一种水泥机立窑用的自转摆辊卸料器，摆辊机构由连杆、摆杆、棘轮、棘爪组成，自转机构由止动爪、凸轮副组成，齿辊既能摆动、回转，又能自转。该装置用于水泥机立窑可使齿辊磨损均匀，延长使用寿命，排除弯曲，并能节约钢材，大幅度提高设备利用率，效益显著。