本发明公开了一种RAA

本申请公开了一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统及方法，涉及农业自动化控制技术领域，蒜黄立体种植库的入库口与回转流水线的第一端相连接，第二端设置在蒜黄收割机的种植箱输出口处，出库口与输出流水线的第一端相连接，第二端与蒜黄收割机输入端相连接...

本发明涉及一种可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人及其使用方法，其中的可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人包括自走驱动系统，以及安装在自走驱动系统上的采摘装置和果实收集装置；采摘装置包括沿竖向向上延伸的SCARA臂、末端执行器和安装在末...

本发明公开了一种氮肥增效剂改良双层包膜控释尿素及其制备方法，属于包膜控释肥料技术领域。本发明控释尿素的制备方法包括以下步骤：（1）大颗粒尿素预热；（2）采用包衣机在大颗粒尿素表面涂覆硝化抑制剂和脲酶抑制剂；（3）采用包衣机在大颗粒尿素表...

本发明公开了一种快速检测牛肉表面TVC的方法，本发明属于牛肉货架期检测领域，包括：获取待测样本的原始拉曼光谱和菌落总数；基于不同预处理方法对所述原始拉曼光谱预处理，得到预处理光谱；构建PLSR模型，将所述预处理光谱和菌落总数输入到所述P...

本发明涉及一种单泵注水、回流、灌溉施肥机及混肥方法，包括混肥桶和水泵，水泵的进液口通过出肥管道与混肥桶连通，水泵的出液口连通灌溉管道，水泵的进液口还连通注水管道；水泵的出液口还通过回流管组与混肥桶连通，回流管组包括主回流管道，以及与主回...

本发明公开了一株多粘类芽孢杆菌C2及其应用，属于微生物技术领域。该菌株已于2022年12月25日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，其生物保藏号为CGMCC No.26242。本发明多粘类芽孢杆菌C2具有产生铁载体、解钾、...

本发明公开了一种稳定分泌抗水貂阿留申病病毒单克隆抗体的杂交瘤细胞株及其应用，属于生物技术领域。本发明的单克隆抗体是由保藏编号为CGMCC No.23875的杂交瘤细胞株分泌得到。该杂交瘤细胞株具有稳定的分泌IgG1抗体能力，所产生的单克...

本发明公开了特异性靶向猪Pax3基因的sgRNA序列及其应用，属于动物基因工程技术领域。本发明的特异性靶向猪Pax3基因的sgRNA序列，其核苷酸序列如SEQIDNO.3所示。将其与Crispr

本发明提供了一种提高谷子抗旱性和耐盐性的SiTAF10基因及其应用。本发明从谷子中分离和克隆到核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示的基因SiTAF10，荧光定量表达分析表明其参与了多种非生物胁迫。将该基因在谷子中超量表达后，在干旱和盐...

本申请公开了一种用于自动化流水线的蒜黄收割机及控制方法，涉及农业自动化技术领域，包括：固定在地面输送蒜黄种植箱的种植箱输送机，安装在所述种植箱输送机上的蒜黄收割机，所述蒜黄收割机设置位置对应的所述种植箱输送机的输送面倾斜设置，所述蒜黄收...

本发明涉及一种移栽机自动连续供盘收盘方法及装置，其中移栽机自动连续供盘收盘装置包括进盘装置、横向送盘装置、纵向移盘装置和连续升降装置，纵向移盘装置的进料端与横向送盘装置的出料端适配；纵向移盘装置包括纵向移盘平台，及驱动苗盘沿纵向移盘平台...

本发明香菇菌棒污染识别领域，具体是一种主基于改进YoLoV5s的香菇菌棒污染识别系统，本发明的目的在于提供一种基于改进YoLoV5s的香菇菌棒污染识别系统，本申请在YoLoV5s的基础上进行改进与优化，提出了YoLoV5s

本发明公开了U2AF65b在调控植物盐胁迫抗性中的用途，属于生物技术领域。本发明从葡萄中克隆了一个剪接因子基因，即U2AF65b。通过转基因实验证实U2AF65b参与抗盐性，扩展了我们对植物抗盐性产生的认知，为获得高抗盐性植株提供理论依...

本发明涉及一种梳齿式葡萄疏花末端执行器及控制方法，包括第二连接板、转动连接在第二连接板上的第一连接板以及驱动第一连接板旋转的第二动力机；还包括安装在第一连接板上的视觉检测组件、夹取组件、第一动力机和齿轮组件，所述夹取组件包括两个夹头，所...

本发明公开了一种利用废弃物的盐碱地土壤改良剂，涉及土壤改良技术领域，包括以下重量份的原料：厨余垃圾120

本申请公开了一种基于果柄果脐识别的苹果抓取方法、系统及采摘设备，采用预先训练的识别检测模型识别苹果树图像中的苹果和苹果特征信息，所述特征信息包括果柄和果脐；将距离采摘机的末端执行器为距离最短的苹果作为目标苹果；根据所述目标苹果在所述苹果...

本实用新型公开了一种藤蔓捆绑机用开关控制系统，涉及农业设备控制技术领域，包括：控制器，与控制器电连接的两相四线步进电机和控制按键，所述控制按键包括复位按键、绕绳按键和拧绳按键，所述控制器用于根据用户触控的按键的不同向所述两相四线步进电机...

本实用新型属于吹塑机技术领域，公开了一种生物降解地膜多层共挤装置，本实用新型示例的技术方案，包括竖板，竖板的一侧设有第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部和第五连接部，竖板、第二连接部、第三连接部、第四连接部和第五连接部的一侧分...

本实用新型公开了一种导流排水结构，属于排水结构技术领域；包括排水管主体，所述排水管主体的顶端设置有防护盖，所述防护盖为半球形设置，且防护盖的底端直径与排水管主体的顶端直径相互适配，所述排水管主体的顶端外壁开设有过滤孔，所述排水管主体的内...