本发明提供一种基于HSV颜色空间模型的冷凝器焊管缺陷识别方法。属于图像处理技术领域。方法包括以下步骤：步骤1对整个焊接完成和喷漆完成之后的冷凝器焊管进行图像采集；步骤2通过边缘检测和矩形框提取步骤1图像中的冷凝器焊管；步骤3对步骤2中图...

本发明属于废旧锂离子电池材料回收技术领域，具体为一种从废旧钴酸锂电池中分离正负极材料的方法。其主要包括如下步骤：1、将废旧钴酸锂电池放电处理；2、将处理过的电池拆解，获得正、负极材料；3、将步骤2获得的正、负极材料在混合酸溶液洗涤并利用...

本发明公开了一种润滑除渣一体机，与铁棒配合，包括安置槽用来放置所述铁棒，并使所述铁棒能在所述安置槽中转动；移动装置与所述安置槽配合，所述移动装置上设有清洁装置，所述移动装置配置成当所述移动装置移动并带动所述清洁装置移动时，所述清洁装置能...

本发明涉及一种基于多传感器融合的SLAM和路径规划方法，用于解决大型复杂工厂环境下自主导航的问题。该方法包括建立复杂大型工厂地图、动态障碍物避免和局部路径规划，可实现准确高效的自主定位，并能有效生成平滑安全的路径。该方法在各种复杂场景和...

本发明提供一种多种类刻蚀制备多功能碳化钒二维纳米材料的制备方法，涉及二维纳米材料领域。该碳化钒二维纳米材料的制备方法，包括以下步骤：S1前驱体制备；S2单层MXene的制备；S3少层MXene的制备；S4最终制备。通过采用氟化物和盐酸，...

本发明属于钠离子电池生产废水处理技术领域，具体为一种钠离子电池正极材料生产废水零排放处理方法；该方法具体步骤如下：将钠离子电池普鲁士蓝及其类似物正极材料生产废水与氯化钙混合，反应完成后经固液分离，将得到的滤液进行膜过滤回流；将得到的滤饼...

本技术公开了一种集分拣、消毒、出筷于一体的筷子机，包括：支撑装置，其包括下端设置有开口的多面体壳体；进料装置，其设置在所述支撑装置的一侧；分拣装置，其设置在所述支撑装置的内侧，且与所述进料装置的末端连接，所述分拣装置的顶部为呈屋脊形且对...

本发明提供去除水中抗生素的纳米复合材料及应用该材料的去除装置，涉及废水处理领域。该纳米复合材料的制备包括以下重量物料：T i3Al C2粉末4g、浓度为9mo l/L的盐酸80mL、氟化锂6.4g，去离子水150mL、无水乙醇80mL、...

本技术公开了一种高速主轴轴承摩擦磨损实验装置；其包括：动力供给系统、轴向加载装置和轴承摩擦磨损实验装置；动力供给系统包括高速电主轴及联轴器，用于给承摩擦磨损实验装置中的试验轴承提供高速稳定转速；轴向加载装置包括电缸和压力加载盘，用于为试...

本技术属于装配设备技术领域，具体为一种带有定位功能的自动化装配设备；其包括底座、底座上设置两根分别同轴可转动安装有第一转盘、第二转盘的竖轴，第一转盘置于第二转盘上方；第二转盘上表面安装有若干个定位筒，第一转盘上表面开设有若干个定位孔；定...

本发明提供一种高效处理污水中全氟化合物的低温等离子体装置，涉及污水处理技术领域。该低温等离子体装置，包括反应器，所述反应器圆柱部分外壁上固定连接有第一电极丝网，所述反应器顶部外壁上固定连接有第二电极丝网，所述反应器底部内径上固定连接有集...

本技术提供一种全自动托盘清洗装置，包括：翻转机构、抓取机构、清洗机构和RFID识别系统，所述翻转机构与工作台之间通过翻转调节机构连接，所述翻转机构与支撑板一端相连的旋转气缸，通过连接板安装在活塞杆气缸上，所述翻转机构与支撑板另一端相连的...

本发明公开了一种温室大棚光驱动空气集水补碳温控系统，包括纳米流体反应器（1）、气体流通驱动装置（2）、光伏发电板（3）；所述纳米流体反应器、气体流通驱动装置的前端分别通过第一管道（11）和第二管道（12）与温室大棚（8）连通，后端分别通...

本发明公开了一种纤维素导热相变复合材料包括：具有三维网络结构的纤维素定向导热骨架、负载在纤维素定向导热骨架上的金刚石和填充在纤维素定向导热骨架间隙里的储能层；其制备方法包括：将纤维素溶液与表面活化的微米金刚石溶液混合后放入定向冷冻模具中...

本发明公开了一种电主轴刚度检测仪，包括液压滑台、加载装置、检测装置；液压滑台使装置在移动过程中保持较高的刚性和移动精度；加载装置由刀柄加载装置和轴承加载装置构成；刀柄加载装置分为刀柄加载模块和刀柄模块，二者与检测装置共同作用，测量电主轴...

本发明公开了一种基于改进YOLOv8算法的PCB表面缺陷检测方法；该方法采用基于YOLOv8的改进模型进行缺陷检测；模型中，在YOLOv8的Neck网络中增加一个上采样过程，将原有FPN和PAN结构替换为BiFPN结构，利用加权特征融合...

本发明公开了一种基于胶原和/或其降解产物的纳米流体、其制备方法及应用，所述纳米流体至少包含复合纳米胶体、分散所述复合纳米胶体的基液，所述复合纳米胶体包含纳米颗粒、包裹所述纳米颗粒的胶原和/或其降解产物；其中，按质量比计，胶原和/或其降解...

本技术公开了一种铜锣烧皮制作用自动挤出结构及自动翻面结构，包括自动挤出结构和自动翻面结构，自动翻面结构的上方安装有自动挤出结构，自动翻面结构包括隔热框，所述隔热框的中间处固定连接有隔热板，所述隔热板上贯穿设置有多个圆通孔，所述圆通孔内活...

本发明公开了一种基于深度学习模型的无线电信号调制识别方法；其包括如下步骤：步骤1：采集调制信号作为数据集，数据集被划分为训练集和测试集；步骤2：用训练集对搭建好的SA‑DyCNN‑DLSTM神经网络模型进行训练；步骤3：将测试集输入SA...

本发明提供一种绿色、高效、快速处理污水中抗生素的装置，涉及水处理技术领域。该处理污水中抗生素的装置，包括低温等离子体双介质阻挡放电反应器、蠕动泵、放电电源和电源控制器，所述低温等离子体双介质阻挡放电反应器包括有处理箱，所述储水池底部内径...