一种用于自动化流水线的蒜黄收割机及控制方法技术

本申请公开了一种用于自动化流水线的蒜黄收割机及控制方法，涉及农业自动化技术领域，包括：固定在地面输送蒜黄种植箱的种植箱输送机，安装在所述种植箱输送机上的蒜黄收割机，所述蒜黄收割机设置位置对应的所述种植箱输送机的输送面倾斜设置，所述蒜黄收割机内设置有蒜黄传送装置，收割后输出的蒜黄纵向平行放置于所述蒜黄传送装置的传送面上。种植箱输送机将蒜黄种植箱输送到蒜黄收割机后，蒜黄收割机完成蒜黄收割时，种植箱会沿着切斜的输送面滑落输送出去，收割的蒜黄输送到蒜黄传送装置上被输送到下一个流水线。这样就完成了蒜黄的收割和种植箱的回收，进而实现了蒜黄自动化收割，提高了蒜黄的收割效率。提高了蒜黄的收割效率。提高了蒜黄的收割效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化流水线的蒜黄收割机及控制方法


[0001]本申请涉及农业自动化
，具体涉及一种用于自动化流水线的蒜黄收割机及控制方法。

技术介绍

[0002]蒜黄是人们普遍种植喜食的蔬菜，现在蒜黄种植大多采用在大棚里进行生产的方式，主要依靠人工进行种植收割，不但劳动强度大、工作效率低，而且产量低，品质不高。垂直农业是传统农业和现代农业科技相结合的新发展，可以运用多层作物种植使单位面积产量最大化，解决目前农业发展面临的人口压力、耕地减少及资源匮乏等问题，具有占地少、产量高和品质高等优势，但垂直农业的运行同样因为植物生长灯带来巨额的成本。
[0003]蒜黄种植需要在不受日光的照射条件下进行，因此发展垂直蒜黄种植农业可以实现资源与空间的充分利用，提高蒜黄产量和品质。但蒜黄收割要求整齐收获，蒜黄长到一定高度容易出现倒伏现象，现在没有适用于流水线式蒜黄收割机实现蒜流水线式自动化收割，且人工进行收割，不但劳动强度大、收割效率低，而且容易损伤蒜黄。
[0004]因此，针对垂直蒜黄种植农业，如何实现蒜黄自动化收割，提高蒜黄的收割效率是本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化流水线的蒜黄收割机，其特征在于，包括：固定在地面输送蒜黄种植箱的种植箱输送机，安装在所述种植箱输送机上的蒜黄收割机，所述蒜黄收割机设置位置对应的所述种植箱输送机的输送面倾斜设置，所述蒜黄收割机内设置有蒜黄传送装置，收割后输出的蒜黄纵向平行放置于所述蒜黄传送装置的传送面上。2.根据权利要求1所述的用于自动化流水线的蒜黄收割机，其特征在于，所述种植箱输送机包括第一驱动装置和输送机架，所述输送机架上安装有输送带、主动托辊、从动托辊以及上托辊，所述主动托辊和所述从动托辊通过所述输送带传动连接，所述输送带从所述主动托辊到所述上托辊为水平输送，从所述上托辊到所述从动托辊为斜面输送。3.根据权利要求2所述的用于自动化流水线的蒜黄收割机，其特征在于，所述输送机架由多根矩形支座和横向固定架组成，所述矩形支座利用焊接方式与横向固定架固定，所述横向固定架利用螺栓紧固方式将托辊固定架固定于输送机架上；所述第一驱动装置由第一电机与变向齿轮箱组成，通过第一电机的驱动，输送带带动蒜黄种植箱向蒜黄收割机方向前进。4.根据权利要求1所述的用于自动化流水线的蒜黄收割机，其特征在于，所述蒜黄收割机包括机架，固定在所述机架上的分禾器，设置在蒜黄收割机内部的第二驱动装置和蒜黄夹持传输装置；所述机架由多根矩形方管利用焊接方式固定连接，所述机架的一端通过分禾器固定架利用螺母螺栓紧固方式将分禾器固定于机架上，相邻两所述分禾器间形成拨苗区。5.根据权利要求4所述的用于自动化流水线的蒜黄收割机，其特征在于，所述机架上固定安装有安装壳体，与所述安装壳体两端固定连接的左侧挡板和右侧挡板，底部设置有与左侧挡板和右侧挡板固定连接的底板，所述左侧挡板设有出料口，用于将收割的蒜黄输出，所述安装壳体上安装有防护观测罩，实现蒜黄收割机内部运行的实时监测。6.根据权利要求5所述的用于自动化流水线的蒜黄收割机，其特征在于，所述第二驱动装置由第二电机、电机固定支座、传动轴、割刀驱动皮带以及从第一从动轴、从第二从动轴组成，所述第二电机通过所述电机固定支座利用螺栓紧固方式竖直固定安装于所述机架上，所述电机固定支座利用所述紧固螺栓固定夹持所述第二电机，所述传动轴利用所述割刀驱动皮带与所述从第一从动轴以及所述从第二从动轴相连，所述从第一从动轴与所述从第二从动轴利用固定螺栓固定安装有圆形割刀，实现动力的传输，所述圆形割刀利用割刀固定支架定位安装于所述机架上，所述圆形割刀外侧利用螺栓紧固方式将割刀防护罩固定安装于所述机架底部，通过分禾器与蒜黄夹持传输装置共同作用下，所述圆形割刀运行实现蒜黄的切割。7.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，宋绪斌，李宁阳，李祥，张万腾，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：