本发明涉及一种不确定性感知无源多目标领域自适应图像分类方法，用于自闭症谱系障碍患者的影像识别。该方法首先获取源域模型参数并用于初始化目标模型，随后对多个成像中心的静息态功能磁共振图像进行预处理，并构建多个目标域。在此基础上，通过最小域间...

本发明涉及一种面向大规模批产的多阶段装配工艺参数在线调控方法，包括如下步骤：将装配工艺参数动态调控策略模型应用于装配系统；通过装配工艺参数动态调控策略模型在装配系统上进行工艺参数的在线修正和优化，获得最优工艺参数；将最优工艺参数应用于装...

本申请公开了一种基于大语言模型的多机器人安全控制方法及系统，该方法包括第一大语言模型接收第一信息，生成符合任务要求的参考规划器；若第一大语言模型输出的参考规划器出现编译错误，多机器人分布式安全控制系统将自动捕捉错误信息并传递给第二大语言...

本发明涉及一种基于Koopman算子的共轴多旋翼无人机控制方法，构建基于Koopman算子的深度神经网络，通过编码器将状态变量映射到高维可观测空间；在高维可观测空间中，基于升维状态变量与旋翼转速通过线性连接层对状态变量进行预测；由解码器...

本发明涉及一种利用混合气源制备的表面纳米气泡改变土壤结构的方法及其应用，该方法包括以下步骤：将氮气、氧气、二氧化碳中的至少两种配置成混合气体；将得到的混合气体通入水中制备得到含有混合气体的纳米气泡水；利用表面纳米气泡改变土壤结构：将制得...

本发明公开了一种基于压电势调控的管道内催化反应运行系统，具体涉及压电势调控的管道内催化反应运行领域，包括起始匹配模块、路径生成模块、扩散建模模块、通路调控模块、效能优化模块；起始匹配模块基于催化介质原始制备参数与流动剪切环境初始设定参数...

本发明公开一种双悬挂dsDNA结合CRISPR/Cas12a的miRNA传感器及其制备方法与应用。所述荧光传感器的制备和检测过程为：采用TS和NTS制备成具有5’双悬挂的双链TS/NTS复合物，将TS/NTS复合物与靶标T(miRNA)...

本发明属于训练机器人技术领域，具体公开了一种基于运动表现自适应辅助的双人上肢机器人交互方法及系统，其方法包括S1、分别获取每个用户训练时的交互数据；S2、生成运动意图参数，基于运动意图参数动态调整阻抗补偿参数，生成变阻抗补偿力；S3、根...

本发明涉及一种基于短路针与H面零点调控的高增益小型化天线，包括：金属反射板；第一层介质基板，设置于所述金属反射板上方，内部加载多根沿对角线分布的第一短路针；中间层贴片天线，印刷于第一层介质基板上表面，平行于Y轴的两条长边各挖去一个矩形槽...

本技术公开了一种一体式厌氧振动膜生物反应器装置，包括厌氧振动膜生物反应本体，反应器主体自下而上分别是厌氧生物反应区和三相分离器，三相分离器内部设有膜组件，厌氧生物反应区底部设进水口，进水口底部设Y形接头，Y形接头一侧与进水管相连至进水桶...

本发明提供了一种微结构有机半导体层及其制备方法和应用、有机场效应晶体管气体传感器，属于气体传感器技术领域。本发明通过在含水气氛中进行涂布，在涂布过程中，气氛中的水分子在涂布液表面冷凝并自组装排列，与双亲高分子化合物中的亲水端通过氢键结合...

一种基于任务提示的多任务自动驾驶感知方法，通过在离线阶段构造包含分割一切模型(SAM)编码器的多任务自动驾驶感知网络，采用包含车辆检测、交通标识检测、交通灯检测、车道线分割的多源数据集样本进行训练；在在线阶段采用训练后的网络进行实时图像...

本发明公开一种无需其他材料镀膜或者涂层的预处理，基于飞秒激光减小热影响区的方法，属于材料加工领域。利用飞秒激光脉冲持续时间短，通过多光子吸收，实现材料瞬间气化电离，进而限制热量扩散。具体步骤如下：1.先对材料预热处理，减少可能在加工过程...

本发明公开一种铜‑铜键合方法及键合结构，涉及微电子技术领域。所述键合方法包括：通过等离子增强化学气象沉积方法在衬底层表面生长一层绝缘层；在所述绝缘层的表面旋涂基体层，并依次进行曝光处理、显影处理和固化处理，分别形成具有倾斜侧壁的凹陷结构...

本发明涉及一种基于点云处理的紧固件位姿测量方法，S1、使用相机拍摄待拧螺栓场景并获得点云信息；S2、根据点云信息进行预处理，得到目标点云Q和源点云P；S3、融合三维尺度不变特征变换与快速点特征直方图对目标点云Q和源点云P进行第一关键点特...

本发明涉及生物医药技术领域，具体公开了一种用于体内生成CAR‑T的LNP‑mRNA递送系统及其应用。递送系统包括脂质纳米粒子和由所述脂质纳米粒子包裹的CAR mRNA，脂质纳米粒子包含SM102、胆固醇、DSPC和DMG‑PEG2000...

本发明涉及一种基于多模态特征融合的服装兼容性分析方法、设备及介质，对输入的套装图片进行特征提取，得到套装中的各单品的语义特征、视觉特征和属性特征。使用属性掩码对属性特征进行处理，得到属性层级的兼容性特征。将套装中的各单品的语义特征、属性...

本发明涉及一种改性壳聚糖水凝胶微针贴片及其制备方法与应用，所述水凝胶微针贴片包括离子增强型改性水凝胶微针基质和支撑基底，所述离子增强型水凝胶微针基质包括水凝胶微针基质和引入的增强离子，所述水凝胶微针基质采用温敏壳聚糖制备得到，所述增强离...

本发明提供了一种可回收白藜芦醇基环氧Vitrimers/碳纤维复合材料的制备方法及碳纤维回收工艺，其特征在于：以白藜芦醇基环氧树脂为基底，其上的环氧基团的全部或部分被酯化；其中，所述被酯化的基团中，包含部分含有二硫键的酯基。基于此制备的...

本申请属于生物医药技术领域，具体涉及一种间充质干细胞来源的外泌体在制备慢性肝病并发抑郁症药物方面的应用。本申请首次公开了hADMSC‑Evs能够抑制肝脏Galectin3的合成和释放，降低外周循环中Galectin3水平，进而抑制补体途...