一种带有定位功能的自动化装配设备制造技术

本技术属于装配设备技术领域，具体为一种带有定位功能的自动化装配设备；其包括底座、底座上设置两根分别同轴可转动安装有第一转盘、第二转盘的竖轴，第一转盘置于第二转盘上方；第二转盘上表面安装有若干个定位筒，第一转盘上表面开设有若干个定位孔；定位孔上设置有限位机构，限位机构用于对定位孔中的工件进行限位；第一转盘上方设置有用于将定位孔内的工件向下推出的推出机构。本技术通过设置两个处于不同高度上的转盘的协同动作，使得安装在两个转盘上的工件可以在协同动作下自动对准定位，进一步配合有推出机构、限位机构，可实现自动装配，定位快、效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装配设备，尤其涉及一种带有定位功能的自动化装配设备。

技术介绍

1、在对一些产品的装配时，经常需要对两个工件之间进行嵌套或塞入之类的装配作业，例如需要在一个圆柱状工件的顶端同轴分布的轴体上套设有一个圆环状工件，或者需要将一些工件塞入至圆柱状工件顶端同轴开设有装配孔，对于这类的装配作业，现有的装配方法主要还是依靠工人利用定位模具手动对两个工件之间定位，然后手动将工件组合在一起，对于这类装配工作，人工装配的效率较低，难以适应大规模的生产加工作业。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决现有技术中存在的人工定位装配效率低的缺点，而提出的一种带有定位功能的自动化装配设备。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案。

3、一种带有定位功能的自动化装配设备，其包括底座，所述底座上设置有两根竖轴，两根竖轴上分别同轴可转动安装有第一转盘、第二转盘，所述第一转盘置于第二转盘上方；所述第二转盘上表面环绕其中轴线固定安装有若干个定位筒，所述第一转盘上表面环绕其中轴线贯穿开设有若干个定位孔；

4、所述第一转盘、第二转盘分别传动连接有第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别用于同步驱动第一转盘、第二转盘自转，以使得对应的定位筒和定位孔的中轴线可以共线；

5、所述定位孔上设置有限位机构，所述限位机构用于对定位孔中的工件进行限位；

6、所述第一转盘上方设置有推出机构，所述推出机构用于将定位孔内的工件向下推出。

7、本技术中，所述限位机构包括导向筒、挡板和旋转轴，所述导向筒设置在定位孔下方，其两侧分别可转动安装有一个与之平行的由驱动组件驱动旋转的旋转轴，两根旋转轴底端延伸至导向筒下方，旋转轴的底部分别固定安装有一个挡板。

8、本技术中，所述驱动组件包括插孔、插筒、转换筒、螺旋导向槽和弹性元件；插孔贯穿设置在第一转盘上，插孔内同轴插设有一个插筒，插筒底端与转换筒固定连接；转换筒套设在旋转轴的顶端，转换筒与旋转轴顶端之间通过弹性元件可伸缩连接，转换筒内壁上同轴开设有螺旋导向槽，所述螺旋导向槽内可滑动安装一个滑块，滑块与旋转轴固定连接。

9、本技术中，所述推出机构包括往复运动执行元件、推块、推杆和伸缩结构，所述往复运动执行元件平行于竖轴设置，并与任意一个定位孔同轴设置，所述往复运动执行元件的输出轴末端上固定安装有推块，往复运动执行元件输出轴通过伸缩机构和两根推杆相连，两根推杆与任意一个定位孔两侧的插孔相对应。

10、本技术中，所述推块为橡胶块。

11、本技术中，所述往复运动执行元件为气缸。

12、本技术中，伸缩结构包括套板、伸缩弹簧和固定环，套板套设在往复运动执行元件的输出轴上，并与推杆固定连接，套板上方的往复运动执行元件的输出轴上固定有固定环，固定环与套板之间通过伸缩弹簧连接。

13、本技术提出的一种带有定位功能的自动化装配设备的有益效果在于：通过设置两个处于不同高度上的转盘，配合有两个驱动装置，可以实现两个转盘之间的协同动作，使得安装在两个转盘上的工件可以在协同动作下自动对准定位，并配合有推出机构、限位机构，可实现自动装配，定位快、效率高。

