本实用新型公开了一种管道内壁焊设备，包括基座，基座上环形阵列有三个可调支腿，基座的一侧设置有能够上下移动的摆杆，摆杆由旋转单元驱动，摆杆的下端设置有焊接机构，焊接机构上连接有送丝机构，摆杆上设置有复位机构和辅助支撑机构。本实用新型能够在...

本实用新型公开了一种焊割小车底盘用辅助夹紧机构，包括旋转限位组件，旋转限位组件的上端连接有开关压紧臂，开关压紧臂与旋转组件之间设置有按压组件。本实用新型通过设置按压组件，替代了人手指对上十字轴的按压，避免了手指直接与上十字轴的接触，防止...

本实用新型公开了一种与柔性轨道配合使用的夹紧机构，包括行走轨道，行走轨道上设置有行走小车，行走小车和行走轨道之间设置有夹紧装置。本实用新型解决了现有技术中，在涉及到磁吸式焊接及切割小车加装在道轨装夹困难，焊接时，定位不准确导致焊缝或切割...

本实用新型公开一种送丝嘴及送丝机，所述送丝嘴应用于送丝机，所述送丝机包括送丝软管，所述送丝嘴包括：头部；连接部，所述连接部的一端与所述头部螺纹连接；尾部，所述尾部的一端与所述连接部的另一端螺纹连接，所述尾部的另一端与所述送丝软管连接，所...

本实用新型公开一种送丝装置，所述送丝装置包括机架，以及间隔设置在所述机架的进丝组件和出丝组件，所述送丝装置还包括：送丝轮，所述送丝轮设于所述进丝组件和所述出丝组件之间；压轮架，所述压轮架的一端与所述机架转动连接，所述压轮架设置有与所述送...

本实用新型提出一种送丝嘴调节装置及送丝设备，所述送丝设备包括送丝嘴，所述送丝嘴调节装置包括三维调节组件，所述三维调节组件包括沿X轴方向移动的X轴移动部、设于所述X轴移动部且可沿Y轴方向移动的Y轴移动部以及设于所述Y轴移动部且可沿Z轴方向...

本申请公开了一种自动焊接控制方法、上位机、设备及计算机可读存储介质，应用于上位机，所述自动焊接控制方法包括：接收焊接启动指令，获取所述焊接启动指令中的工艺参数；根据所述工艺参数分别控制焊接设备与执行机构运行，以基于所述焊接设备与所述执行...

本实用新型涉及管道焊机辅助装置技术领域，且公开了一种用于磁吸式焊割小车的柔性轨道，包括链形组件和不锈钢管道，所述链形组件侧面的内部活动插接有连接轴，所述链形组件通过连接轴与另一所述链形组件相连接，所述链形组件形成的柔性轨道的一端活动连接...

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人用的近端送丝机，包括送丝机本体，所述送丝机本体的顶部固定安装有固定块，所述固定块的右侧固定安装有送丝机构，所述送丝机构位于送丝机本体的右侧，所述送丝机构的右壁固定套接有第三调直轴承...