一种覆膜板自动裁剪及上下料生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种覆膜板自动裁剪及上下料生产线，包括依次设置的上料系统、进段传送线、裁刀机械手、出段传送线、翻转系统、码垛系统；上料系统包括上料位料仓、上料机械手，上料位料仓设置在上料机械手下方，料位料仓包括底座、气缸、定位导向轴、料仓，底座设置在地基上，气缸能够将料仓移动到底座上，定位导向轴连接在底座边缘处；上料机械手包括真空吸盘一、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、支撑架，X轴驱动机构固定在支撑架上，X轴驱动机构驱动Z轴驱动机构在X轴方向直线运动，Z轴驱动机构与真空吸盘一连接，真空吸盘一用于吸附覆膜板，并将覆膜板送到进段传送线。优点是：能够替代人工裁剪覆膜板，提高剪裁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种覆膜板自动裁剪及上下料生产线
本技术涉及一种覆膜板自动裁剪及上下料生产线。
技术介绍
现有的覆膜板裁剪采用人工进行裁剪，人工裁剪的效率低、成本高、裁剪精准度差，且具有危险性，无法满足企业的生产需求。此外现有的人工裁剪工艺需要人工定尺和对刀，再分别进行纵切、横切，最后通过人工进行码垛。板料剪切通过人工定尺，不能达到理想的精度，有可能会导致原料的浪费。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种能替代人工裁剪的效率高、操作安全的用于覆膜板自动裁剪及上下料生产线。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种覆膜板自动裁剪及上下料生产线，包括依次设置的上料系统、进段传送线、裁刀机械手、出段传送线、翻转系统、码垛系统；所述上料系统包括上料位料仓、上料机械手，上料位料仓设置在上料机械手下方，料位料仓包括底座、气缸、定位导向轴、料仓，底座设置在地基上，气缸能够将料仓移动到底座上，定位导向轴连接在底座边缘处；上料机械手包括真空吸盘一、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、支撑架，X轴驱动机构固定在支撑架上，X轴驱动机构驱动Z轴驱动机构在X轴方向直线运动，Z轴驱动机构固定在X轴驱动机构的滑块上，Z轴驱动机构驱动真空吸盘一沿Z轴方向直线运动；真空吸盘一用于吸附覆膜板，并将覆膜板送到进段传送线；进段传送线与出段传送线结构相同，均包括升降压辊、丝杠一、丝母一、宽度限制滚轮、辊道，辊道上固定有升降压辊，升降压辊能够压在辊道上的覆膜板上，辊道上固定有位置传感器，宽度限制滚轮设置辊道的辊子之间，丝杠一与设置在辊道外侧的手轮固定连接，丝杠一与丝母一螺纹连接，丝母一与宽度限制滚轮固定连接，丝杠一带动丝母一沿辊道的辊子平行的方向移动；裁刀机械手包括刀体、X轴直线导轨、Y轴直线导轨，刀体固定在Y轴直线导轨上，Y轴直线导轨驱动刀体沿Y轴方向移动，Y轴直线导轨固定在X轴直线导轨上，X轴直线导轨驱动Y轴直线导轨沿X轴方向移动；翻转系统包括翻转机械手A、翻转机械手B，翻转机械手A、翻转机械手B结构相同，均包括气缸、直线导轨、吸盘，吸盘与直线导轨连接，直线导轨能够驱动吸盘沿X轴移动，气缸与直线导轨连接，带动直线导轨翻转90度；码垛系统包括真空吸盘二、Y轴移动机构、Z轴移动机构、型材架，Y轴移动机构固定在型材架上，Y轴移动机构驱动Z轴移动机构在Y轴方向直线运动，Z轴移动机构固定在Y轴移动机构的滑块上，Z轴移动机构驱动真空吸盘二沿Z轴方向直线运动；真空吸盘二用于吸附覆膜板。所述的升降压辊至少为两个，升降压辊包括伺服减速电机一、丝杠丝母机构、辊轴，伺服减速电机一通过丝杠丝母机构与辊轴连接，辊轴设置在辊道上方，并与辊道的辊子相互平行设置，伺服减速电机一驱动辊轴升降。