本发明提供一种棉花喷施脱叶催熟药剂后有效减少叶子挂枝的作业方法。与现有技术相比，本发明选择电动单旋翼植保无人机作为开展棉花脱叶催熟药剂喷施及后续棉花叶子风力促落作业的机具，其飞行作业时具有稳定而强劲的下压风场，可将喷施脱叶催熟药剂后“枯...

本发明提供一种棉花脱叶催熟后减少叶子挂枝、促进叶子落地的作业方法。与现有技术相比，本发明选择电动多旋翼植保无人机作为棉花脱叶催熟后开展棉花叶子风力促落作业的机具，其飞行作业时具有稳定而强劲的下压风场，可以将喷施脱叶催熟药剂后“枯而不落”...

本发明涉及一种基于土壤昆虫的沙丘仿形可变铧式犁犁体，包括沙丘仿形凸包、犁托、犁壁、犁铧；凸包和弹簧固定连接，弹簧末端高温热熔后与带孔的犁壁和带孔的犁铧固定链接，犁壁、犁铧用犁托连接。该犁体可实现凸包自动变形，弹簧通过适应外部土壤对凸包的...

本实用新型涉及全自动包裹检索搬运器，属于机械设备技术领域，包括有大臂机构、小臂机构和机械爪，大臂机构包括有固定座、第一旋转装置、液压缸、支撑架、第一横梁、横梁连杆、第二横梁、升降支架、第一立柱，小臂机构包括有第一伺服电机、U型底座、第二...

一种带有螺杆式冲刷装置的换热器，属于换热器清理技术领域。其特征在于：每个冲刷仓（16）靠近换热器（1）的一侧均设置有多根冲刷管（17），冲刷管（17）与换热管（101）一一对应并与对应的换热管（101）同轴设置，推动机构逐个与冲刷仓（1...

一种带有反冲洗刷功能的换热器，属于换热器清理技术领域。其特征在于：冲刷仓（16）有多个并拼接成与换热器（1）同轴的环形，每个冲刷仓（16）靠近换热器（1）的一侧均设置有多根冲刷管（17），冲刷管（17）与换热管（101）一一对应并与对应...

本发明公开一种由丁羟胶（HTPB）接枝改性合成多羟基聚丁二烯（PHPB）的方法。丁羟胶又名端羟基聚丁二烯，端羟基聚丁二烯是一类羟基封端的低分子量遥爪聚合物，由于末端羟基本身较弱的亲核性限制了常规方法对HTPB的改性研究。通过接枝改性的方...

本发明提供一种一膜六行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法，与现有技术相比：（1）本发明从技术角度保证了植保无人机在单航线作业飞行过程中其有效喷幅刚好覆盖或略微超出单条地膜宽度方向上由6行棉株所形成的棉株平均幅宽，满足了种植户不想使...

本发明公开了一种高效率、智能化的激光谐振腔设计方法——基于天牛群优化算法的激光谐振腔设计。结合谐振腔的矩阵理论，利用弦切面和弧矢面内的稳定性判据因子以及腔内特殊位置处的光斑半径的目标值合理构造评价函数，并将此评价函数作为天牛群搜索算法中...

本发明提供了一种多移动机器人协作同步定位与地图构建策略。该方法采用互探测、互通信与信息维护等策略，实现多移动机器人的同步定位，包括如下步骤：(1)预设各移动机器人的路径，环境特征；预设各移动机器人的通信频率，向其它机器人广播位姿和局部环...

本发明公开了一种在原位置改变皮带松紧度的张紧轮，包括主动轮、从动轮、张紧轮本体和皮带，所述皮带的左右两端分别套设在从动轮上相应的皮带安装槽中和主动轮上相应的皮带安装槽中，本发明中张紧轮本体活动套设在转动杆上，张紧轮本体通过两侧的限位圆板...

本发明提供一种利用热处理辅助制备具有高荧光强度的含亚甲基蓝的二氧化硅颗粒的方法，属于化工原料制备技术领域。在含水和乙醇的混合溶液中加入氨水、亚甲基蓝和正硅酸乙酯后搅拌4小时，经离心、洗涤，先将制备得到的含亚甲基蓝的二氧化硅颗粒于70°C...

本发明属于精细有机合成领域，具体涉及一种1,2‑环己二甲酸二麦芽糖醇酯基铝金属醇盐的制备方法。该方法以1,2‑环己二甲酸酐、麦芽糖醇为起始原料，添加对甲苯磺酸作为催化剂，以环己烷作为带水剂，制备出1,2‑环己二甲酸二麦芽糖醇酯；蒸出环己...

本发明公开了一种米粒状三氧化二铁复合棉碳纤维材料的制备方法，包括以下步骤：（1）氯化铁溶于无水乙醇溶液中，将无纺棉纤维浸入上述溶液，取出后放入干燥箱中烘干；（2）放入炉中，通入保护气体，600℃～1100℃保温1～10 h；（3）停止加...

本发明公开了一种SnO2/Ni3Sn2复合石墨烯包覆棉碳纤维材料的制备方法，包括以下步骤：（1）将无纺棉浸入氧化石墨(GO)溶液中进行超声处理；（2）冷冻后进行冷冻干燥处理，得到氧化石墨烯包覆无纺棉纤维；（3）氯化亚锡和氯化镍溶于无水乙...

本发明公开了一种微弧氧化铝合金齿轮的表面处理工艺，微弧氧化所用电解液由10g/L Na2SiO3、2.5g/L NaOH、6g/L(NaPO3)6、1.5g/L NaF、1g/L Na2EDTA配置而成，通过对电解液成分的设计，以及多组...

一种汽车转向轻便性试验行驶轨迹划线方法，特征是根据汽车前外轮的最小转弯半径，只采用卷尺就能够确定行驶轨迹的关键点，通过关键点到中心点的距离、关键点到顶点的距离、中心点到顶点的距离，利用卷尺的饶性组成三角形，确定关键点。该方法简单，所用仪...

本发明公开了一种非晶薄带制带机用可调节冷却压带装置，安装在制带机上，包括导向机构、角度调整机构、位置调整机构、压带辊机构、压辊冷却装置和剥离机构；本发明可以根据不同的工艺参数，随时对压带辊的位置和角度进行调整，更加方便生产；剥离机构也可...

本发明公开了一种三色光复合培养诱导雨生红球藻高产虾青素的方法，属于微藻生物功能开发技术领域。该方法是在雨生红球藻的藻细胞培养阶段采用光照强度2000‑3000lx、产物积累阶段采用光照强度7000‑12000lx的蓝光、红光和白光三色复...

本发明属于营养食品技术领域，具体涉及一种豌豆蛋白降压肽的制备方法及其应用。本发明通过对豌豆蛋白粉进行挤压粉碎和利用中性蛋白酶进行酶解反应来制备豌豆蛋白降压肽，缩短了酶解时间，大大提高了酶解效率。所述的豌豆蛋白降压肽可以有效地抑制血管紧张...