本发明涉及一种二维MACl@ZIF‑8的主‑客体钝化体复合材料及其制备和应用，该复合材料制备过程为：(1)取锌盐溶于N,N‑二甲基甲酰胺和乙醇的混合溶剂中，搅拌得到溶液A；再将2‑甲基咪唑溶于N,N‑二甲基甲酰胺和乙醇的混合溶剂中，搅拌...

本发明涉及一种自动驾驶汽车避撞的行车速度规划方法及系统，方法包括以下步骤：确定自动驾驶汽车的行驶路线，测定动态障碍物在笛卡尔坐标系下的运动轨迹；将动态障碍物在笛卡尔坐标系下的运动轨迹解耦为以自动驾驶汽车的行驶路线为坐标轴的纵向运动和横向...

本发明公开了一种用于城市轨道交通停车场供电能力实时监督的方法，其包括：根据现有参数分析计算获得停车场既有供电能力数据，计算并绘制分区最大电流曲线；根据列车的相关参数获得停车场供电模拟分析数据，计算并绘制设计最大电流曲线；通过列车SCAD...

本发明公开了一种用于低空遥感图像的实时语义分割方法，将细节分支中的卷积单元用LegoNet卷积单元进行优化，同时语义分支采用包含LegoNet卷积单元优化后的Stem模块、轻量残差模块以及三重注意力模块的轻量残差结构网络，以构建改进的B...

本发明涉及一种低位道路辅助照明装置及道路照明系统。包括：壳体，其具备一安装腔体；照明件，其设置于所述安装腔体的一端；以及控制组件，其包括设置于安装腔体内的控制件；其中，所述控制件控制所述照明件开启或关闭；其中，所述壳体的截面呈C字型且嵌...

本发明公开了基于YOLOv7模型的Logo检测方法和装置,所述方法包括：构建采用YOLOv7模型作为基础框架的Logo检测模型，骨干网络包括第一特征提取模块和依次连接的三组第二特征提取模块；第二特征提取模块包括CSMP模块和ELAN模块...

本发明公开了一种多层仿生梯度结构肩袖补片及其制备方法，该肩袖补片为由层层浓度不同的纳米纤维膜堆叠而成的多层立体结构，纳米纤维膜在径向上浓度不变，纵向上根据促成骨材料浓度呈梯度变化分为四段式，在生物性能方面模拟腱‑骨界面组织学特性；每一段...

本发明公开了一种考虑转速影响的曲轴疲劳寿命预测方法，属于内燃机曲轴疲劳寿命测试技术领域。包括：使用疲劳分析软件，得到不同转速下的曲轴疲劳寿命；构建考虑转速的曲轴疲劳寿命预测模型进行曲轴疲劳寿命预测；通过遗传算法优化所述考虑转速的曲轴疲劳...

本发明属于机械臂路径规划技术领域，涉及一种基于改进RRT*算法的机械臂路径规划方法，包括步骤：步骤1：构建机械臂的工作空间，初始化随机树，并确定运动的起始点和目标点；步骤2：判断起始点和目标点能否直接到达，若能直接到达，则将起始点和目标...

本发明涉及了一种具有发电、集热和喷洒降温功能的太阳能伞，包括：底座，其内部具有水箱；支撑件，其包括与底座连接并具有空腔的伞立柱、设于伞立柱的空腔内部并与水箱连通的第一水管、以及围绕伞立柱外表面布置的微型水泵；以及遮阳吸热件，其包括与伞立...

本发明提供了一种磁场辅助激光清洗装置及方法，包括：底板、第一移动机构、第二移动装置、第三移动装置、控制平台、工作台、激光装置和磁场装置，其特征在于：所述底板上表面中心水平设置有第一移动装置，第一移动装置上十字交叉水平设置第二移动装置，第...

本发明公开了一种智能施肥小车，包括机架，与所述机架关联设置的车轮，成穴装置，移动控制装置，输肥辅助器以及取肥装置；所述取肥装置包括定量器，所述定量器上下分别设置有上肥料定量板和下肥料定量板，所述上肥料定量板和下肥料定量板的开闭通过舵机进...

本发明涉及一种脱水污泥生物干化的处理方法，将以蛋白质、脂质、纤维素和半纤维素中的某一种生化组分为主的外源添加物或富含以上某一有机组分的有机固体废物加入脱水污泥生物干化堆体中，以促进嗜热微生物的富集、强化堆体物料中有机质的降解，从而提高微...

本发明公开了一种单面集成三维蓬松柔弹性多功能传感器及其制备方法和应用，制备方法包括：以聚丙烯腈为主体，掺杂固化剂尿素，通过静电纺丝和预氧化制备IFS，PANI单面沉积在IFS上充当湿敏与电极材料，得到单面集成PANI的三维蓬松、层间多孔...

本发明公开了一种基于STM32的旋风蔬果自动切割机，包括：旋转前进模块、去皮切割模块和控制模块；旋转前进模块嵌套于切割机的框架内部，包括旋转单元和前进单元，旋转单元用于向前进单元提供旋转前进的动力，前进单元在旋转单元的驱动下承载待加工果...

本发明属于焊接材料的技术领域，公开了一种耐高温的多元高熵合金钎料及制备方法，按质量分数计，包括以下组分：Co 15％～25％，Ni 15％～25％，Cr 15％～25％，Fe 15％～25％，Cu 15％～25％，Mn 0.1～3％，S...

本发明公开了一种抗菌防腐水性聚脲涂料及其制备方法。所述抗菌防腐水性聚脲涂料具有如下组成及配比：去离子水：15～20质量份；润湿分散剂：0.3～0.6质量份；消泡剂：0.05～0.35质量份；填料：23～35质量份；改性水性聚脲树脂：45...

本发明属于焊接材料的技术领域，公开了一种添加稀土的合金钎料及制备方法，按质量分数计，包含以下组分：Cu 56％～58％、Co 1.5％～2.5％、Mn 1.5％～2.5％、Y 0.05％～1.0％、Zn余量。通过添加稀土元素Y，可以有效...

本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于帧差法和孪生网络的运动目标检测方法及其应用。该方法如下：S1：利用DCGAN对初始样本图像进行数据扩充构成特征库。S2：采集视频流数据并进行分帧处理得到连续的序列图像。S3：采用三帧图像差分法对序...

本技术涉及一种PV/T板和双源热泵联合热水系统，包括集热循环回路、传热循环回路、用户侧用水加热循环回路；集热循环回路包括循环连通的PV/T光伏光热板和保温水箱；传热循环回路包括循环连通的保温水箱和双源热泵；用户侧用水加热循环回路包括循环...