本实用新型公开了一种基于ROS路径规划移动机器人，包括主控板、激光雷达、电机驱动板、电机以及左右轮码盘，所述激光雷达与所述主控板相连接，所述主控板与所述电机驱动板相连接，所述电机以及所述左右轮码盘分别与所述电机驱动板相连接；所述电机驱动...

本实用新型公开了一种互联交通系统，其包括摄像头、服务器、MATLAB检测处理设备以及智能终端，所述摄像头设置于待测道路上并与所述服务器连接，将采集到的连续视频序列传输至所述服务器，所述MATLAB检测处理设备与所述服务器相连接，获取所述...

本实用新型公开了一种可拆卸内芯的文胸，包括两个罩杯、一个鸡心、两个侧比、两个后比和两个肩带，每个罩杯均包括外罩面、内罩面和内芯，所述外罩面和内罩面的边缘部相互连接并形成放置内芯的容纳区；在外罩面和内面罩的边缘处设有用于取出内芯的活动连接...

本实用新型公开了一种数字控制电子音调系统，包括单片机、播放模块、键盘以及片外存储器，所述单片机包括若干输入输出接口，所述播放模块连接在一个输入输出接口上，所述键盘的每一个按键分别对应连接在一个输入输出接口上，用以控制所述单片机工作，所述...

本发明涉及一种教学用城市轨道交通车辆实验平台，包括模拟控制台(1)、用于为实验平台供电的电源(3)、网孔板(2)及相关配件(4)，模拟控制台(1)与网孔板(2)连接，相关配件(4)设置在网孔板(2)上，用于模拟城市轨道车辆电气控制回路设...

本发明一种基于双电子束的TC4钛合金增材制造构件应力缓释方法，具体指一种基于双电子束的大尺寸TC4钛合金增材制造构件应力缓释控制方法，涉及增材制造技术领域。本发明由步骤A双电子束温度场模型的建立和修正，步骤B利用双电子束进行填丝增材制造...

本发明涉及一种碳化硼/铝复合材料异形零件的制备方法，其技术方案为利用3D打印技术将碳化硼粉末直接成型，然后经过等静压、烧结、熔渗后处理等工序，制成最终零件。本发明方法不需要模具，可制造各种形状的碳化硼/铝零件，在小批量制造、特种零件制造...

本发明涉及一种阻尼橡胶材料及其制备方法，橡胶材料包括以下组分及重量份含量的原料：橡胶基体100，高分子量受阻酚10～20，硫化剂2～3，促进剂2～3，硬脂酸0.5～1.0，氧化锌1～3，碳黑30～50，按配方将上述原料置于开炼机中进行混...

本发明公开了一种USB转换装置，包括USB接头转换部分，所述USB接头转换部分包括原始接口端以及转换接头端，所述转换接头端包括突出结构，所述突出结构的上下表面上对称设置有金属垫片，所述转换接头端的金属垫片与所述原始接口端内的金属垫片相连接。

本发明涉及一种自动智能基坑测斜系统，包括自动升降控制单元、测斜传感单元、远近程无线通信单元和供电单元，自动升降控制单元包括动力电机和自动升降控制装置，测斜传感单元包括测斜控制电路、测斜传感器装置和ZigBee单片机，远近程无线通信单元包...

本发明涉及一种十字轨道物品三维扫描成型装置，该装置设置在一个箱体内，该装置包括：激光传感器单元：包括滑台及安装在滑台上的三个激光传感器，所述的激光传感器单元用于对待测物进行扫描；传动单元：包括支撑杆子单元及传动杆子单元，所述的传动单元用...

本发明属于复合陶瓷技术领域，特别涉及一种钽酸锂基复合陶瓷及其制备方法。将体积百分数为10‑50％的二氧化锰粉末和体积百分数为50‑90％的钽酸锂粉末混合并采用混合球磨的方式，球磨2‑36小时，形成均匀的混合粉料；将混合粉料置于模具中，1...

本发明涉及一种测定纤维导热系数的方法，该方法首先是通过缠绕法或胶粘法将待检测纤维均匀平行缠绕或胶粘成N种不同排列角度的测试样，再依次进行测试样导热系数的测定及数据处理。与现有技术相比，本发明测试原理简单，制样过程方便，且不破坏样品的内部...

本实用新型公开了一种温度控制系统，包括单片机以及与所述单片机相连的单线总线温度采集机构、温度设定机构以及温度控制机构；所述单线总线温度采集机构包括温度传感器、ROM、低温触发器、高温触发器、缓存以及控制器，所述温度传感器、所述高温触发器...

本发明提供了一种色织物经纬纱密度的测量方法。现有的基于单面图像的傅里叶变换技术可用于单色织物经纬纱密度的测量，当织物的经纬纱颜色不同时，颜色循环的周期性成分可能会比纱线循环的周期性成分更占主导地位。针对该问题，发明提出三种图像融合方法将...

本发明涉及一种地铁专用便携式行车数据回放分析系统，包括便携式平台、培训工作站、车站交换机、DTS网络和列车运行控制中心，所述的便携式平台和培训工作站分别与车站交换机连接，所述的车站交换机通过DTS网络与列车运行控制中心连接；所述的便携式...

本发明涉及一种基于多面体变形机理的生物可降解血管支架，由多个支架单元体轴向铰接构成；支架单元体由可变形的多面体单元组成，每个多面体单元包括外围八个全等的等腰三角形结构和内侧八个全等的等边三角形结构，相邻的等腰三角形结构通过第一转动铰链铰...

本发明提供了一种色织物的纹理类型识别方法，包括双面灰度共生矩阵的建立、纹理特征参数的提取、BP神经网络模型的构建三个步骤。通过这三个步骤，将色织物的正反面图像转换成灰度图像，在相隔一定方向和距离的情况下，统计正面图像中的像素点和反面图像...

本发明涉及一种宽频声能回收装置，该声能回收装置为1/4波长管声子晶体，所述的1/4波长管声子晶体包括声波导管和多个1/4波长管，所述的1/4波长管固定在所述的声波导管的外壁面上，所述的1/4波长管上设有压电振子充当换能器，将声能转换成电...

本发明涉及一种地铁列车运行环境下MR的MAC地址测试方法，包括以下步骤：1)将检测设备安装在上行站台首部位置；2)在检测设备的显示模块显示的可用无线信息；3)列车驶进车站，记录列车的编号信息，检测设备的处理模块检测新出现可用无线信号，并...