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【技术保护点】

1.一种带有定位功能的自动化装配设备，其特征在于，其包括底座（1），所述底座（1）上设置有两根竖轴（2），两根竖轴（2）上分别同轴可转动安装有第一转盘（3）、第二转盘（4），所述第一转盘（3）置于第二转盘（4）上方；所述第二转盘（4）上表面环绕其中轴线固定安装有若干个定位筒（7），所述第一转盘（3）上表面环绕其中轴线贯穿开设有若干个定位孔（8）；

2.根据权利要求1所述的带有定位功能的自动化装配设备，其特征在于，所述限位机构包括导向筒（13）、挡板（14）和旋转轴（15），所述导向筒（13）设置在定位孔（8）下方，其两侧分别可转动安装有一个与之平行的由驱动组件驱动旋转的旋转轴（15），两根旋转轴（15）底端延伸至导向筒（13）下方，旋转轴（15）的底部分别固定安装有一个挡板（14）。

3.根据权利要求2所述的带有定位功能的自动化装配设备，其特征在于，所述驱动组件包括插孔（9）、插筒（12）、转换筒（16）、螺旋导向槽（18）和弹性元件（17）；插孔（9）贯穿设置在第一转盘（3）上，插孔（9）内同轴插设有一个插筒（12），插筒（12）底端与转换筒（16）固定连接；转换筒（16）套设在旋转轴（15）的顶端，转换筒（16）与旋转轴（15）顶端之间通过弹性元件（17）可伸缩连接，转换筒（16）内壁上同轴开设有螺旋导向槽（18），所述螺旋导向槽（18）内可滑动安装一个滑块，滑块与旋转轴（15）固定连接。

4.根据权利要求1所述的带有定位功能的自动化装配设备，其特征在于，所述推出机构包括往复运动执行元件（19）、推块（20）、推杆（11）和伸缩结构，所述往复运动执行元件（19）平行于竖轴（2）设置，并与任意一个定位孔（8）同轴设置，所述往复运动执行元件（19）的输出轴末端上固定安装有推块（20），往复运动执行元件（19）输出轴通过伸缩机构和两根推杆（11）相连，两根推杆（11）与任意一个定位孔（8）两侧的插孔（9）相对应。

5.根据权利要求4所述的带有定位功能的自动化装配设备，其特征在于，所述推块（20）为橡胶块。

6.根据权利要求4所述的带有定位功能的自动化装配设备，其特征在于，所述往复运动执行元件（19）为气缸。

7.根据权利要求4所述的带有定位功能的自动化装配设备，其特征在于，伸缩结构包括套板(10) 、伸缩弹簧和固定环，套板（10）套设在往复运动执行元件（19）的输出轴上，并与推杆（11）固定连接，套板（10）上方的往复运动执行元件（19）的输出轴上固定有固定环，固定环与套板（10）之间通过伸缩弹簧连接。

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【技术特征摘要】

1.一种带有定位功能的自动化装配设备，其特征在于，其包括底座（1），所述底座（1）上设置有两根竖轴（2），两根竖轴（2）上分别同轴可转动安装有第一转盘（3）、第二转盘（4），所述第一转盘（3）置于第二转盘（4）上方；所述第二转盘（4）上表面环绕其中轴线固定安装有若干个定位筒（7），所述第一转盘（3）上表面环绕其中轴线贯穿开设有若干个定位孔（8）；

2.根据权利要求1所述的带有定位功能的自动化装配设备，其特征在于，所述限位机构包括导向筒（13）、挡板（14）和旋转轴（15），所述导向筒（13）设置在定位孔（8）下方，其两侧分别可转动安装有一个与之平行的由驱动组件驱动旋转的旋转轴（15），两根旋转轴（15）底端延伸至导向筒（13）下方，旋转轴（15）的底部分别固定安装有一个挡板（14）。

3.根据权利要求2所述的带有定位功能的自动化装配设备，其特征在于，所述驱动组件包括插孔（9）、插筒（12）、转换筒（16）、螺旋导向槽（18）和弹性元件（17）；插孔（9）贯穿设置在第一转盘（3）上，插孔（9）内同轴插设有一个插筒（12），插筒（12）底端与转换筒（16）固定连接；转换筒（16）套设在旋转轴（15）的顶端，转换筒（16）与旋转轴（15）顶端之间通过弹性元件（17）可伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏广雨，刘伟，罗琇丹，王孝铖，姜扬帆，严嘉诚，何成，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：新型
国别省市：