【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果蔬加工智能设备领域，尤其涉及一种基于stm32的旋风蔬果自动切割机。
技术介绍
1、目前，许多蔬果的削皮装置并没有做到智能化，自动化，仍然需要采取手动的方式来实现削皮功能，不仅效率低下、浪费人力资源，还容易造成安全事故，不利于企业的健康发展。
2、进一步，当有大批量需要削皮之后还要继续进行加工的蔬果时，传统的单一削皮机的应用受到限制。因此研发一种新型高效智能的蔬果加工装置具有非常重要的意义和价值。
3、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于stm32的旋风蔬果自动切割机，该切割机功能丰富，自动化程度较高，可提高蔬果的加工效率。
2、本专利技术实施例提供了一种基于stm32的旋风蔬果自动切割机，包括：旋转前进模块、去皮切割模块和控制模块；
3、其中，所述旋转前进模块嵌套于切割机的框架内部，工作完成后复位至设定位置，所述旋转前进模块包括旋转单元和前进单元，所述旋转单元用于向所述前进单元提供旋转前进的动力，所述前进单元在所述旋转单元的驱动下承载待加工果蔬向靠近所述去皮切割模块的方向旋转运动；
4、所述去皮切割模块包括去皮单元和切割单元，所述前进单元在承载待加工果蔬向靠近所述去皮切割模块的方向旋转运动的过程中先经过所述去皮单元，通过所述去皮单元对所述待加工果蔬进行去皮操作，然后再经过所述切割单元，通过所述切割单元对去皮之后的果蔬进行切割操作，其中，所述切割单元
5、所述控制模块包括stm32f106单片机，用于控制所述旋转前进模块以及所述去皮切割模块的运行。
6、本专利技术实施例具有以下技术效果：
7、通过搭载stm32单片机进行设计，作为切割机，具有极好的控制连贯性能，适应各种工作环境下的削皮切片任务。通过控制可以实现自动旋转前进，削皮，切片等功能，实现的缩短时间、不伤手、保证卫生条件等实用目的。可适用于家庭，烧烤店，食品加工等多种场所使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于STM32的旋风蔬果自动切割机，其特征在于，包括：旋转前进模块、去皮切割模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的旋风蔬果自动切割机，其特征在于，所述去皮单元的刀片是U形的，所述切割单元包括位于刀片装置顶部的并且中间有孔的圆形刀片，竹签通过所述孔与所述前进单元配合以固定待切割果蔬。
3.根据权利要求1所述的旋风蔬果自动切割机，其特征在于，U形刀片(12)由弹簧和舵机(B)相配合来控制其旋转角度；
4.根据权利要求3所述的旋风蔬果自动切割机，其特征在于，U形刀片(12)固定于刀片架(13)上，刀片架(13)通过拉绳(16)与舵机连接块(17)相连，舵机(B)与舵机连接块(17)相连，通过拉动拉绳(16)带动刀片架(13)运行，由弹簧控制U形刀片(12)下压到待切割果蔬表面，当待切割果蔬旋转前进到U形刀片(12)的位置时，通过U形刀片(12)对待切割果蔬进行去皮；
5.根据权利要求1所述的旋风蔬果自动切割机，其特征在于，所述旋转前进模块和所述去皮切割模块通过支架(9)连接为一个整体。
6.根据权利要求1所述的旋风
7.根据权利要求6所述的旋风蔬果自动切割机，其特征在于，所述前进单元包括用于固定待切割果蔬的固定架(1)，固定架(1)安装于旋转轴(2)的端部，通过活动刀卡(3)限制旋转轴(2)的运动方向，通过步进电机(A)带动同步带(5)进而带动与旋转轴(2)连接的同步带轮(4)旋转，使得旋转轴(2)拥有动力旋转并向前，同时步进电机(A)由于旋转轴(2)向前而向前，步进电机(A)固定在电机架(11)上，电机架(11)固定于两个滑块(7)上，两个滑块(7)与滑轨(6)关联设置。
...【技术特征摘要】
1.一种基于stm32的旋风蔬果自动切割机，其特征在于，包括：旋转前进模块、去皮切割模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的旋风蔬果自动切割机，其特征在于，所述去皮单元的刀片是u形的，所述切割单元包括位于刀片装置顶部的并且中间有孔的圆形刀片，竹签通过所述孔与所述前进单元配合以固定待切割果蔬。
3.根据权利要求1所述的旋风蔬果自动切割机，其特征在于，u形刀片(12)由弹簧和舵机(b)相配合来控制其旋转角度；
4.根据权利要求3所述的旋风蔬果自动切割机，其特征在于，u形刀片(12)固定于刀片架(13)上，刀片架(13)通过拉绳(16)与舵机连接块(17)相连，舵机(b)与舵机连接块(17)相连，通过拉动拉绳(16)带动刀片架(13)运行，由弹簧控制u形刀片(12)下压到待切割果蔬表面，当待切割果蔬旋转前进到u形刀片(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春燕，徐晓萍，邢乐，黄家隽，杨诺，张鑫航，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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