一种传感器融合水下导航装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种传感器融合水下导航装置，包括壳体和智能手机，壳体右侧设置有手柄，壳体内设置有存储槽，存储槽内安装有固定单元；手柄右侧设置有凹槽，手柄上活动连接有辅助按钮，辅助按钮包括第一辅助按钮和第二辅助按钮，手柄内部固定安装有控制单元，控制单元包括辅助按钮接收单元、中央处理器和连接单元。本发明专利技术克服现有技术的不足，通过固定单元可将各种尺寸的智能手机固定在存储槽内；并通过辅助按钮输入信号，再通过中央处理器处理信号并传输给智能手机，从而使智能手机APP内的各种功能在水中可以轻松使用，并且对于辅助按钮向中央处理器发送的信号可通过触控辅助按钮的时间不同而改变，从而可用最少的辅助按钮产生各种信号。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器融合水下导航装置及其使用方法
本专利技术涉及水下导航
，具体涉及一种传感器融合水下导航装置及其使用方法。
技术介绍
随着人们对水下的不断深入，对于水下导航技术的要求也越来越高；目前为了帮助潜水员的水下活动，而开发的智能手机水下导航装置，其利用智能手机内部的相机拍摄水中视频，利用智能手机的导航功能定位潜水员的位置。而在现有技术中，智能手机只能用来进行拍摄和定位，而当需要防止潜水员在深入水中时发生氮中毒事故时，还需另备水中压力测定装置和检测急温变化的温度测量装置等；而且由于智能手机需要放置在防水装置内，因此导致很难操作智能手机的摄影和定位功能。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种传感器融合水下导航装置及其使用方法，克服了现有技术的不足，本专利技术通过固定单元可将各种尺寸的智能手机固定在存储槽内；并通过辅助按钮输入信号，再通过中央处理器处理信号并传输给智能手机，以此来控制安装在智能手机内的APP，从而能够通过单手进行操作智能手机，使智能手机APP内的各种功能在水中可以轻松使用，并且对于辅助按钮向中央处理器发送的信号可通过触控辅助按钮的时间不同而改变，因此，可用最少的辅助按钮产生各种信号；并通过设置传感器单元来测定水中温度和压力，并将信息通过中央处理器传输到智能手机中进行显示；另外，本专利技术所设置的观察窗由透明非导电弹性体和透明导电弹性体的层叠模块层叠而成，因此便于使用者通过观察窗触控操作智能手机。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种传感器融合水下导航装置，包括壳体和用于安装APP的智能手机，所述壳体右侧设置有便于抓握的手柄，所述壳体内设置有用于放置智能手机的存储槽，所述存储槽内安装有用于固定智能手机的固定单元；所述手柄右侧设置有与使用者指尖相匹配的凹槽，所述手柄上活动连接有用于使用者输入信号的辅助按钮，所述辅助按钮包括第一辅助按钮和第二辅助按钮，所述手柄内部固定安装有控制单元，所述控制单元包括辅助按钮接收单元、中央处理器和连接单元，所述辅助按钮接收单元用于接收辅助按钮所输入信号并将信号传输到中央处理器，所述中央处理器用于将接收的信号处理后发送到智能手机，所述连接单元与壳体固定连接，所述连接单元用于连接中央处理器与智能手机。优选地，所述控制单元还包括用于测量外部温度和压力的传感器单元，所述传感器单元连接中央处理器并将温度和压力信号传输到中央处理器，再由中央处理器将信号进行处理并传输到智能手机。优选地，所述存储槽上方设有观察窗，所述观察窗为包括透明非导电弹性体和透明导电弹性体的层叠模块。优选地，所述中央处理器所控制的APP程序安装在智能手机中，所述APP程序包括指南针模块，导航模块，相机模块，日志模块和设置功能。优选地，所述壳体右侧固定连接有提手。优选地，所述第一辅助按钮和第二辅助按钮活动连接在凹槽内部或活动连接在手柄上方。优选地，所述固定单元呈U型状，且所述固定单元右弹性材料制成，所述固定单元内部开设有容纳空间。优选地，所述固定单元包括按压杆和弹簧，所述按压杆通过弹簧活动连接在存储槽内表面。优选地，所述固定单元包括滑动槽和滑动螺钉，所述滑动槽设置在存储槽与壳体之间，所述滑动螺钉滑动连接在滑动槽内部。(三)有益效果本专利技术实施例提供了一种传感器融合水下导航装置。具备以下有益效果：本专利技术通过固定单元可将各种尺寸的智能手机固定在存储槽内；并通过辅助按钮输入信号，再通过中央处理器处理信号并传输给智能手机，以此来控制安装在智能手机内的APP，从而能够通过单手进行操作智能手机，使智能手机APP内的各种功能在水中可以轻松使用，并且对于辅助按钮向中央处理器发送的信号可通过触控辅助按钮的时间不同而改变，因此，可用最少的辅助按钮产生各种信号；并通过设置传感器单元来测定水中温度和压力，并将信息通过中央处理器传输到智能手机中进行显示；另外，本专利技术所设置的观察窗由透明非导电弹性体和透明导电弹性体的层叠模块层叠而成，因此便于使用者通过观察窗触控操作智能手机。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术设备的外观结构示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为本专利技术智能手机APP程序组成图；图4为本专利技术固定单元第一实施例的结构示意图；图5为本专利技术固定单元第二实施例的结构示意图；图6为本专利技术固定单元第三实施例的结构示意图；图中标号说明：1、壳体；2、智能手机；3、手柄；4、存储槽；5、固定单元；501、容纳空间；502、按压杆；503、弹簧；504、滑动槽；505、滑动螺钉；6、凹槽；7、辅助按钮；701、第一辅助按钮；702、第二辅助按钮；8、控制单元；801、辅助按钮接收单元；802、中央处理器；803、连接单元；804、传感器单元；9、提手；a、指南针模块；b、导航模块；c、相机模块；d、日志模块；e、设置功能。