本发明为提高大数据量多视角点云数据的配准效率，提出一种形貌约束的点云数据配准序列确定方法，属于产品逆向工程领域。通过主成分分析度量点云的局部形貌平坦程度，分割平坦区域点云并提取距离质心最近点作为核心点进行自适应简化，以点云中所有样点到拟...

本发明涉及一种载电车辆机电液耦合协同驱动系统及驱动方法。该系统中多端口功率耦合器与所述逆变器连接；多端口功率耦合器将接收的电动力分配给主驱电机、控制电机以及用电设备；控制器分别与动力电池、控制电机、多端口电功率耦合器、第二离合器以及制动...

本发明公开了等离子熔融金属微液滴与硬质磨料粉末结合快凝磁性磨料制备方法，该方法采用高频感应等离子体将铁磁性微小金属颗粒加热熔融形成金属微液滴，在金属微液滴下落的过程中用含有硬质磨料的气流对其进行喷射，使得硬质磨料被射入金属微液滴的表浅层...

本发明公开一种输电线路图像水印影响的消除方法，基于识别的隐患类型、隐患位置筛选可能由水印引发的隐患告警，通过对隐患告警进行Tesseract

本实用新型涉及一种大缸径低热值燃气内燃机独立进气预燃室。其技术方案是：预燃室的上方与中体的底部连接，中体的上端与上体连接；所述的预燃室的下部安装喷火嘴，喷火嘴的底部均匀布置与主燃烧室匹配的、角度大于90

本发明涉及一种用于治疗脱发的米诺地尔

本发明提供一种可实现水中磷酸根离子高效、快速吸附的无机

本实用新型涉及一种集多功能为一体的大型垃圾桶，包括底盘、花盆、垃圾桶、桶盖和压缩工具，所述底盘上端设有四个花盆环绕于两大两小四个垃圾桶；所述垃圾桶上方设有桶盖；所述桶盖设有盛水槽，并采用上翻的形式；所述压缩工具为扇叶状的锄头，中部固定连...

本发明公开了一种适用于双目立体视觉三维传感测量中使用的立体视觉深度计算方法。通过标定获得的相机焦距以及两个相机之间的旋转矩阵与平移向量计算出两个相机光心的世界坐标以及成像面在世界坐标系中方程，使用两个相机同时采集物体图像或投影到物体表面...

本发明公开了一种基于斜率差分布多阈值选取的全自动肝脏分割方法。通过计算图像直方图的斜率差分布，精确地计算出肝脏的阈值，肝脏邻近器官的阈值以及骨骼的阈值，通过融合肝脏的阈值分割结果，肝脏邻近器官的阈值分割结果以及骨骼的阈值分割结果，精确提...

本发明提供了用于增强双辊铸轧技术工艺鲁棒性、改善铸件质量和降低通过后处理提高铸件质量难度的一种仿生结晶辊及应用该结晶辊的双辊铸轧系统，所述仿生结晶辊的工作面的局部或全部设有蜂窝型花纹，设置有蜂窝型花纹的结晶辊工作面对被铸轧金属边界层沿结...

本发明属于锂硫电池制备技术领域，具体涉及一种锂硫电池复合正极材料的制备方法。将g

本发明涉及一种式旋转摩擦静电分选机，该旋转摩擦静电分选机包括：受料器；旋转摩擦颗粒起电器，所述旋转电器连通于所述受料器，所述旋转摩擦颗粒起电器包括起电腔及设置在所述起电腔内的旋转辊；颗粒分离室，所述颗粒分离室连通于所述旋转摩擦颗粒起电器...

本发明公开了一种液压飞轮储能系统，涉及液压飞轮蓄能器技术领域，包括控制器、工作装置液压缸和飞轮，飞轮连接有离合器，离合器连接有第一液压元件，第一液压元件连接有第一阀门以及油箱；第一阀门还连接有第二液压元件的出油口，第二液压元件的进油口连...

本发明公开一种流体飞轮储能系统，包括飞轮电池组、流体动力系统、动力输出系统和调控系统，所述飞轮电池组的能量输入端连接有流体动力系统，所述飞轮电池组的能量输出端连接有动力输出系统，所述动力输出系统连接有流体负载，且所述动力输出系统与所述流...

本发明公开一种动力耦合系统，包括动力耦合模块、主驱液压系统和飞轮，动力耦合模块包括行星齿轮机构和控制电机，行星齿轮机构用于与动力输入、输出端连接，控制电机与行星齿轮机构连接，控制电机能够调控行星齿轮机构的输入扭矩、输出扭矩和/或转速；主...

本发明公开了一种上装作业中汽车起重机底盘的姿态保持自动控制方法，包括以下步骤：首先，测试并获取各支腿的等效刚度，根据各支腿载荷计算起重机质心坐标位置和吊重质量，进而建立汽车起重机及吊重整体的质心坐标参数化模型与支腿补偿作动量模型；然后，...

本发明公开了一种土壤信息采集车，包括采集车本体、信息采集模块、信息处理模块、信息输出模块以及开沟模块，采集车本体包括轮式底盘、车架以及控制模块；开沟模块设置在车架的前端，开沟模块包括开沟刀以及开沟驱动机构；信息采集模块设置在所述车架的后...

本实用新型公开了一种停车服务机器人，属于智能停车技术领域，其结构包括机器人主体，所述机器人主体的内部设置有主控模块，所述机器人主体的外部设置有摄像头、测距模块、通信模块、显示屏和充电接口；所述主控模块内部存储有停车场地图模块，所述摄像头...

本发明公开了一种超声振动辅助磁射流加工装置，涉及射流加工领域。包括磁场发生装置、超声振动工作台、磁射流发生装置、运动机构、防护罩、水箱、冷却器和搅拌器。磁射流发生装置使磁流变液形成射流，然后从喷嘴射出冲击工件表面。磁场发生装置产生励磁电...