本发明公开了一种传感器融合水下导航装置，包括壳体和智能手机，壳体右侧设置有手柄，壳体内设置有存储槽，存储槽内安装有固定单元；手柄右侧设置有凹槽，手柄上活动连接有辅助按钮，辅助按钮包括第一辅助按钮和第二辅助按钮，手柄内部固定安装有控制单元...

本发明公开了一种使用可见光的水下通信设备，包括氧气面罩，所述氧气面罩顶部安装有信号接收单元，所述氧气面罩两边固定安装有输出单元，所述氧气面罩前端固定安装有输入单元，所述输入单元通过线缆连接信号发送单元，所述信号发送单元内固定安装有LED...