本发明涉及一种无人驾驶车用障碍物检测方法，具体涉及一种基于纵向双目视觉的车用障碍物检测方法，包括：一、相机选择与安装；二、相机内、外部参数的获取与保存；三、图像采集；四、图像特征点检测与匹配；五、障碍物判定。本发明前置相机和后置相机选择...

本实用新型涉及一种桥梁检测装置，特别涉及一种旋翼无人机桥梁检测装置，属于桥梁检测技术领域，包括无人机机身，无人机机身前端设有固定架体，固定架体为框型，其中空部位能够容置无人机机身的头部进入，固定架体的侧挡板与无人机机身侧面贴合，两侧侧挡...

本发明涉及一种Pt@MOF‑GO标记的电化学传感器的制备方法及应用，属于免疫分析和生物传感技术领域。本发明使用Au NPs作为基底材料，同时利用MOF‑GO复合材料负载Pt纳米粒子与检测抗体孵化作为信号标记以增强电化学传感器的催化性能，...

本发明属于粉末冶金技术领域，具体涉及一种高硬度钴基合金及其制造方法。所述的高硬度钴基合金，化学成分按质量百分比为：C1.5～2.5％，Cr30～34％，W23～27％，Ni3～8％，V3～6％，余量为Co和不可避免的杂质，其显微组织由γ...

本发明涉及烧结板制备工艺技术领域，提供一种利用建筑固废制备轻质烧结板材的工艺，本发明通过对建筑固废进行鼓风干燥，能够去除建筑固废在长期堆积中产生的臭味，且便于对干燥至恒重后的建筑固废进行粉碎；在制备吸附剂悬浊液的过程中，对其进行超声分散...

一种种薯分块装置及其分块方法，属于种薯分块设备技术领域。其特征在于：输送装置设置有沿输送方向设置的容纳槽，梳理板（9）、图像采集装置和射流切割装置（8）沿输送装置的输送方向依次设置，图像采集装置和射流切割装置（8）同时连接控制装置；所述...

本发明公开了一种无刷电磁与双径向永磁混合励磁驱动电机，包括转子铁芯、机壳、前端盖、后端盖及轴，转子铁芯包括V型第一磁铁、第二磁铁和电励磁绕组，V型第一磁铁具有聚磁能力，第二磁铁改善每极气隙磁场分布和强度的同时又能避免组合式结构引起的永磁...

本发明公开了一种电磁与内置永磁混合励磁驱动电机转子生产方法，永磁转子冲片上均布有偶数个贯穿转子冲片厚度的形状和大小完全相同的长方形径向槽，相邻两个长方形径向槽的中间设有贯穿转子冲片厚度的第一矩形槽，在第一矩形槽的左右两侧设有贯穿转子冲片...

本发明公开了一种通过离散工件曲面求解非回转工具有效特征线的方法，包括如下步骤：根据非回转工具几何形状和工具相对运动关系，利用经/纬线法和传统包络理论求解非回转工具的实际工作包络面；根据非回转工具进给方向，将非回转工具底部的工件设计曲面离...

一种基于无人机遥感的玉米田间杂草识别方法，属于图像处理技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1，通过无人机获取玉米种植区域的图像数据，得到玉米种植区域的多光谱图像；步骤2，对玉米种植区域的多光谱图像进行图像分割；步骤3，对主成分分析处...

一种基于热化学发光层析成像技术的燃烧火焰三维轮廓快速重建方法，用于对燃烧火焰形态学轮廓特征进行三维可视化检测。该方法基于热化学发光层析成像原理，利用CCD从多个角度同步采集燃烧火焰化学发光图像；由多角度燃烧火焰辐射图像构造二值化数组，利...

本发明属于表面工程技术和生物材料领域，具体涉及一种镍钛合金管电解抛光的抛光液及方法。将氯化钠、乙二醇按照58.5g/L的配比配置溶液Ⅰ；将溶液Ⅰ与无水乙醇混合，配置成含无水乙醇体积分数为0~35%/L的电解抛光液。具体抛光流程为：500...

本发明涉及建筑用设备领域，尤其是一种工地用建筑板材加工装置，包括：底架；滑轨组件，包括设置于底架上侧的滑轨、滑动支柱，其中，滑轨上背离滑动支柱的一端与底架转动连接，另一端穿过滑动支柱的上侧，且在滑动支柱与滑轨之间设有滑移连接结构，滑移连...

本发明涉及一种型材自弯曲成形挤压模具，涉及模具技术领域，用于解决现有技术中存在的型材外侧面受到较大应力容易导致截面变形的技术问题。本发明的型材自弯曲成形挤压模具，包括上模以及与所述上模相连的下膜，由于导流腔和挤压腔的上半部分内轮廓线所包...

本发明公开了一种汽车天窗导轨悬臂实心铝型材挤压模具，包括圆柱形上模和圆柱形下模，所述上模与下模相互扣合，所述上模设置有多个分流孔，所述上模下端轴心设置模芯，所述下模设置有焊合室、工作带、一级空刀、二级空刀以及供铝型材穿过的模孔；本发明还...

基于NSCT和块匹配滤波的光子计数图像去噪算法，属于图像去噪技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1：选取不同的层数和方向数，对光子计数源图像进行非下采样Contourlet变换，获得高低频系数子带。步骤2：通过单尺度Retinex增...

本发明公开了一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置及其使用方法，所述装置包括数据接收装置、驱动装置以及控制系统，所述数据接收装置包括连接架、多个数据接收模块以及转动装置，每个数据接收模块包括数据接收筒、数据接收架、多组数据接收平台以及旋...

本发明涉及花岗石废料回收技术领域，具体涉及一种花岗石废料固废物的回收和利用的系统及方法；包括支撑架、上料机构、粉碎机和除铁机构；支撑架上端面的一端部设有上料机构，支撑架上部的中部设有粉碎机，支撑板上部异于上料机构的一端设有除铁机构；本发...

本发明提供一种电动汽车用间隔磁极组合式永磁驱动电机，属于电动汽车电机电器技术领域。由前端盖、后端盖、机壳、转子、定子组成，转子包括转子铁芯、磁铁组、隔磁槽，每个磁铁组包括两块第一磁铁和一块第二磁铁，第二磁铁置于相邻两个第一磁铁的中下端，...

本发明公开一种电磁与隐形磁极混合励磁驱动电机，每个磁极均由两块第一磁铁、一块第二磁铁和一块第三磁铁组成，第一磁铁沿转子铁芯直径方向放置，第二磁铁在直径方向上位于对应每个磁极中的两块第一磁铁的中下部，隔磁槽设置第一磁铁的内端，向第一磁铁内...