本发明公开了一种准确设定压电换能器自激驱动电路匹配电感的方法，所述方法包括：S1)根据使用需要，指定超声设备的工作指标，包括：额定输出功率P

本发明公开了一种多智能体磁滞系统分布式输出反馈渐近一致控制方法，步骤如下：实时追踪参考信号轨迹及实际轨迹的一致性误差；将参考信号轨迹及实际轨迹的一致性误差输入含有非线性滤波器的动态面控制器；将动态面控制器所输出的实际控制信号作为磁滞模型...

本发明提供一种汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法。所述汽车焊装夹具中基于最优分组排样优化方法包括以下步骤：S1、遍历工位零件；S2、计算得出零件毛坯尺寸；S3、将零件毛坯分为两组；S4、将第一组的连接块毛坯，按照短边长度，从小到大排...

本发明涉及一种基于加权关键主元的工业过程故障检测方法及系统，包括以下步骤：S1：获取正常工况下的设备样本数据，构建得分矩阵并计算得分矩阵的局部离群因子值，获取设备的控制限；S2：在线采集设备的样本数据，获取其海林格距离变化率，基于海林格...

本发明涉及一种抗癌药物喜树碱用载体及其制备方法和应用，载体为：聚乳酸

本发明属于汽车工程领域，公开了具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机构，包括保险芯轴、双层拨杆组件以及拨动部，双层拨杆组件包括上层上保险拨杆、下层解保险拨杆以及连接弹簧，上层上保险拨杆和下层解保险拨杆通过保险芯轴的限位形成两个...

本发明公开了一种底座装配及定位机构，包括转盘机构装置、底座送料装置以及底座装配装置；转盘机构装置包括水平旋转用的大旋转手臂，大旋转手臂上固定有抓取方向不同的多个夹爪机构，通过转盘机构装置上的各夹爪机构即可完成配件及底座装配完成品的抓取；...

本发明涉及一种基于轨道交通车辆故障数据的车辆状态评估方法及系统，该方法包括以下步骤：1)构建全线网所有车型的基本信息库以及车辆功能结构；2)构建覆盖全线网所有车型的车辆故障库；3)获取电动列车的历史故障数据，进行预处理后统计故障数；4)...

本发明涉及一种基于改进拉格朗日松弛算法的库存路径联合优化方法，包括以下步骤：S1：获取配送信息，根据目标函数和约束条件，建立库存路径问题数学模型；S2：从多个约束条件中选取影响库存路径问题数学模型求解的耦合约束，并收敛到目标函数中，得到...

本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种基于改进快速扩展随机树的冗余机械臂避障轨迹规划方法，包括步骤一、建立冗余机械臂的D

本发明公开了一种柱状电池膨胀力与位移测量装置，包括与待测的柱状电池相适配、用于夹紧柱状电池的夹紧装置，所述夹紧装置连接有驱动控制装置，所述夹紧装置在驱动控制装置的驱动下将柱状电池夹紧定位，所述夹紧装置上设有测量装置，所述测量装置包括分别...

本发明涉及一种油流带电测量装置及全截面电荷测量方法，油流带电测量装置包括横截面为圆形的油管及油管上的油流带电测量静电计；油管上的油流带电测量静电计是指：在油管的内侧壁上形成环形凹槽，环形凹槽内放置环形电极，环形电极与油管同心同轴，同时，...

本发明公开了一种基于泰森多边形的事故多发点鉴别方法及其应用，步骤为：对事故数据进行预处理，构建泰森多边形；根据发生单位事故所需面积鉴别事故多发点；根据空间点事故数量补充事故多发点；通过缓冲区修正泰森多边形的形状；将补充和修正后的事故多发...

本发明公开了一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测的相机阵列式成像方法，包括如下步骤：S1、使轨检小车行驶至需要缺陷检测的高铁箱梁内；S2、随着轨检小车的移动，设于轨检小车上的相机光源模块中的摄像机对高铁箱梁的内壁进行拍摄，并将拍摄的图像传递给...

本发明公开了一种实现高铁箱梁缺陷自动化检测的方法，包括如下步骤：S1、采用吊运的方式将高铁箱梁自动化检测装置运输至待检测的高铁梁箱内；S2、对高铁梁箱的内壁进行缺陷检测。本发明不仅可实现对高铁箱梁缺陷的自动化检测，而且检测速度快、效率高...

本发明涉及一种基于气体浓度梯度驱动的气体源定位装置，装置包括机器人移动平台以及同时置于其上的主控制器、传感器阵列模块、传动机构模块和人机交互模块；传感器阵列模块包括平板、电路接口和气体传感器；气体传感器用于实时检测所处区域的气体浓度并发...

本发明涉及一种高分子可降解母粒的制备方法及应用，所述的可降解母粒60℃有氧降解时间t1与60℃无氧降解时间t2的比值t1/t2为5～10，所述的可降解母粒中原子序数大于30的金属离子含量总量小于100ppm。本申请的高分子可降解母粒具有...

本申请涉及一种循环再生可降解复合材料及其制备方法，所述的循环再生可降解复合材料中氮含量大于1000ppm，原子序数大于30的金属离子含量总量小于100ppm，60℃有氧降解时间t1与60℃无氧降解时间t2的比值t1/t2为10～25。本...

本实用新型公开了一种高散热性能的影像数字化扫描仪，包括第一扫描台和第二扫描台，第一扫描台和第二扫描台通过控制箱相连，控制箱的顶部安装有风机箱，风机箱的顶部安装有支撑立柱，支撑立柱的一侧设有若干个散热孔，支撑立柱的顶部一侧安装有第一电机箱...

本发明涉及一种锚杆间距调节装置，用于调节相邻两根锚杆(3)之间的间距，包括可调连接件(1)，所述的可调连接件(1)的两端均螺纹连接有夹紧件(2)，调节锚杆(3)间距时，所述的夹紧件(2)夹在锚杆(3)上，通过旋转可调连接件(1)调节夹紧...