本发明公开了一种压力容器旋转式焊接装置及焊接方法，涉及焊接相关技术领域，该压力容器旋转式焊接装置，包括两个主轴，两个主轴两端均转动安装有滑座，主轴通过滑座滑动安装于机架上，两个主轴上均安装有抓取机构；平移机构，安装于所述机架上并与所述滑...