本发明涉及一种四旋翼牵引式越障爬壁清洗机器人，包括行走机构、摆臂机构、推力机构和清洗机构，行走机构包括在机器人本体两侧对称设置的行走单元，行走单元包括主动轮、主惰轮、主履带和与主动轮固定连接的主动轮轴；摆臂机构包括与行走单元连接的摆臂单...

本实用新型公开了一种窄体无人清扫河道船，包括第一船体、垃圾收集仓、传送带驱动电机、第二船体和传送带，所述第一船体的一侧设置有第二船体，且第二船体与第一船体平行对称设置，所述垃圾收集仓设置于第一船体与第二船体之间，且垃圾收集仓通过螺栓与第...

本发明公开了一种实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，包括如下步骤：S1、基于无人机的多传感器数据采集；S2、视频图像编码与实时传输；S3、基于三维重建的缺陷检测。本发明提供的实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，不仅有...

本发明涉及一种用于拉伸试验机的辅助结构以及其试验方法，用于实现对试件的拉扭组合试验和旋转拉伸试验，该辅助结构安装于拉伸试验机上，包括夹具组件和转动组件，所述的夹具组件用于夹持试件，包括上夹具和下夹具，所述的上夹具与拉伸试验机的动力机构连...

本发明公开了一种耐冲砸耐磨钢及其制备方法，耐冲砸耐磨钢含有(质量百分数)：C：0.22％～0.38％、Si：0.1％～0.3％、Mn：0.25％～1.0％、Cr：2.1％～6.5％、Mo：0.9％～1.8％、W：0.2％～0.8％和V：...

本发明公开了一种深熔焊的有限元仿真热源模型获取方法，用于获得高熔深锁工艺焊接样本的焊缝所对应的热源模型；其包括以下步骤：(S1)获取焊缝截面的图像；焊缝截面包括非钝化区域以及钝化区域；(S2)获取所述非钝化区域以及所述钝化区域的尺寸参数...

本发明公开了一种吸油管的制备方法和用于连续回收水面薄油膜的集成装置，集成装置包括搭载系统、储油系统、压力系统和吸油组件，储油系统和压力系统设置在搭载系统上；储油系统包括储油罐、压力表、放气阀与泄油阀；放气阀安装在储油罐侧上方并与压力系统...

本实用新型提供一种服装设计用便捷制版台，涉及制版台技术领域，包括桌体和调整结构，所述桌体的表面转动连接有圆盘，所述桌体远离圆盘的一端固定连接有桌腿，所述桌腿的表面固定连接有桌板，所述桌体的底端设有调整结构。本实用新型，此时柱体将带动挡板...

本发明公开了一种地铁车站大客流运营风险评价方法及其应用：实时监控识别地铁车站内各类瓶颈点的客流密度，根据第i类瓶颈点此刻的客流密度确定其客流密度等级及运营风险发生严重性指数S

本实用新型提供一种服装设计用便捷式裁剪台，涉及服装生产装置技术领域，包括机架和便捷装置，机架的上表面固定连接有面板，面板的上表面开设有定位槽，便捷装置位于面板的下表面设置，便捷装置包括定位座，定位座与面板的下表面固定连接，定位座的数量为...

本实用新型公开了一种车载空气净化器，包括主体，所述主体的底部安装有安装块，所述安装块的底部安装有底座，所述主体的内部开设有气道，所述气道内安装有PM2.5滤网、活性炭滤芯、风扇和负离子发生器，所述主体位于气道两端的位置处均安装有滤网，两...

本发明公开了一种安全头盔，包括帽体、扣带，还包括：护颈套，连接在帽体下侧；主控制器，安装在帽体中；电池，安装在帽体中，用于给主控制器供电；颈部加热控制单元，安装在帽体中；加热电阻丝，安装在护颈套上，且加热电阻丝的分布范围包围整个人体颈部...

本发明涉及一种基于车辆系统车载设备的轨道交通列车定位方法和装置，方法包括以下步骤：检测信号系统车载设备是否发生故障；获取信号系统车载设备的发生故障的时刻、位置信息，获取在车辆系统车载设备中的速度和采集点时间，通过上述时刻以及对应的速度计...

本发明涉及一种杠杆

本发明涉及一种钢球斜面

本发明涉及一种直接控制喷油嘴开关的压电式共轨喷油器，包括压电堆、喷油器体、整体针阀以及安装在喷油器体内腔中的密封销、导向块、定位套、垫块、杠杆、弹簧力调整垫片和回位弹簧；导向块、定位套和垫块固定在喷油器体内腔中，且自上而下顺序排列；导向...

本实用新型涉及一种多功能展品展示架，包括柜体，所述柜体内设有隔板，所述隔板底部与顶部分别设有安装腔与储存腔，所述安装腔内安装有液压杆，所述液压杆的活动杆伸入储存腔内，所述液压杆顶部固定连接有固定盘，所述固定盘顶部固定连接有置物架，所述柜...

本发明涉及一种湿垃圾多联产综合利用系统及工艺，该系统包括烟囱、沥水装置、液相处理单元和固相处理单元，液相处理单元包括依次连接的沉降分离器、蒸馏塔和紫外线杀菌装置，蒸馏塔产生的水蒸气还对沥水装置冲刷和对湿垃圾进行消毒，固相处理单元包括依次...

本实用新型属于轨道交通减振降噪的技术领域，公开了一种多向液压减振的钢轨动力吸振器，设置在钢轨的轨腰两侧，包括弹性阻尼体，所述弹性阻尼体紧贴固定在钢轨上，其内部均匀间隔嵌装有一个或者多个液压振子，所述液压振子包括偶数个液压伸缩杆，它们相连...

本实用新型提出一种变声口罩，包括框架组件、进气组件、排气组件以及变声组件，使用者通过框架组件进行口罩佩戴，该进气组件装配于框架组件中，口罩佩戴时，使用者吸气过程产生的气流从进气组件进入口罩内侧，排气组件装配于框架组件中，使用者呼气过程产...