【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别是涉及一种相机标定方法及装置。
技术介绍
1、为了便于对车辆进行管理，可以采用监控相机针对道路区域进行图像采集，基于采集得到的图像，获得在道路区域内行驶的车辆的行驶位置信息集合点，从而可以基于行驶位置信息集合点对车辆是否正确停车、是否在正确车道行驶等进行检测。
2、一般情况下，单台监控相机的视场范围有限，为了获得相对完整的行驶位置信息集合点以便后续使用，需要在道路区域内架设多台监控相机，这样可以获得车辆在各台监控相机的视场范围所覆盖的道路区域内的行驶位置信息集合点，对得到的多段行驶位置信息集合点进行融合，从而得到车辆在道路区域内较为完整的行驶位置信息集合点。
3、其中，进行位置信息集合点融合之前，需要对监控相机进行标定，也就是，确定各台监控相机所采集图像之间的图像映射关系，进而能够基于图像映射关系，将基于多台监控相机得到的多段行驶位置信息集合点进行融合。
4、相关技术中，往往会预先采用各种人工标定方法对监控相机进行标定，标定流程较为复杂，标定效率较低。
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【技术保护点】
1.一种相机标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一监控相机和第二监控相机同步采集图像中车辆的特征映射差异，校验所述图像映射关系是否需要更新，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新所述图像映射关系，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种相机标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一监控相机和第二监控相机同步采集图像中车辆的特征映射差异，校验所述图像映射关系是否需要更新，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新所述图像映射关系，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：吕铄，蒋姚亮，
申请(专利权)人：上海高德威智能交通系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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