所述的X轴驱动机构、Z轴驱动机构均包括伺服减速电机二、滑轨、滑块二、丝杠二，伺服减速电机二驱动丝杠二转动，滑块二与丝杠二螺纹连接，滑块二与滑轨滑动连接；X轴驱动机构的滑轨固定在支撑架上，Z轴驱动机构的滑轨与X轴驱动机构的滑块二固定连接，Z轴驱动机构的滑块二与真空吸盘一固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：覆膜板自动裁剪及上下料生产线采用电机驱动，替代人工裁剪覆膜板，提高剪裁效率，适用于工厂规模化生产，提高操作的安全性，实现覆膜板的上料、定位输送、剪裁、下料、码垛流水线操作。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是上料机械手的结构示意图。图3是上料位仓位的结构示意图。图4是进段传送线的结构示意图。图5是裁刀机械手的结构示意图。图6是出段传送线和翻转系统的结构示意图。图7是码垛系统的结构示意图。图中：1-上料系统2-进段传送线3-裁刀机械手4-出段传送线5-翻转系统6-码垛系统7-底座8-定位导向轴9-料仓10-手轮11-真空吸盘一12-X轴驱动机构13-Z轴驱动机构14-支撑架15-伺服减速电机二16-滑轨17-滑块二18-丝杠二19-升降压辊20-辊轴21-宽度限制滚轮22-辊道23-丝杠丝母机构24-刀体25-X轴直线导轨26-Y轴直线导轨27-气缸28-直线导轨29-吸盘30-翻转机械手A31-翻转机械手B32-Z轴移动机构33-Y轴移动机构34-型材架。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术进行详细地描述，但是应该指出本技术的实施不限于以下的实施方式。见图1，一种覆膜板自动裁剪及上下料生产线，包括依次设置的上料系统1、进段传送线2、裁刀机械手3、出段传送线4、翻转系统5、码垛系统6。见图2、图3，上料系统1包括上料位料仓9、上料机械手，上料位料仓9设置在上料机械手下方，料位料仓9包括底座7、气缸27、定位导向轴8、料仓9，底座7设置在地基上，气缸27能够将料仓9移动到底座7上，定位导向轴8连接在底座7边缘处，定位导向轴8为滚动轴，起到导向作用，使料仓9能够准确移动到位，同时可避免料仓9损伤；上料机械手包括真空吸盘一11、X轴驱动机构12、Z轴驱动机构13、支撑架14，X轴驱动机构12固定在支撑架14上，X轴驱动机构12驱动Z轴驱动机构13在X轴方向直线运动，Z轴驱动机构13固定在X轴驱动机构12的滑块上，Z轴驱动机构13驱动真空吸盘一11沿Z轴方向直线运动；真空吸盘一11用于吸附覆膜板，并将覆膜板送到进段传送线2。X轴驱动机构12、Z轴驱动机构13均包括伺服减速电机二15、滑轨16、滑块二17、丝杠二18，伺服减速电机二15驱动丝杠二18转动，滑块二17与丝杠二18螺纹连接，滑块二17与滑轨16滑动连接；X轴驱动机构12的滑轨16固定在支撑架14上，Z轴驱动机构13的滑轨16与X轴驱动机构12的滑块二17固定连接，Z轴驱动机构13的滑块二17与真空吸盘一11固定连接。上料系统1采用真空吸盘一11上料，为了与上一块板料对齐(两板料之间距离10mm)；A工位上料，气缸27将装满工件的料仓9推动至工作位，此时B工位上料，当工作位无料时料仓9切换，A工位上料，每个工位能上料60件覆膜板。见图4、图6，进段传送线2与出段传送线4结构相同，均包括升降压辊19、丝杠一、丝母一、宽度限制滚轮21、辊道22，辊道22上固定有升降压辊19，升降压辊19能够压在辊道22上的覆膜板上，辊道22上固定有位置传感器，宽度限制滚轮21设置辊道22的辊子之间，丝杠一与设置在辊道22外侧的手轮10固定连接，丝杠一与丝母一螺纹连接，丝母一与宽度限制滚轮21固定连接，丝杠一带动丝母一沿辊道22的辊子平行的方向移动。升降压辊19至少为两个，升降压辊19包括伺服减速电机一、丝杠丝母机构23、辊轴20，伺服减速电机一通过丝杠丝母机构23与辊轴20连接，辊轴20设置在辊道22上方，并与辊道22的辊子相互平行设置，伺服减速电机一驱动辊轴20升降。