关键，小型水面无人艇大多以电能为主要动力能源，这使得无人艇的航行时间受到电源电压的限制，续航能力有限，不能够执行长时间的作业任务。将太阳能发电系统应用于无人艇，大大提升了无人艇的续航能力，而现有的太阳能板搭载装置多为固定装置，不可自主收放，且太阳能电池板多采用刚性太阳能板；不可自主收放的太阳能板搭载装置和体积大重量大的刚性太阳能板，增加了无人艇航行时的阻力。因此设计一种可自主收放的无人艇载太阳能板搭载装置尤为重要。
技术实现思路
现有的太阳能板搭载装置多为固定装置，不可自主收放，且太阳能电池板多采用刚性太阳能板；不可自主收放的太阳能板搭载装置和体积大重量大的刚性太阳能板，增加了无人艇航行时的阻力。为解决上述问题本专利技术设计了一种可自主收放的无人艇载太本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自主收放的无人艇载太阳能板搭载装置，包括柔性太阳能板结构、回收箱结构和拱形支架结构；所述柔性太阳能板结构两端装有滚轮，太阳能板展开过程中，柔性太阳板结构两端的滚轮嵌入拱形支架的滑道内；所述拱形支架通过回收箱结构的导引装置与回收箱连接；所述拱形支架可通过支架两端的舵机控制支架的起落；所述回收箱结构内部装有电机为太阳能板的升降提供动力，并可在工作结束后将太阳能板收纳至箱体内部；/n所述柔性太阳能板结构包括柔性太阳能板、支撑骨架、绳索固定环、滚轮和帆布底衬；所述柔性太阳能板等间隔固定于帆布底衬之上，所述支撑骨架安装于柔性太阳能板间隔的帆布底衬之上，所述绳索固定环固定在帆布底衬顶端的支撑骨架...

【技术特征摘要】
1.一种可自主收放的无人艇载太阳能板搭载装置，包括柔性太阳能板结构、回收箱结构和拱形支架结构；所述柔性太阳能板结构两端装有滚轮，太阳能板展开过程中，柔性太阳板结构两端的滚轮嵌入拱形支架的滑道内；所述拱形支架通过回收箱结构的导引装置与回收箱连接；所述拱形支架可通过支架两端的舵机控制支架的起落；所述回收箱结构内部装有电机为太阳能板的升降提供动力，并可在工作结束后将太阳能板收纳至箱体内部；
所述柔性太阳能板结构包括柔性太阳能板、支撑骨架、绳索固定环、滚轮和帆布底衬；所述柔性太阳能板等间隔固定于帆布底衬之上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜洪岩，王建华，冯居，王昱博，王柱亚，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31