【技术实现步骤摘要】
移栽机自动连续供盘收盘方法及装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及到一种移栽机自动连续供盘收盘方法及装置。
技术介绍
[0002]蔬菜育苗移栽是农作物生产中最重要的环节，育苗移栽可提高秧苗成活率、缩短生长周期和提高产量或品质等，当前我国移栽作业综合机械化率仅为20%左右，人工栽植劳动成本高、强度大、工作效率低。劳动力成本占农作物生产总成本的40%~60%。我国研制的部分移栽机利用取放苗装置实现了自动移栽，但在作业过程中，穴盘苗的补给与空穴盘的收集作业仍难以脱离人工操作，制约移栽过程机械化水平的提高，研发一种能实现移栽机自动连续供盘收盘装置可以显著提高移栽机的工作效率，大大节省人力，使蔬菜移栽过程真正实现机械化、自动化。
[0003]申请号为202110196721.4的中国专利提出一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置。该装置可以完成穴盘存放、自动供盘、取投苗一体作业。加长销轴拨动穴盘向前间歇移动，该专利技术只针对硬质穴盘，穴盘存放量仅为三盘存苗数量有限，无法达到完全替代人工的效果。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移栽机自动连续供盘收盘装置，包括机架（11）和安装在机架（11）上的进盘装置（1），其特征在于：所述机架（11）上还安装有横向送盘装置（4）、纵向移盘装置（5）和连续升降装置（8），所述纵向移盘装置的进料端与横向送盘装置的出料端适配；所述纵向移盘装置包括纵向移盘平台（510），以及驱动苗盘（6）沿所述纵向移盘平台（510）移动的纵向移盘驱动装置，所述纵向移盘平台的出料端设有若干通过槽，各通过槽分别与苗盘底面凹槽适配；所述连续升降装置（8）包括与机架（11）固接的升降装置框架（801）、安装在升降装置框架（801）上的升降装置链条（802），以及驱动所述升降装置链条（802）转动的连续升降驱动装置，所述升降装置链条（802）沿周向闭合且沿竖向延伸，升降装置链条（802）的第一竖边和第二竖边上分别安装有取盘托（9），取盘托（9）上设有与所述通过槽适配的取盘齿，取盘托（9）与升降装置框架（801）通过防翻转装置（807）连接，升降装置链条（802）第一竖边上的取盘托（9）位于纵向移盘平台（510）出料端的通过槽下方，升降装置链条（802）第二竖边上的取盘托（9）下方固设有倾斜设置的下滑平台（10），下滑平台（10）上的斜面底板（1002）设有与所述取盘齿适配的通过槽，下滑平台（10）的下端延伸至所述进盘装置（1）的进料端。2.根据权利要求1所述的移栽机自动连续供盘收盘装置，其特征在于：还包括位于所述进盘装置（1）出料端下方的苗盘回收装置（13），所述苗盘回收装置（13）包括收盘框架（1304），以及等高设置在收盘框架（1304）两相对侧壁内侧的开合板（1305），所述开合板（1305）通过弹簧铰链与收盘框架（1304）铰接，收盘框架（1304）上安装有驱动开合板（1305）绕所述弹簧铰链转动的开合驱动装置；两开合板（1305）关闭时横向间距小于苗盘宽度，打开时的横向间距大于苗盘宽度，两开合板（1305）的下方设置苗盘放置腔。3.根据权利要求2所述的移栽机自动连续供盘收盘装置，其特征在于：所述开合板（1305）倾斜设置，且在收盘框架（1304）上固设有位于开合板（1305）底端上方的光电传感器（1306），所述光电传感器（1306）用于检测开合板（1305）上是否存在穴盘。4.根据权利要求2所述的移栽机自动连续供盘收盘装置，其特征在于：开合驱动装置包括安装在收盘框架（1304）上的收盘驱动气缸（1301），以及一端与所述收盘驱动气缸（1301）伸出端连接的连接绳（1302），所述连接绳（1302）的另一端与开合板（1305）连接，收盘框架（1304）上转动安装有供所述连接绳（1302）绕过的定滑轮（1303），收盘框架（1304）上还开设有供所述连接绳（1302）穿过的长条孔。5.根据权利要求1所述的移栽机自动连续供盘收盘装置，其特征在于：苗盘回收装置（13）位于下滑平台（10）的下方，所述进盘装置（1）位于横向送盘装置（4）的下方。6.根据权利要求1所述的移栽机自动连续供盘收盘装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，侯加林，张康博，李玉华，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：
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