一种爬杆清扫机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构以及安装在抱紧机构上的清扫机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有用于推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构为环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动...

本实用新型涉及一种搬运机械臂手爪的快速自动拆装装置，属于搬运装备领域，包括机械臂末端手爪固定套（后面简称固定套）、拉杆、弹簧、导套、卡爪、手爪、环形金属触片、弹性卡箍，其中，手爪通过锥面和凸缘定位并连接在固定套上，并设有动力元件驱动拉杆...

本发明公开了一种声子晶体结构，包括基板，所述基板上设有圆环状的包覆层，包覆层内的空腔内安装金属环，金属环内设有至少有两个通孔的微穿孔板，在包覆层上设有振子。本发明的声子晶体结构，综合了凸起型声子晶体和微穿孔结构。因为内部空腔的存在，声子...

一种浮钳盘式制动器由制动块、制动活塞、活塞密封圈、制动钳体、钳体支架制动盘等组成；其特征是：制动盘安装在盘座的一端，由M10螺栓固定；钳体支架由M12螺栓与架固定；制动钳体由轴销和轴销螺栓连接，制动活塞安装在制动钳体的活塞腔内，可以做往...

一种在氮化硅陶瓷表面制备致密磷酸铝膜的方法，其特征在于采用以下步骤：（1）把偏磷酸铝、磷酸铝、氧化铝按照摩尔比2：1：1的比例混合在一起，然后用干压法对混合后的粉体进行成型；（2）把干压成型坯体和氮化硅陶瓷置于高温炉内，并把成型坯体放在...

一种制备高闭气孔率石英‑磷酸铝陶瓷的方法，其特征在于采用以下步骤：（1）把磷酸二氢铝、硝酸铝溶解到水中，配制成溶液；（2）在室温下把制备好的溶液滴到多孔石英陶瓷的表面，直到多孔石英陶瓷达到吸附饱和为止；（3）在50℃下干燥吸附了混合溶液...

一种在碳化硅陶瓷表面制备致密磷酸铝膜的方法，其特征在于采用以下步骤：（1）把偏磷酸铝、磷酸铝、氧化铝按照摩尔比2：1：1的比例混合在一起，然后用干压法对混合后的粉体进行成型；（2）把干压成型坯体和碳化硅陶瓷置于高温炉内，并把成型坯体放在...

一种制备高闭气孔率硅酸锆‑磷酸铝陶瓷的方法，其特征在于采用以下步骤：（1）把磷酸二氢铝、硝酸铝溶解到水中，配制成溶液；（2）在室温下把制备好的溶液滴到多孔硅酸锆陶瓷的表面，直到多孔硅酸锆陶瓷达到吸附饱和为止；（3）在50℃下干燥吸附了混...

一种莫来石‑磷酸铝层状保温陶瓷的制备方法，其特征在于采用以下步骤：（1）在莫来石多孔陶瓷的表面涂覆、烧结一层氧化铝层；（2）把磷酸二氢铝加热到150℃并使磷酸二氢铝完全熔融为液态；（3）把预先制备的多孔莫来石‑氧化铝层状陶瓷浸渍到熔融的...

本发明涉及一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法。为补偿直升机载平台姿态角变化对机载激光雷达测量点云的影响，设计了一种姿态角补偿装置，该装置是一种三轴转台机构，存在控制耦合，故提出一种解耦控制方法。首先建立姿态角补偿装置动力学系统...

本发明属于免疫分析和生物传感技术领域，提供了一种夹心型肺癌标志物电化学传感器的制备方法及应用。本发明利用核壳结构的双金属纳米材料Au@Pt功能化氮掺杂的石墨烯负载Cu2+作为催化材料，与检测抗体孵化后作为标记物，同时利用聚多巴胺功能化的...

一种降噪鼓式制动器，包括第一制动蹄、第一摩擦片、制动轮缸、制动鼓、制动底板;其特征在于：当第一制动蹄和第二制动蹄受到来自制动轮缸的推动力时会分别绕着第一支撑销和第二支撑销转动，第一摩擦片和第二摩擦片与第一制动蹄和第二制动蹄之间通过铆钉绑...

本发明公开了一种基于光纤的道路工程变形监测设备，主要包括道路路基以及基于布里渊散射的分布式光纤传感系统，其中基于布里渊散射的分布式光纤传感系统主要由BOTDR主机和传导光纤构成；所述道路路基的坡面铺设有预埋钢网，本发明当预埋钢网出现变形...

本发明涉及农业固体废弃物处理及资源化利用技术领域，具体是一种畜禽粪便生物炭基微生物肥料的制备方法，包括以下步骤：（1）畜禽粪便样本预处理；（2）沼渣收集与发酵；（3）热解炭化；（4）微生物发酵；（5）混合造粒；（6）包装封存。本发明将畜...

本发明公开了一种适用于分布式轮毂驱动电动汽车的悬架系统，包括减振弹簧、减振器、托臂、车桥、底座、马鞍、吊耳等结构。所述的减振弹簧的上下两端都与底座连接在一起，下端的底座焊接在车桥上，上端的底座焊接在车架上；马鞍是通过其上面的开口槽镶嵌并...

本发明公开了一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法。该方法通过判断相线圈绕组的实际电流与上、下给定电流的关系判断磁阻电机是处于电动状态还是发电状态。然后根据判断的结果控制功率转换电路中开关管的通断，在电动工作状态时交替关闭单个开...

本发明涉及锂离子电池材料技术领域，具体涉及一种锂离子电池C@TiO2复合负极材料及其制备方法。该材料是先将钛酸四丁酯加入乙二醇中，搅拌得到澄清透明溶液，再加入氨水、水解抑制剂，经超声、均相反应、煅烧，得到锂离子电池C@TiO2复合负极材...

一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置，在安装激光雷达的直升机载荷平台上，增加一个三维姿态角补偿装置。该装置上安有一面100mm×100mm大尺寸反射镜，设计小半球体、连杆球壳及凹球面外壳构成嵌套式万向轴承结构，固定大尺寸...

本发明涉及一种同时检测卡那霉素和链霉素残留的适配体传感器的制备方法，其特征在于：运用Cd2+和Pb2+标记卡那霉素适配体（KAP）和链霉素适配体（STP），利用Cd2+和Pb2+等金属离子可以在不同电位下产生明显的差分脉冲伏安法（DPV...

本发明提出一种拖拉机变速器12挡位换挡装置与控制方法，利用伺服电机推动螺杆的进动实现机械式换挡操作，减少驾驶人员的操纵工作量，提高燃油的经济性，还可广泛应用于车辆变速器的自动控制工作；换挡装置由副主变速换挡装置、主变速换挡装置和离合断合...