本发明公开了一种四腿支撑作业平台的自动调平方法，包括以下步骤：确定作业平台和上装载荷的质心位置，并进行主承载象限判定，划分主、从动支腿承载关系；将从动支腿调至虚腿状态，再控制全部支腿同步作动执行调平；计算从动支腿的极限补偿作动量，并进行...

本发明公开了一种提高木质纤维素原料厌氧消化产沼气效率与产气量的方法，属于生物质能源资源化利用领域。本发明将农林废弃物、畜禽粪便与污泥等生物质粉碎后与水混合，按固液比1：10～20加入到反应釜中，对混合物进行搅拌加热，加热终温为180～3...

本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种具有降脂功效的低糖风味冰淇淋脆筒，还涉及上述的冰淇淋脆筒的制备方法。本发明所提供的冰淇淋脆筒，其特征在于，含有如下的原料：经乳酸菌发酵过的果汁、植物甾醇；采用甜味剂部分代替了普通的白砂糖；还采用了...

本实用新型公开了一种农业机械减振连接机构，包括两个支撑板，两个所述支撑板上均固定连接有固定块，其中一个所述固定块上固定连接有密封腔，所述密封腔内固定连接有封闭块，所述封闭块上滑动连接有撑杆，所述撑杆上固定连接有密封塞，所述密封塞滑动连接...

本发明属于新型纳米复合材料、免疫分析和生物传感技术领域，本发明涉及一种钯银铜介孔纳米球信号放大的电化学免疫传感器的制备方法及应用，采用负载金纳米粒子的碳化ZIF‑L纳米复合材料作为基底，钯银铜介孔纳米球作为信号放大材料，制备的夹心型电化...

本实用新型涉及化工设备技术领域，且公开了一种化工用新型化工物料筛选机，包括筛选装置，所述筛选装置下端设置有固定收集装置，所述筛选装置包括筛选装置箱体，所述筛选装置箱体内壁左侧固定连接有上端弹簧，所述上端弹簧远离筛选装置箱体内壁一端固定连...

本发明涉及多孔光催化材料制备技术领域，具体提供一种多孔Bi5O7I材料的制备方法。具体的，将碘盐和铋盐溶于水中，调节pH和硝酸根浓度，然后进行水热反应，得到中间产物A，将中间产物A于惰性气氛中煅烧，得多孔Bi

本发明提供一种阿胶制粒电机速度跟踪控制方法，本发明采用无速度传感器非奇异全局快速Terminal滑模控制方法。所属方法包括：阿胶粒质量对电机运行速度控制精度要求高，自身机构和工作环境因素使转速传感器安装不便，设计转速自适应磁链观测器，对...

流体诱导薄膜波动强化传热的方法，属于强化传热领域。其特征在于：在流体换热通道内置薄膜，薄膜充当分割流体的界面，在两侧流体流动的剪切应力作用和薄膜本身张力的共同作用下，由于薄膜界面的开尔文‑赫姆霍兹不定性和瑞利‑泰勒不稳定性，薄膜将产生波...

本发明涉及一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，由镇压辊架、镇压辊辊筒、中心轴和凸轮往复机构组成，镇压辊辊筒外表面安装有仿生凸包，内腔分布有带凸耳的基台，中心轴上固定安装有凸轮轴套，凸轮轴套通过花键连接固定在中心轴上，凸轮轴套和基台凸...

本实用新型公开了一种模具加工机械,包括工作台，所述工作台内开设有空腔，所述工作台内设有两个传动机构，所述传动机构包括安装在工作台内的蜗轮，所述蜗轮的外侧壁固定连接有传动轮一，所述工作台的内壁通过支杆安装有齿轮，所述齿轮的外侧壁固定连接有...

本实用新型公开了一种基于雷达的山路弯道会车装置，包括控制设备主体和检测装置主体，控制设备主体的内部设置有控制仓，控制仓上依次设置有锂电池、中央控制器和隔板，控制仓的顶部表面安装有磁芯，控制设备主体的顶部安装有支架，支架的顶部安装有第一太...

本发明涉及一种双辊甩刀与直刀组合式稻麦碎秸秆均匀抛撒装置，包括秸秆粉碎机构，秸秆粉碎机构包括粉碎箱，粉碎箱上间隔设有前粉碎轴和后粉碎轴，前粉碎轴上设有前粉碎辊，前粉碎辊上沿其圆周方向交替设有多个直刀组A和甩刀组A，后粉碎轴上设有后粉碎辊...

生物质堆积阴燃及电加热烟气燃烬的燃烧方法，属于生物质燃料燃烧设备技术领域。其特征在于：步骤1）将生物质燃料堆积放置在阴燃室（4）内，并在生物质燃料上侧覆盖灰粉或碎料；步骤2）将阴燃室（4）内的生物质燃料点燃，使生物质燃料进行无焰阴燃；步...

本发明公开了一种车用环形时滞反馈控制动力吸振器，旨在提供一种工作频带宽、可实时调节固有频率、结构简单、安装方便的车轮振动能量吸收装置。它包括由弹簧、阻尼器、时滞可控作动器、环形吸能质量块、位移传感器、电控单元组成。本发明设计的车用环形时...

本发明公开了一种三段式玉米收获割台，属于玉米收割设备技术领域，包括：下层机架、上层机架、下层切割器、上层切割器和拨禾机构，上层机架安装在下层机架的上方，下层切割器安装在下层机架的首端，上层切割器安装在上层机架的首端；拨禾机构通过调节器连...

本发明公开了一种谷物收获机割台横向仿形装置，涉及农业机械技术领域。包括机架，机架下端与过桥固定连接，过桥前端安装有第二安装板，机架中部固定设置有上挂接轴，还包括割台，割台两端设置有仿形轮；割台远离收割方向的一端固定连接有第一安装板；第一...

本发明涉及一种机械振动与气力共同作用的姜‑土分离试验台，由机架、夹持装置、收获部分、存储收集区和动力装置五部分组成；夹持装置主要包括两组链条、两组链轮和链轮连接板；收获部分包括空气压缩机和割刀；存储收集区分为茎叶存储收集区和姜块存储收集...

本发明公开了一种基于能量回收的拖挂式房车防横摆系统及其方法，包括横摆角速度传感器、牵引车控制单元、无线传输模块、房车控制单元及阻尼控制及能量回收模块；牵引车控制单元用于根据横摆角速度传感器的传感信号判断是否发生横摆，发送信号至房车控制单...

本发明涉及一种用于回转类零件特种加工的分度夹具，包括工作台、底座、电机支架、轴承座支架、渐开线齿轮、轴承座、联轴器、电机、渐开线齿轮固定法兰等，其特征在于：Z型支架下方的水平臂固定安装在底座的上端面上，轴承安装于Z型支架上方水平臂的沉头...