本发明涉及一种锌酞菁、绿色光敏树脂组合物及其应用，通过多功能基团对锌酞菁母核周边苯环位点进行取代制备得到，其结构式如下：R1～R16各自独立地选自氢原子、氯原子、烷基、芳基或杂芳基取代基中的任一种，且R1～R16中至少包括一个萘酰亚胺类...

本发明属于增材制造用合金材料技术领域，具体涉及一种增材制造用NiAl基金属间化合物合金粉及其制备方法和应用、增材制造构件。本发明提供的增材制造用NiAl基金属间化合物合金粉，按原子百分比计，包括以下元素：Al为32.8～33.4％、Cr...

本申请公开了一种非完整约束机器人编队的固定时间编队控制方法，涉及机器人编队控制领域，该方法包括：采用跟随者各自的感知模块，获取当前时刻每个跟随者的初始信息；根据距离误差约束、方位角误差约束、距离边界、方位角边界和当前时刻每个跟随者与领航...

本申请公开了一种非完整约束机器人的强化学习编队的控制方法及系统，涉及机器人编队控制技术领域，该方法包括构建误差函数；构建容错控制模型，包括虚拟控制器模型、非线性滤波器模型和自适应补偿机制模型；基于误差函数和补偿机制构建代价函数；通过求解...

本发明公开了一种发电机检测机器人，涉及检测设备技术领域，包括检测装置、至少三个驱动模块和一个侧向执行模块，检测装置设置于驱动模块上，驱动模块包括第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块，侧向执行模块包括铰接杆和伸缩装置，铰接杆的两端分别...

本技术公开了一种带有多种防护功能的电动自行车充电桩，包括固定基座和设置于固定基座上的充电插座，该带有多种防护功能的电动自行车充电桩，通过在充电插座外部集成了玻璃防护罩，并配备有可锁定的防护门，该设计允许用户在进行充电操作时，将充电器插头...

本技术涉及一种浸入式水口负压的减缓装置，包括电磁感应组件、移动组件和计算机，电磁感应组件套设在浸入式水口外侧；移动组件安装在浸入式水口一侧，电磁感应组件安装在移动组件上；电磁感应组件内通交流电，产生磁场，浸入式水口内部的钢液受电磁箍缩力...

本发明公开了一种新型的铜掺杂壳聚糖复合二氧化钛微球的制备方法，涉及抗菌剂制备的化工技术领域，通过表面负载氨基的改性纳米二氧化钛、铜掺杂试剂、壳聚糖在醛类交联剂的作用下发生席夫碱反应，交联固化形成铜掺杂壳聚糖复合二氧化钛微球。该方法无需催...

本发明提供了一种基于物理特性的热输运GPU并行加速方法及系统，方法包括步骤S1：设置频率阈值以筛选输入的声子频率数据，排除低于所述阈值的声子模式；步骤S2：对过滤后保留的声子模式进行并行计算，将计算结果储存于GPU显存中；步骤S3：根据...

一种多目标框架下求解级联车间多场景鲁棒调度的方法及系统，该方法包括以下步骤：构建考虑加工时间不确定性的混合整数线性规划模型，将多场景下的鲁棒调度问题转化为以各典型扰动场景下最大完工时间为优化目标的多目标问题；设计基于场景驱动的启发式构解...

本发明涉及一种基于场景聚类的风光‑制氢‑储能协同运行优化方法，包括以下步骤：采集历史风光出力与负荷需求数据，基于改进的K‑means聚类算法进行场景聚类：利用马氏深度函数动态确定最优聚类数，构建加权欧氏‑余弦距离度量指标，对历史数据进行...

本发明公布了一种全光纤型隔离圆偏振器及其制备方法。全光纤型隔离圆偏振器包括光纤型起偏器、光纤型λ/4波片以及保持光纤三个部分，其中光纤型起偏器与一定长度的光纤型λ/4波片采用轴向夹角为45°的连接方式，其中，λ/4波片由新型高双折射的晶...

本发明涉及MXene的制备和剥离技术领域，尤其是涉及一种端基可调寡层MXene及其制备与应用。本发明首先将MAX、导电炭黑、PVDF与NMP混匀后涂覆至碳布包裹的夹层间，经压实处理得到刻蚀阳极；以光谱纯石墨棒作为对电极；然后将碱金属卤化...

本发明公开了一种含有Mg2Ni相和14H‑LPSO相的Mg‑Ni‑Y储氢合金的筛选方法，包括以下步骤：1，Mg‑Ni‑Y合金理论储氢容量的高通量热力学计算；2，Mg‑Ni‑Y合金的储氢性能数据集的建立；3，Mg‑Ni‑Y合金筛选条件的设...

本发明公开了一种基于时延储备池计算回归模型的分布式光纤大范围传感定位方法，将传感光纤分成Q段，在每段选取一定数量的扰动位置进行数据采集；经过数据后处理得到储备池的虚节点状态；在储备池计算的输出层分别配置P个用于定位各段传感光纤的线性回归...

本发明属于复合材料领域，涉及具有隔离结构的复合材料及其制备方法和应用。所述具有隔离结构的复合材料包含：热塑性聚合物基体，以及填充在热塑性聚合物基体中的导热填料；所述导热填料包含热塑性聚合物微球以及通过静电作用形成在热塑性聚合物微球表面的...

本发明涉及一种用于古建筑屋面修复的自适应爬壁机器人，包括控制模块、运动模块、负压装置、载料台、四自由度机械臂和多个吸附模块，所述运动模块安装在负压装置上，所述载料台和四自由度机械臂均安装在运动模块上，所述多个吸附模块分别安装在运动模块上...

本申请公开了一种基于时间关联嵌入的时序知识图谱事实预测方法、设备及介质，涉及时序知识图谱嵌入及深度学习领域，该方法包括对互联网文本进行实体抽取与关系抽取，确定四元组，并构建时序知识图谱；基于时序知识图谱，对时间戳进行多维度分解；根据Bu...

本发明涉及机器人技术领域，具体的为一种具有对称结构的滚动接触式连续体机械臂及其静力学建模方法，包括依次连接的多个滚动关节，滚动关节包括一自由度关节和二自由度关节；一自由度关节和二自由度关节交替堆叠设置，每两个相邻的滚动关节之间通过滚动接...

本发明公开了一种汽车制动盘表面激光熔覆铁基合金耐磨涂层的制备方法，包括如下步骤：(1)熔覆前，将铁基合金粉末放入60℃烘箱烘干120min；(2)基体样品预处理，除去表面铁锈和氧化层，并使用无水乙醇清洁表面后擦干保持表面干燥；(3)设置...