位置传感器用于检测两块覆膜板是否对接，当上料完成后，升降压辊19落下，防止覆膜板在辊道22上打滑，影响接头尺寸。转动手轮10，调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种覆膜板自动裁剪及上下料生产线，其特征在于，包括依次设置的上料系统、进段传送线、裁刀机械手、出段传送线、翻转系统、码垛系统；/n所述上料系统包括上料位料仓、上料机械手，上料位料仓设置在上料机械手下方，料位料仓包括底座、气缸、定位导向轴、料仓，底座设置在地基上，气缸能够将料仓移动到底座上，定位导向轴连接在底座边缘处；上料机械手包括真空吸盘一、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、支撑架，X轴驱动机构固定在支撑架上，X轴驱动机构驱动Z轴驱动机构在X轴方向直线运动，Z轴驱动机构固定在X轴驱动机构的滑块上，Z轴驱动机构驱动真空吸盘一沿Z轴方向直线运动；真空吸盘一用于吸附覆膜板，并将覆膜板送到进段传送线；/n进段传送线与出段传送线结构相同，均包括升降压辊、丝杠一、丝母一、宽度限制滚轮、辊道，辊道上固定有升降压辊，升降压辊能够压在辊道上的覆膜板上，辊道上固定有位置传感器，宽度限制滚轮设置辊道的辊子之间，丝杠一与设置在辊道外侧的手轮固定连接，丝杠一与丝母一螺纹连接，丝母一与宽度限制滚轮固定连接，丝杠一带动丝母一沿辊道的辊子平行的方向移动；/n裁刀机械手包括刀体、X轴直线导轨、Y轴直线导轨，刀体固定在Y轴直线导轨上，Y轴直线导轨驱动刀体沿Y轴方向移动，Y轴直线导轨固定在X轴直线导轨上，X轴直线导轨驱动Y轴直线导轨沿X轴方向移动；/n翻转系统包括翻转机械手A、翻转机械手B，翻转机械手A、翻转机械手B结构相同，均包括气缸、直线导轨、吸盘，吸盘与直线导轨连接，直线导轨能够驱动吸盘沿X轴移动，气缸与直线导轨连接，带动直线导轨翻转90度；/n码垛系统包括真空吸盘二、Y轴移动机构、Z轴移动机构、型材架，Y轴移动机构固定在型材架上，Y轴移动机构驱动Z轴移动机构在Y轴方向直线运动，Z轴移动机构固定在Y轴移动机构的滑块上，Z轴移动机构驱动真空吸盘二沿Z轴方向直线运动；真空吸盘二用于吸附覆膜板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种覆膜板自动裁剪及上下料生产线，其特征在于，包括依次设置的上料系统、进段传送线、裁刀机械手、出段传送线、翻转系统、码垛系统；
所述上料系统包括上料位料仓、上料机械手，上料位料仓设置在上料机械手下方，料位料仓包括底座、气缸、定位导向轴、料仓，底座设置在地基上，气缸能够将料仓移动到底座上，定位导向轴连接在底座边缘处；上料机械手包括真空吸盘一、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、支撑架，X轴驱动机构固定在支撑架上，X轴驱动机构驱动Z轴驱动机构在X轴方向直线运动，Z轴驱动机构固定在X轴驱动机构的滑块上，Z轴驱动机构驱动真空吸盘一沿Z轴方向直线运动；真空吸盘一用于吸附覆膜板，并将覆膜板送到进段传送线；
进段传送线与出段传送线结构相同，均包括升降压辊、丝杠一、丝母一、宽度限制滚轮、辊道，辊道上固定有升降压辊，升降压辊能够压在辊道上的覆膜板上，辊道上固定有位置传感器，宽度限制滚轮设置辊道的辊子之间，丝杠一与设置在辊道外侧的手轮固定连接，丝杠一与丝母一螺纹连接，丝母一与宽度限制滚轮固定连接，丝杠一带动丝母一沿辊道的辊子平行的方向移动；
裁刀机械手包括刀体、X轴直线导轨、Y轴直线导轨，刀体固定在Y轴直线导轨上，Y轴直线导轨驱动刀体沿Y轴方向移动，Y轴直线导轨固定在X轴直线导轨上，X轴直线导轨驱动Y轴直线导轨沿X轴方...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏智，陈南，
申请(专利权)人：鞍山星启数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21