本发明涉及一种基于WS2空穴传输薄膜的钙钛矿太阳能电池的制备方法，该方法包括以下步骤：(1)取钨源溶于乙醇水溶液中，调节pH，然后加入硫源，进行溶剂热反应，得到WS2；(2)将所得WS2分散至无水乙醇中得到WS2胶体溶液，将WS2胶体溶...

用HPLC定量检测含PET的产品中低聚物含量的方法，是首先配置5个以上浓度互不相同且各浓度均在0.001～10.0g/L区间内的低聚物A的溶液；再采用HPLC依次检测配置的溶液，得到对应溶液中低聚物A的峰面积，以对应溶液中低聚物A的浓度...

本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动...

本实用新型公开了一种多功能的汽车座椅置物架，其特征在于：包括可伸缩的挂架组件(1)、折叠翻板组件(11)和阅读书架组件(22)；其中，可伸缩的挂架组件(1)以垂直方向挂接在汽车座椅背部，折叠翻板组件(11)活动连接在可伸缩的挂架组件(1...

本申请公开了一种基于焊接工程用的多角度焊接系统，涉及焊接工程技术领域，包括多角度焊接装置、单片机控制器和导航系统，多角度焊接装置是由自下而上依次设置的承载移动单元、竖向升降调节单元、360

本发明公开了一种基于电脉冲除冰的红外热波冰形检测方法，解决了目前积冰探测与防除冰技术整体不够优化，其技术方案要点是通过启动总开关，先通过低电压积冰冰形探测，得到积冰红外热像图，分析得到原始积冰冰形，并根据图像质量判定工作模式进行对应探测...

本发明公开了一种多功能的防护伞，包括伞杆、伞布和可折叠伞骨；伞杆固定连接有处于伞布之上的、在防护伞作为拐杖使用时支撑地面的支撑爪架，在被困人员腿部受伤时能够作为拐杖使用；伞杆的手持部分安装有可启闭的、内置饼干的饼干盒，以便取出饼干食用，...

本发明提供了一种水性聚氨酯丙烯酸酯/二氧化硅气凝胶复合膜及其制备方法和应用，复合膜的制备方法包括：将乙醇与去离子水混合，加入二氧化硅气凝胶混合均匀，将制备好的水性聚氨酯丙烯酸酯乳液和光敏引发剂加入到体系中，搅拌，入模，干燥后经紫外光固化...

本发明涉及一种数字全息显微相位畸变补偿方法及装置，搭建数字全息显微系统，采用滤波片代替分束镜，滤波片对671nm波段高透，而对532nm波段高反；采用波长为671nm的激光器拍摄待测物体的原始全息图；对其进行傅里叶变换，得到频谱，对频谱...

本实用新型公开了一种环境空间设计模型除尘装置，属于除尘技术领域，包括两个对称设置的U形架，两个U形架上均设置有安装块，其中一个安装块上设置有电机，两个U形架之间设置有往复丝杆和限位杆，电机输出轴的一端转动穿过其中一个安装块并与往复丝杆连...

本发明涉及一种太阳能光伏光热储能系统性能测试平台，包括光伏发电系统、电储能器、热储能器、光热集热系统和通讯系统，光伏发电系统包括依次连接的光伏组件、光伏逆变器、汇流器和储能逆变器；电储能器连接储能逆变器；热储能器设置了热水出口、液冷介质...

本发明提供了一种顺轨拦截毁伤高超声速目标的定距引战配合方法，所述方法包括：确定拦截器战斗部破片排布的最少圈数和每层破片的最少数目；确定破片扩散至最大脱靶量需要的最小时间；确定拦截弹探测器的最小启动距离；确定拦截弹探测器的最大启动距离；以...

本发明涉及一种基于多源视觉信息融合的疲劳驾驶检测方法，该方法包括：建立疲劳驾驶状态下的用户图像样本数据集；基于所述用户图像样本数据集，提取并融合多维面部动作单元和头部姿态特征、多维眼部纹理特征与多维额部纹理特征，获得多维疲劳特征向量；利...

本发明属于数控加工领域，公开了一种用于非直线路径的刀轴速度插补方法，首先，构建多个由三个连续的离散路径点组成的路径点集；然后，将未位于同条直线上的路径点集作为曲线路径点集；并在曲线路径点集内构建对称且三阶连续的PH曲线，接着，将PH曲线...

本实用新型涉及一种中药运输用带有减震功能的AGV小车，包括AGV车身，AGV车身的下表面四角均安装有伸缩杆，伸缩杆包括套筒和活塞杆，活塞杆底端固接有行走轮，活塞杆外侧套有弹簧，弹簧位于套筒的底部和行走轮之间。本实用新型的一种中药运输用带...

本实用新型公开了一种移动机器人的多路径规划装置，包括机体，所述机体的右端设置有缓冲板，所述缓冲板的外表面开设有辅助转槽，所述辅助转槽的内壁焊接有销钉，所述销钉的外表面转动连接有衔接杆，所述衔接杆的外表面固定连接有定位盘，所述定位盘的外表...

本实用新型属于轨道交通减振降噪的技术领域，公开了一种含磁性振子的自适应钢轨吸振器结构，包括采用弹性阻尼材料制成的外壳，所述外壳紧贴固定在钢轨上，其外露面包裹设置有保护层，其内部空间设置有阻尼液，且被上下间隔设置的两层分层板划分为上部、中...

本实用新型公开了一种计算机检测用自动筛分装置，涉及计算机检测技术领域。包括支架、控制器、输送装置，所述输送装置上侧设置有第一导向板，所述第一导向板具体数量为两个，所述第一导向板以所述输送装置前后方向的中心线对称分布，所述第一导向板靠近所...

本实用新型适用于液体控制技术领域，提供了一种气动阀门式液体混合设备，包括安装支架以及设置于安装支架上的二层支架，还包括：混合机构，所述混合机构设置于安装支架上，能够通过多方向旋转的方式对液体进行搅拌混合；以及进液机构，所述进液机构设置于...

本实用新型涉及一种复杂顶注式隔膜泵下盖的浇注装置，属于铸件浇注技术领域。特征在于：包括第一横浇道、第二横浇道、第三横浇道和铸件型腔；其中第二横浇道为两个，设置在第一横浇道两端并与其连通；第三横浇道为两个，设置在第二横浇道上方并与其连通，...