车长确定方法、测距模型训练方法、设备及存储介质技术

技术编号:40818954 阅读:36 留言:0更新日期:2024-03-28 19:37
本申请公开一种车长确定方法、测距模型训练方法、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,用于有效且低成本的检测出车辆长度。该方法包括:检测到目标车辆驶入目标相机的拍摄范围时,确定目标相机与目标车辆之间的距离;基于目标相机与目标车辆之间的距离,以及目标相机的视场角,确定目标相机的拍摄图像中像素距离与实际距离之间的比例关系;基于目标像素距离、目标相机拍摄图像中像素距离与实际距离之间的比例关系、第一时刻以及第二时刻,确定目标车辆的平均速度;基于目标车辆通过目标相机拍摄图像中目标位置的时长,以及目标车辆的平均速度,确定目标车辆的长度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理,尤其涉及一种车长确定方法、测距模型训练方法、设备及存储介质


技术介绍

1、随着社会经济的不断发展以及人们生活水平的提高,我国的机动车保有量也在高速增长,对交通的管理也提出了更高的要求。车辆长度作为车辆的重要属性,是超载、非法改装等违规、违法行为的关键检测依据,也是停车场、收费站等场景中对车辆计费的重要标准。

2、车辆抓拍设备分为车头抓拍设备、车尾抓拍设备和车身抓拍设备,车头抓拍设备和车尾抓拍设备用于检测车辆车牌号码,车身抓拍设备用于获取车辆长度信息,但是由于场地限制,车身抓拍设备的架设位置与车辆之间的距离较近,因此车身抓拍设备的拍摄视场有限,只能获取部分车辆特征,输出的车辆长度信息准确度不高。若增加车辆与车身抓拍设备的距离,又容易受到其他车辆或行人的干扰,影响获取到的车辆长度的准确性,若在其他位置增设抓拍设备来获取车辆长度信息又会增加成本。

3、因此,如何有效且低成本的检测车辆长度,是一个需要解决的问题。


技术实现思路

1、本申请提供一种车长确定方法、测距模型训练本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车长确定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标相机与所述目标车辆之间的距离,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标相机与所述目标车辆之间的距离,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于每张所述样本图像对应的所述样本图像中车辆与所述目标相机之间的距离落入的距离区间的预测置信度、所述样本图像中车辆与所述目标相机之间的距离落在所述距离区间时相对于所述距离区间的预设位置的预测偏移量,以及每张...

【技术特征摘要】

1.一种车长确定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标相机与所述目标车辆之间的距离,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标相机与所述目标车辆之间的距离,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于每张所述样本图像对应的所述样本图像中车辆与所述目标相机之间的距离落入的距离区间的预测置信度、所述样本图像中车辆与所述目标相机之间的距离落在所述距离区间时相对于所述距离区间的预设位置的预测偏移量,以及每张所述样本图像对应的所述样本图像中车辆与所述目标相机之间的真实距离,对所述预设模型进行训练,得到所述测距模型,包括:

6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述预设模型包括卷积神经网络模块以及距离预测模块,所述距离预测模块具有2...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛宜明
申请(专利权)人:上海高德威智能交通系统有限公司
类型:发明
国别省市:

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