一种可自动折叠光伏板电源的集装车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可自动折叠光伏板电源的集装车，包括光伏板折叠系统、追光系统、集装箱、拖车，集装箱设置在拖车上，光伏板折叠系统与集装箱连接；拖车用于承载集装箱；光伏板折叠系统包括光伏板固定架、支架底座、转轴、连杆机构、直线导轨、平移伺服电机、滚珠丝杠，光伏板固定在光伏板固定架上，光伏板固定架与支架底座通过转轴铰接，光伏板固定架与支架底座之间连接有连杆机构，直线导轨与滚珠丝杠连接，连杆机构与直线导轨滑动连接，平移伺服电机驱动滚珠丝杠带动连杆机构在直线导轨上往复运动。优点是：移动灵活，配置货车可实现任意位置的驻停，实现了光伏板的伸缩、转动。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动折叠光伏板电源的集装车
本技术属于太阳能光伏领域，尤其涉及一种可自动折叠光伏板电源的集装车。
技术介绍
野外无源供电对一些大型工程和野战部队来说非常重要，他是能源供给和关键设备持续工作，以实现工程项目正常运转和现代化指挥作战的有力保证；它可以不受外在条件影响，根据工程使用需求提供电能，随时保障项目与指挥设备用电。现有的光伏板太阳能供电都是固定模式，并由人工安装，费时费力；即使有车载光伏板也是受车体限制按车体面积安装，供电量有限而且不能与太阳光成垂直的角度直线照射，所以光能的摄入量也同样受到限制，而且还不能根据阳光的移动而进行角度调整，因此，导致了光伏板电源得不到野外作业的广泛应用。因而，研制一种可自动伸缩光伏板且还可收回到集装箱体内被保护起来的光伏板电源自动折叠式集装车特别重要，该集装车能根据用电需求自动展开光伏板，可根据太阳光照射角度调整光伏板的直射角，还可以根据太阳的移动进行追光以保证光伏板始终与太阳光成90度角。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种可自动折叠光伏板电源的集装车，可以实现多个光伏板伸缩、转动，并可收藏在集装箱内。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种可自动折叠光伏板电源的集装车，包括光伏板折叠系统、追光系统、集装箱、拖车，集装箱设置在拖车上，光伏板折叠系统与集装箱连接；拖车用于承载集装箱；所述的光伏板折叠系统包括光伏板固定架、支架底座、转轴、连杆机构、直线导轨、平移伺服电机、滚珠丝杠，光伏板固定在光伏板固定架上，光伏板固定架与支架底座通过转轴铰接，光伏板固定架与支架底座之间连接有连杆机构，连杆机构用于调整光伏板固定架与支架底座的开合角度，直线导轨与滚珠丝杠连接，连杆机构与直线导轨滑动连接，平移伺服电机驱动滚珠丝杠带动连杆机构在直线导轨上往复运动；所述的光伏板固定架包括齿轮、齿条、伸缩伺服电机、一层固定架、二层固定架，一层固定架、二层固定架重叠设置，两个二层固定架上均固定有齿条，两根齿条均与齿轮啮合，齿轮与伸缩伺服电机的输出轴固定连接。所述的连杆机构包括开合伺服电机、滚珠丝杠，滚珠丝杠由开合伺服电机驱动，滚珠丝杠底端固定在直线导轨上，顶端与光伏板固定架铰接。所述的支架底座固定在集装箱左右两侧。所述的追光系统包括照度传感器，照度传感器固定在光伏板固定架上。所述的拖车包括转向机构、底盘、牵引装置、旋转固定架，旋转固定架与底盘连接，底盘前端通过转向机构与牵引装置连接。还包括滑道，滑道固定在支架底座上，直线导轨两端通过滑道与支架底座滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：可自动折叠光伏板电源的集装车移动灵活，配置货车可实现任意位置的驻停，采用光伏板折叠系统实现了光伏板的伸缩、转动，采用直线导轨、连杆机构实现光伏板的灵活转动，调整光伏板固定架的转动角度。并可将光伏板折叠到集装箱内，实现了光伏板的收纳，方便运输，缩小了光伏板的占地面积。利用光伏板固定架的多层结构，配合齿轮、齿条、伸缩伺服电机实现缩小或扩大光伏板固定架的占地面积，进而实现根据需求调整光伏板受光面积。同时提高了光伏板的发电量。附图说明图1是本技术的外观示意图。图2是光伏板的伸缩示意图。图3是光伏板的转动示意图。图4是拖车的结构示意图。图5是光伏板固定架的结构示意图。图6是光伏板固定架的展开状态示意图。图7是一层固定架与二层固定架的连接示意图。图8是本技术的电气原理图。图中：1-集装箱；2-拖车；3-驻车机构；4-防护罩；5-牵引装置；6-光伏板固定架；7-一层固定架；8-二层固定架；9-连杆机构；10-通风装置；11-齿条；12-刹车制动；13-旋转机构；14-旋转固定架；15-拖车底盘；16-转向机构；17-光伏板；18-直线导轨；19-支架底座；20-转轴；21-齿轮；22-滚珠丝杠；23-滑道。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术进行详细地描述，但是应该指出本技术的实施不限于以下的实施方式。