本发明涉及码垛设备的技术领域，具体涉及一种托盘围板折叠码垛装置，包括旋转驱动机构和两组夹具结构，两组所述夹具结构用于夹取托盘围板中任意两个相对的围板；所述旋转驱动机构包括传动驱动件和传动组件，至少两个所述夹具结构通过所述传动组件与所述传...

本发明涉及一种基于协作机器人的挖掘机油品自动加注方法，首先通过机器人搭载的高分辨率摄像头获取挖掘机加油口图像，利用图像识别算法识别机型并定位加油口三维位置，结合多源视觉融合技术规划无碰撞运动路径。随后控制机器人沿路径移动，通过力传感器实...