本发明公开了一种基于强化学习的多机器人多目标大规模追击逃逸方法，属于多目标追击逃逸技术领域。追击逃逸方法包括如下：初始化建模，对关键变量和任务进行建模，初始化变量；追击逃逸建模，设定所有机器人在固定的感知半径中，并将机器人分为追击者和逃...

本发明涉及一种基于自适应神经模型的无人机避障导航控制方法及系统。方法包含离线与在线两个阶段。离线阶段先化简建模无人机并搭建CBF‑MPC控制器，经预设采样策略求解得到数据集，再用第一、第二神经网络分别学习其最优值函数和值函数关于参数的灵...

本发明属于阻燃材料设计技术领域，公开了一种基于机器学习的高阻燃含锡基聚合物复合材料的设计方法，包括以下步骤：S1、模型构建；S2、获取实验数据集；S3、划分数据集；S4、模型训练；S5、模型应用，运用训练后的机器学习模型，输出预测的高阻...

本发明公开了一种用于紧密排布物体抓取的可锁止阵列针型机械手指。包括基座，还包括活动设置于基座上的机械手指；所述机械手指包括外壳、柔性腔体、活动针和阻塞颗粒，所述活动针滑动连接于外壳，所述外壳设置有气体接口，所述柔性腔体设置于外壳内部，通...

本发明公开了一种智能网联汽车内生式韧性防御体系的方法，具体包括以下步骤：步骤S1：预防阶段，通过本发明的安全检测平台，主动识别目标系统的设计缺陷、系统漏洞以及后门风险，并对预防检测结果进行系统化管理；步骤S2：抵御阶段，基于预防阶段安全...

本发明公开的一种盾构机换刀机器人对心控制方法、介质及设备，采用8个传感器阵列而成，分别置于机器人末端夹爪的上下两个夹爪上；就单个传感器触发而言，会带动机器人末端夹爪向预先设计的速度矢量运动；当多个传感器触发时，由于速度矢量的合成和抵消最...

本发明公开了一种用于符号回归的材料科学公式数据集构建方法，包括以下步骤：将材料科学专业的PDF书籍解析为Markdown文本；利用正则表达式，从Markdown文本中提取latex格式的公式，然后与原文中的公式进行人工比对；对latex...

本发明公开了用于磁流变抛光的外转气浮轴承支撑一体式的抛光装置，涉及磁流变抛光领域，本发明的技术方案包括抛光轮组、支架组合体和磁轭；所述抛光轮组包括支撑轴、外筒、外转电机、气浮轴承和抛光轮本体；所述支架组合体包括支架、磁流变液喷口和磁流变...

本发明公开了一种适用于水压自激发反应的压电催化管成型工艺，具体涉及压电催化管成型领域，包括通过将压电复合材料进行分散分类与流质调节，生成频率均匀和流质稳定的预成型基材数据；采用限域流道分割和空间定位压制处理，构成压效敏感路径区域与流速墙...

本发明属于类皮肤组织制备技术领域，涉及一种磁场辅助构建有序结构类皮肤组织的方法，定向冷冻铸造制备层状有序水凝胶，提供类皮肤种子细胞，使用完全培养基对其进行大量培养及扩增，得到类皮肤细胞；将培养的类皮肤细胞与四氧化三铁纳米颗粒共培养，制备...

本技术公开了一种用于数字媒体的语音识别装置，涉及语音识别装置技术领域，包括：底座；语音识别模块，安装于所述底座的顶端，且其一端设置有语音输入端口；滤波件，通过支架可拆卸安装于所述语音识别模块的周侧并位于所述语音输入端口的一侧，所述滤波件...

本发明公开了一种装配式耐火性组合柱制造方法，涉及建筑结构工程技术领域，包括以下步骤：S1，按照尺寸制作钢管；S2，将UHPC的各原料与PP纤维通过强制式搅拌机充分搅拌均匀，形成UHPC浆体；S3，将预先裁剪好的高性能纤维配合配置好的UH...

本发明公开了一种钢筋混凝土柱加固方法、加固装置和加固钢筋混凝土柱，涉及钢筋混凝土柱加固技术领域，钢筋混凝土柱加固方法，包括以下步骤：支撑模安装：在原柱体的两个侧面分别设置具有填充槽的支撑模，使所述填充槽的槽口朝向原柱体，并使所述填充槽的...

本发明公开了一种高韧性的磷硅酸盐玻璃及其低碳制备方法，涉及玻璃制造技术领域。按摩尔百分比计，包括以下组分：SiO2 10～80％、P2O5 0.5～60％、Al2O3 0.5～60％、B2O3 0.5～60％、ZnO 0.5～30％、M...

本发明公开了一种基于动态熵转移的金融溯源风险性度量与分析方法及系统，本发明结合局部导向熵、路径探索熵和行为协同熵等多类结构信息，构建动态熵转移图，能够在保持计算可控的同时有效刻画复杂金融网络中风险因子的传播路径与结构层次。本发明以节点行...

本发明涉及一种基于WAE的无铅焊料设计方法及系统。首先收集样本SAC焊料合金的合金元素组成信息、UTS值和EL值，并基于合金元素组成信息构建特征参数，并构建数据集；对数据集预处理后搜索输出两个最佳特征集；然后构建得到极限抗拉强度定量预测...

本发明公开一种用于CsPbBr3单晶抛光的抛光液及应用，属于晶体化学机械抛光技术领域。本发明抛光液包括如下质量百分含量的成分：二甲基甲酰胺：10%‑20%；丙酮：10%‑20%；氧化铝：5%‑20%；硅油：50%‑60%；碱pH调节剂：...

本发明提供了一种用于智能电源管理的显示芯片及制备方法，属于显示芯片技术领域。包括依次层叠设置的衬底与缓冲区、多量子阱区，以及分区域设置于所述多量子阱区上方的LED区、智能显示区；所述衬底与缓冲区作为显示芯片基底，提供力学支撑并调节不同材...

一种基于阈值控制跨域联合休眠机制的优化边缘推理方法，构造无线通信传输和GPU计算能耗的模型来建立端侧的整体能耗，采用跨域联合休眠机制和基于阈值控制跨域参数，将非连续发送(DTX)和动态电压频率调节(DVFS)技术结合，通过计算和通信域的...

本发明公开了基于混合强化学习的机器人安全近优运动规划方法，属于机器人运动技术领域。方法包括：初始化机器人初始状态、多层神经网络权重和高阶控制屏障函数HOCBF参数；通过多层神经网络前向传播生成目标导航器；从HOCBF定义的安全控制集筛选...