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。一种传感器融合水下导航装置，包括壳体1和用于安装APP的智能手机2，所述壳体1右侧设置有便于抓握的手柄3，所述壳体1内设置有用于放置智能手机2的存储槽4，所述存储槽4内安装有用于固定智能手机2的固定单元5；所述手柄3右侧设置有与使用者指尖相匹配的凹槽6，所述手柄3上活动连接有用于使用者输入信号的辅助按钮7，所述辅助按钮7包括第一辅助按钮701和第二辅助按钮702，所述手柄内部固定安装有控制单元8，所述控制单元8包括辅助按钮接收单元801、中央处理器802和连接单元803，所述辅助按钮接收单元801用于接收辅助按钮7所输入信号并将信号传输到中央处理器802，所述中央处理器802用于将接收的信号处理后发送到智能手机2，所述连接单元803与壳体1固定连接，所述连接单元803用于连接中央处理器802与智能手机2。所述控制单元8还包括用于测量外部温度和压力的传感器单元804，所述传感器单元804连接中央处理器802并将温度和压力信号传输到中央处理器802，再由中央处理器802将信号进行处理并传输到智能手机2。从而便于实时了解附近环境的温度和压力。所述存储槽4上方设有观察窗，所述观察窗为包括透明非导电弹性体和透明导电弹性体的层叠模块，并且透明非导电弹性体与外部接触，而透明导电弹性体则与智能手机2的屏幕接触；因此便于使用者通过观察窗触控操作智能手机。所述中央处理器802所控制的APP程序安装在智能手机2中，所述APP程序包括指南针模块a，导航模块b，相机模块c，日志模块d和设置功能e。所述壳体1右侧固定连接有提手9。从而便于使用者携带装置。所述第一辅助按钮701和第二辅助按钮702既可以设置在凹槽6内部也可以设置在手柄3上方，以便于使用者的操作控制。具体实施时，使用者先将安装APP后的智能手机2放置在存储槽4内，再由固定单元5对智能手机2进行固定，以防止在水中脱落，而智能手机2的APP程序包括指南针模块a，导航模块b，相机模块c，日志模块d和设置功能e，使用者通过使用使用第一辅助按钮701和第二辅助按钮702来操作程序，并且通过控制按下第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器融合水下导航装置，包括壳体(1)和用于安装APP的智能手机(2)，其特征在于：所述壳体(1)右侧设置有便于抓握的手柄(3)，所述壳体(1)内设置有用于放置智能手机(2)的存储槽(4)，所述存储槽(4)内安装有用于固定智能手机(2)的固定单元(5)；所述手柄(3)右侧设置有与使用者指尖相匹配的凹槽(6)，所述手柄(3)上活动连接有用于使用者输入信号的辅助按钮(7)，所述辅助按钮(7)包括第一辅助按钮(701)和第二辅助按钮(702)，所述手柄内部固定安装有控制单元(8)，所述控制单元(8)包括辅助按钮接收单元(801)、中央处理器(802)和连接单元(803)，所述辅助按钮接收单元(801)用于接收辅助按钮(7)所输入信号并将信号传输到中央处理器(802)，所述中央处理器(802)用于将接收的信号处理后发送到智能手机(2)，所述连接单元(803)与壳体(1)固定连接，所述连接单元(803)用于连接中央处理器(802)与智能手机(2)。

【技术特征摘要】
1.一种传感器融合水下导航装置，包括壳体(1)和用于安装APP的智能手机(2)，其特征在于：所述壳体(1)右侧设置有便于抓握的手柄(3)，所述壳体(1)内设置有用于放置智能手机(2)的存储槽(4)，所述存储槽(4)内安装有用于固定智能手机(2)的固定单元(5)；所述手柄(3)右侧设置有与使用者指尖相匹配的凹槽(6)，所述手柄(3)上活动连接有用于使用者输入信号的辅助按钮(7)，所述辅助按钮(7)包括第一辅助按钮(701)和第二辅助按钮(702)，所述手柄内部固定安装有控制单元(8)，所述控制单元(8)包括辅助按钮接收单元(801)、中央处理器(802)和连接单元(803)，所述辅助按钮接收单元(801)用于接收辅助按钮(7)所输入信号并将信号传输到中央处理器(802)，所述中央处理器(802)用于将接收的信号处理后发送到智能手机(2)，所述连接单元(803)与壳体(1)固定连接，所述连接单元(803)用于连接中央处理器(802)与智能手机(2)。2.根据权利要求1所述的一种传感器融合水下导航装置，其特征在于：所述控制单元(8)还包括用于测量外部温度和压力的传感器单元(804)，所述传感器单元(804)连接中央处理器(802)并将温度和压力信号传输到中央处理器(802)，再由中央处理器(802)将信号进行处理并传输到智能手机(2)。3.根据权利要求1所述的一种传感器融合水下导航装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳禹锡，
申请(专利权)人：上海贵霖通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31