见图1-图8，一种可自动折叠光伏板电源的集装车，包括光伏板折叠系统、追光系统、集装箱、拖车，集装箱设置在拖车上，光伏板折叠系统与集装箱连接；拖车用于承载集装箱。集装箱上设有通风装置，使集装箱内外温度均衡，通风装置的主要部件为轴流风机。集装箱侧外部设有防护罩，当光伏板收回集装箱后，用于保护光伏板。见图3-图7，光伏板折叠系统包括光伏板固定架、支架底座、转轴、连杆机构、直线导轨，光伏板固定在光伏板固定架上，光伏板固定架与支架底座通过转轴铰接，光伏板固定架与支架底座之间设有连杆机构，连杆机构用于调整光伏板固定架与支架底座的开合角度，直线导轨与滚珠丝杠连接，连杆机构与直线导轨滑动连接，平移伺服电机驱动滚珠丝杠带动连杆机构在直线导轨上往复运动；所述的光伏板固定架包括齿轮、齿条、伸缩伺服电机、一层固定架、二层固定架，一层固定架、二层固定架重叠设置，二层固定架为两个，与一层固定架形成双层结构，两个二层固定架上均固定有齿条，两根齿条均与齿轮啮合，齿轮与伸缩伺服电机的输出轴固定连接。伸缩伺服电机带动二层固定架伸缩运动，单个伸缩伺服电机可同时带动左右两端第二层光伏板伸出缩回，结构稳定，运行平稳。此外，支架底座上还固定有滑道，直线导轨两端通过滑道与支架底座滑动连接。滑道与滚珠丝杠相互平行设置，直线导轨与滚珠丝杠垂直设置。见图3、图4，连杆机构包括开合伺服电机、滚珠丝杠，滚珠丝杠由开合伺服电机驱动，滚珠丝杠底端固定在直线导轨上，顶端与光伏板固定架铰接。支架底座固定在集装箱左右两侧，在连杆机构的驱动下可将光伏板固定架收回到集装箱内，连杆机构可带动光伏板固定架旋转120°，结构稳定，运行平稳，保护光伏板不被划伤和碰坏。见图8，追光系统包括照度传感器，照度传感器固定在光伏板固定架上。照度传感器将检测到的信号发送到PLC，根据照度传感器测量的照度大小，采用PLC控制各伺服电机运转，实现光伏板固定架的转动及伸缩，进而调整光伏板的角度，使其能够实时随光线强弱调整位置，让光伏板始终保持被太阳直射的状态，最大化地利用太阳能。集装箱内安装电源储能装置、电器柜、控制系统，电源储能装置既可以给控制系统供电，又可以进行太阳转换电能的蓄能；操作光伏板的折叠和伸缩以及追光等可通过控制系统完成，控制系统的核心为PLC。PLC采用西门子S7-300系统，伺服控制系统采用松下公司的MSMF102L1A1伺服电机。见图4，拖车包括转向机构、底盘、牵引装置、旋转固定架，旋转固定架与底盘通过旋转机构(主要部件为圆形导轨)连接，底盘前端通过转向机构与牵引装置连接。拖车与东风141挂钩相匹配，牵引装置为环形，挂卸方便，与拖车整体铰链连接，防止拖车意外脱离。此外，拖车自带刹车制动，尾部装有刹车灯与牵引钩，拖车两个前轮有转向机构，驻车机构为四角支撑，可依靠驻车机构单独稳定置于某处，手动摇动摇把(摇把可拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动折叠光伏板电源的集装车，其特征在于，包括光伏板折叠系统、追光系统、集装箱、拖车，集装箱设置在拖车上，光伏板折叠系统与集装箱连接；拖车用于承载集装箱；/n所述的光伏板折叠系统包括光伏板固定架、支架底座、转轴、连杆机构、直线导轨、平移伺服电机、滚珠丝杠，光伏板固定在光伏板固定架上，光伏板固定架与支架底座通过转轴铰接，光伏板固定架与支架底座之间连接有连杆机构，连杆机构用于调整光伏板固定架与支架底座的开合角度，直线导轨与滚珠丝杠连接，连杆机构与直线导轨滑动连接，平移伺服电机驱动滚珠丝杠带动连杆机构在直线导轨上往复运动；/n所述的光伏板固定架包括齿轮、齿条、伸缩伺服电机、一层固定架、二层固定架，一层固定架、二层固定架重叠设置，两个二层固定架上均固定有齿条，两根齿条均与齿轮啮合，齿轮与伸缩伺服电机的输出轴固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动折叠光伏板电源的集装车，其特征在于，包括光伏板折叠系统、追光系统、集装箱、拖车，集装箱设置在拖车上，光伏板折叠系统与集装箱连接；拖车用于承载集装箱；
所述的光伏板折叠系统包括光伏板固定架、支架底座、转轴、连杆机构、直线导轨、平移伺服电机、滚珠丝杠，光伏板固定在光伏板固定架上，光伏板固定架与支架底座通过转轴铰接，光伏板固定架与支架底座之间连接有连杆机构，连杆机构用于调整光伏板固定架与支架底座的开合角度，直线导轨与滚珠丝杠连接，连杆机构与直线导轨滑动连接，平移伺服电机驱动滚珠丝杠带动连杆机构在直线导轨上往复运动；
所述的光伏板固定架包括齿轮、齿条、伸缩伺服电机、一层固定架、二层固定架，一层固定架、二层固定架重叠设置，两个二层固定架上均固定有齿条，两根齿条均与齿轮啮合，齿轮与伸缩伺服电机的输出轴固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种可自动折叠光伏板电...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏智，
申请(专利权)人：鞍山星启数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21