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上海高德威智能交通系统有限公司专利技术
上海高德威智能交通系统有限公司共有232项专利
交通目标检测定位方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本申请公开了一种交通目标检测定位方法、装置、设备及介质。方法包括:获取成像装置采集的检测图像;检测图像为成像装置针对行驶在路面上的待检测目标采集得到;对检测图像进行目标检测,获得待检测目标的目标底面中心;将待检测目标的图像特征信息、目标...
飞行器测速方法、装置、飞行器及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种飞行器测速方法、装置、飞行器及存储介质,涉及飞行器控制技术领域。方法包括:获取飞行器的当前机身姿态信息以及下视相机在同一时刻采集的当前帧图像;基于所述当前机身姿态信息,确定出将所述当前帧图像从当前视角转换至鸟瞰视角的图像...
图像质量评估及图像质量评估模型训练方法及装置制造方法及图纸
本申请实施例提供了图像质量评估及图像质量评估模型训练方法及装置,获取样本图像对,将样本图像对中的两个图像块分别输入到协同训练模型和目标模型中对协同训练模型和目标模型进行训练,得到训练后的目标模型;根据训练后的目标模型的特征提取网络生成图...
车长确定方法、测距模型训练方法、设备及存储介质技术
本申请公开一种车长确定方法、测距模型训练方法、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,用于有效且低成本的检测出车辆长度。该方法包括:检测到目标车辆驶入目标相机的拍摄范围时,确定目标相机与目标车辆之间的距离;基于目标相机与目标车辆之间的距离...
一种数据采集系统的标定方法、装置及数据采集系统制造方法及图纸
本申请实施例提供了一种数据采集系统的标定方法、装置及数据采集系统,涉及到智慧交通技术领域,包括:获取第一感应设备的第一转换参数,以及获取同名点在第一三维坐标、第二三维坐标、第一图像坐标;利用第一感应设备和第二感应设备之间当前的外参,根据...
可行驶区域确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种可行驶区域确定方法、装置、设备及存储介质,属于辅助驾驶技术领域。本申请通过获取目标区域的毫米波雷达数据和图像数据;通过用于表征所述毫米波雷达数据、图像数据和目标可行驶区域之间关联关系的预设的可行驶区域检测模型,对基于所述...
交通参数处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本申请公开了一种交通参数处理方法、装置、设备及介质,涉及交通监测技术领域。方法包括:获取至少一个传感器在当前监测时刻针对目标区域采集的交通实时数据;基于所有交通实时数据以及目标区域的车道信息,获得目标区域中车道的待定排队队列;比对待定排...
基于多传感器的目标检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种基于多传感器的目标检测方法、装置、设备及存储介质,所述基于多传感器的目标检测方法包括:获取目标物体的点云特征和图像特征;分别将点云特征和图像特征转换至鸟瞰BEV视图,得到第一BEV视图特征和第二BEV视图特征;将第一BE...
动态手势识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种动态手势识别方法、装置、设备及存储介质,所述动态手势识别方法包括:获取待识别手部图像,并提取待识别手部图像的关键点坐标信息,其中,待识别手部图像包括至少两帧图像;将关键点坐标信息映射成图像RGB三通道特征,得到关键点的运...
一种相机和雷达标定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本申请实施例提供了一种相机和雷达标定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及多维感知技术领域,包括:获取雷达采集的标定方位数据和相机采集的标定图像数据。基于标定方位数据和标定图像数据,确定目标对象中的预设标定点在雷达坐标系中的位置和目标对象...
一种相机的参数确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请实施例提供了一种相机的参数确定方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域,包括:获取当前时刻相机采集的水运场景的目标图像数据和雷达采集的水运场景的目标深度数据;基于目标图像数据、目标深度数据和上一时刻确定的相机的像素坐标系与雷...
神经网络依赖资源计算方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本发明属于深度学习技术领域,公开了一种神经网络依赖资源计算方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取目标神经网络中各张量对应的形状表达式及生命周期;根据形状表达式推导各张量对应的最大资源表达式;根据生命周期及最大资源表达式构建目标神经网...
知识蒸馏方法、目标检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请提供一种知识蒸馏方法、目标检测方法、装置、设备及存储介质,该知识蒸馏方法包括:获取学生网络的待蒸馏特征;依据所述学生网络的待蒸馏特征,利用跨模态学习器,生成对应的跨模态学习特征;依据所述跨模态学习特征,以及,所述学生网络的待蒸馏特...
用于图像质量评估的神经网络模型训练及疲劳检测方法技术
本发明提供一种用于图像质量评估的神经网络模型训练方法,包括:将有/伪标签数据输入至特征提取主干网络,以获取有/伪标签特征;其中,有/伪标签数据在多个失真属性上的具有分类标签;采用分类模型获取每个失真属性上的有/伪标签数据分类结果以及分类...
一种AI加速器的约束定位方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸
本申请实施例提供了一种AI加速器的约束定位方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:获取待检测模型代码,运行待检测模型代码,根据待检测模型代码包括的运算操作以及运算操作对应的数据的传递关系,构建模型计算图,将待检测模型代码包括的每个运算操...
目标检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括步骤:在接收到摄像头拍摄的多帧拍摄图像后,对各个所述拍摄图像进行处理,得到多个第一处理图像,其中,所述第一处理图像为对所述拍摄图像的近景BEV特征图和远景BEV特征图进行融合...
变分辨率神经网络的编译方法和装置制造方法及图纸
本申请提供了变分辨率神经网络的编译方法和装置。本申请中,通过在变分辨率神经网络中引入符号表达式,自动推导出整个变分辨率神经网络中每一算子的输入与输出之间的关联性,比如输入的张量形状符号表达式与输出的张量形状符号表达式之间的关联性以及输入...
一种相机标定方法及装置制造方法及图纸
本申请实施例提供了一种相机标定方法及装置,涉及数据处理技术领域,上述方法包括:获得第一监控相机和第二监控相机同步采集的第一图像和第二图像,第一监控相机与第二监控相机存在重叠视场范围;分别在第一图像和第二图像的重叠区域内识别第一车辆,并提...
AI加速器的缺陷测试方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种AI加速器的缺陷测试方法、装置、设备及存储介质,所述AI加速器的缺陷测试方法包括:获取待测试加速器的初始测试用例和待测试加速器的约束规格;将约束规格进行正则语句转换,得到正则化约束规格信息;将初始测试用例中的测试模型进行...
一种目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸
本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及数据处理技术领域。具体实现方案为:获得图像采集设备和雷达同步采集的目标图像的图像特征、点云数据的点云特征,其中,图像采集设备和雷达的采集范围存在交集;基于图像采集设备和...
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