本发明涉及一种用于飞行平台姿态控制的四连杆机构，安装于飞行平台，所述四连杆机构包括支撑架，所述支撑架的顶部安装有舵机，所述舵机与外部电源连接，所述舵机连接有舵机臂，所述舵机臂与传动杆连接，所述传动杆连接至耳片，所述耳片与固定架连接，所述...

本实用新型公开了一种用于服装设计的裁剪工具收纳设备，涉及服装设计技术领域。左侧所述收纳腔内设置有收纳框，收纳框的外侧壁固定连接有缓冲弹簧，收纳箱的左侧内壁铰接有隔板，隔板靠近收纳箱的侧壁与远离收纳箱的侧壁均固定连接有缓冲海绵，剪刀收纳袋...

本实用新型涉及物流包装箱技术领域，具体为一种用于物流货物的外包装箱，包括包装箱箱体、板组件和拼接板，所述拼接板有二十四块，二十四块所述拼接板的一个拐角处开设有角孔，同一平面上的两个相邻的所述拼接板上的平扣孔，通过平扣卡扣连接，所述板组件...

本发明属于航天航空机械传动设计领域，公开了以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构，由不完全非圆齿轮机构、离合机构、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮传动机构组成，实现了舱门电动提升功能；为实现舱门提升电机输出力矩恒定，设计了中心距恒定共轭啮合...

本发明属于机器学习的技术领域，公开了一种应用于数据异构的联邦域适应方法，每个联邦源域节点基于相关的本地数据集进行当前轮次训练得到对应的本地源域模型，对所有的本地源域模型进行知识蒸馏，获取高质量知识和支持所述高质量知识的本地源域模型数量，...

本发明公开一种去离子氛的离子迁移电极材料，包括内部包含作为锂离子迁移通道的层状晶体型的V2O5微球，在微球外围复合有传导电极内部电场的石墨烯，形成复合电极材料。材料中锂离子在电解液中迁移时进入V2O5微球内部后，V2O5微球内部线状空腔...

本发明公开了一种基于激光外差干涉技术的复合测头，涉及监测技术领域，本发明包括测头，所述测头的底部设置有圆杆，所述圆杆的底部设置有连接板，所述连接板的底部设置有圆架，所述圆架的底部开设有凹孔，所述测头的外表面设置有挡水机构，所述圆杆的外表...

本发明涉及一种雨水可持续循环回收分级利用系统，该系统包括：道路清洗循环回路，用于将回收雨水进行道路清洗；生活用水循环回路，用于将回收雨水进行使用；所述的道路清洗循环回路和生活用水循环回路交叠于集水箱(1)、雨水弃流装置(2)和雨水蓄水池...

本发明涉及一种高精度的手术机器人主从位姿配准方法，先基于图像识别测量实现导管位姿的初步配准，再基于多点接触力测量实现导管位姿的动态精确配准。基于多点接触力测量实现导管位姿的动态精确配准的过程为：基于测量力，求解导管接触点形变位移量，通过...

本发明涉及教学展示用具技术领域，且公开了一种用于非遗技艺交互式展示教学的装置，包括桌体，所述桌体右侧从上向下依次开设有斜槽、收纳槽，所述斜槽内部与所述收纳槽内部相连通，所述收纳槽内部滑动连接有延伸箱，本发明使用过程中，在不需要通过视频资...

本发明涉及一种基于混合神经网络的分布式系统构建方法、设备及介质，该方法在终端设备上部署经过压缩优化后的深度神经网络，在云服务器设备上部署原始的深度神经网络，若所述终端设备上压缩优化后的深度神经网络输出检测结果满足置信度的标准即可直接输出...

本发明涉及一种配电网电压优化运行控制方法、设备及介质，所述控制方法包括以下步骤：1)基于配电网实际参数，以电压偏差和网络损耗最优为目标，构建无功电压优化模型；2)以设定时间间隔，滚动通过数据中心控制，采用智能算法对所述无功电压优化模型进...

本发明属于机器视觉的技术领域，公开了一种基于无监督跨摄像机聚类对比行人重识别方法，包括以下步骤：步骤一、通过摄像机标准化处理将训练集的图像转换为由同一标准摄像机拍摄得到的图像，利用带有CIBN层的卷积神经网络进行特征提取，然后对提取的特...

本发明涉及一种用于处理废弃材料粉碎混合装置，该装置包括：箱体；用于粉碎材料的粉碎组件：其包括用于放置待粉碎的材料且对粉碎后的材料进行筛分的筛选板，所述筛选板水平设置在所述箱体的内部并与所述箱体的内壁密封连接，所述筛选板的上方设有可绕竖直...

本发明涉及一种测振动实现磁动调节的钻头保护装置，钻头由主轴驱动旋转，该装置包括电磁模块、直杆模块和机箱模块，所述直杆模块的一端连接钻头，另一端通过电磁模块连接主轴并与主轴共同旋转，所述电磁模块包括带有空腔的第一电磁轴和设置在第一电磁轴中...

本发明涉及一种骨科机器人手术方案智能生成系统及其方法，该系统包括语义知识数据库、智能认知引擎模块和方案选择模块，其中，智能认知引擎模块分别与语义知识数据库、方案选择模块相连接，语义知识数据库连接有骨科机器人单元，智能认知引擎模块用于接收...

本发明涉及一种基于深度变维码率控制的视频图像处理方法，包括：步骤S1、将原始高分辨率图像进行双三次下采样和低通滤波，得到平滑滤波图像；步骤S2、利用降维修正网络生成的修正项对平滑滤波图像进行细节修正，得到降维修正图像；步骤S3、采用深度...

本发明涉及一种楼梯扶手清洁消毒机器人，主体结构包括壳体、驱动机构、伸缩机构、下擦拭机构和消毒液下喷洒机构；驱动机构位于壳体的两侧，为整个机器人提供沿扶手运动的动力；伸缩机构位于壳体的中部，对称分布于机器人内部左右，利用过弯时堵转电流增大...

本发明属于纳米材料和电化学技术领域，公开了一种可用于混合超级电容器的阴极材料的氮磷共掺杂石墨烯复合材料。利用氧化石墨烯为原料，植酸作为磷源，乙二胺作为氮源和还原剂，通过一步水热反应，制备氮磷共掺杂石墨烯复合材料。将上述材料用于制备混合超...

本发明涉及一种基于Copula理论的区域综合能源系统短期负荷预测方法，具体包括以下步骤：S1、获取综合能源的冷热电负荷的历史数据以及对应的环境数据，并对历史数据和环境数据进行数据预处理；S2、根据Copula理论对完成预处理的历史数据和...