一种焊接机器人用的近端送丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人用的近端送丝机，包括送丝机本体，所述送丝机本体的顶部固定安装有固定块，所述固定块的右侧固定安装有送丝机构，所述送丝机构位于送丝机本体的右侧，所述送丝机构的右壁固定套接有第三调直轴承，所述固定块的上表面固定安装有调节杆，所述送丝机本体的外壁固定安装有第一调直轴承和第二调直轴承。本实用新型专利技术通过利用第一调直轴承、第二调直轴承、第三调直轴承、送丝机构和调节杆的组织结构，该装置可对送丝时的钢丝的压紧程度进行控制，利用控制调节杆对第三调直轴承的高度进行调节，进而根据需要进行紧压或松动，消除焊丝的弯曲性的同时也提高了焊接时的质量，防止焊丝粘钨。

A near end wire feeder for welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用的近端送丝机
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人用的近端送丝机。
技术介绍
自动送丝机是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。现有的近端送丝机在使用的过程中其需要提前对其进行调直，或采用较直的钢丝进行自动化送丝，对于较为弯曲的钢丝不能达到较好的焊接效果，且现有的近端送丝机在调直过程中其送丝机构为固定的结构，不能根据需要对其进行调试，导致送丝的效果不佳，为此我们推出一种焊接机器人用的近端送丝机。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊接机器人用的近端送丝机，具备可对其自动调直，根据需要对其的调直角度进行变化，提高使用效果的优点，解决了现有的近端送丝机在使用的过程中其需要提前对其进行调直，或采用较直的钢丝进行自动化送丝，对于较为弯曲的钢丝操作起来较为麻烦，且现有的近端送丝机在调直过程中其送丝机构为固定的结构，不能根据需要对其进行调试，导致送丝的效果不佳的问题。本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人用的近端送丝机，包括送丝机本体，所述送丝机本体的顶部固定安装有固定块，所述固定块的右侧固定安装有送丝机构，所述送丝机构位于送丝机本体的右侧，所述送丝机构的右壁固定套接有第三调直轴承，所述固定块的上表面固定安装有调节杆，所述送丝机本体的外壁固定安装有第一调直轴承和第二调直轴承，所述第一调直轴承位于第二调直轴承的左上方，所述第三调直轴承的中部固定套接有连接轴，所述连接轴的一端与送丝机构固定连接，所述第二调直轴承和第一调直轴承的内腔均固定安装有另一个连接轴，另一个所述连接轴的一端与送丝机本体的外壁固定连接。优选的，所述送丝机本体上表面的左侧活动安装有手柄，所述手柄的底部固定安装有调节弹簧，所述送丝机本体、正面的左侧固定安装有限位柱，所述限位柱的中部固定连接有送丝口，所述送丝口贯穿限位柱的外壁并延伸至限位柱的另一侧，所述送丝机本体正面的中部固定安装有另一个限位柱，另一个所述限位柱的中部固定安装有另一个送丝口，另一个所述送丝口贯穿另一个限位柱的外壁并延伸至另一个限位柱的另一侧，另一个所述限位柱外壁的顶部活动安装有限位装置，所述送丝机本体的上表面活动安装有第一挤出轮，所述第一挤出轮位于限位装置的内侧，所述限位装置的左侧固定安装有卡扣，所述第一挤出轮的下方活动连接有第二挤出轮，所述第一挤出轮和第二挤出轮相啮合，所述送丝机本体的后方固定安装有电机，所述电机的输出轴与第一挤出轮活动套接。优选的，所述第一调直轴承、第二调直轴承第三调直轴承的大小相等，且第三调直轴承位于第二调直轴承的右上方，所述第一调直轴承位于第二调直轴承的左上方。优选的，所述限位柱中部的送丝口和另一个所述限位柱中部的送丝口处于同一水平线。优选的，所述第二挤出轮的底部安装有弹簧，且弹簧的另一端与送丝机本体固定连接。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该焊接机器人用的近端送丝机，通过利用第一调直轴承、第二调直轴承、第三调直轴承、送丝机构和调节杆的组织结构，该装置可对送丝时的钢丝的压紧程度进行控制，利用控制调节杆对第三调直轴承的高度进行调节，进而根据需要进行紧压或松动，提高送丝的质量同时也提高了输送时的效率。2、该焊接机器人用的近端送丝机，通过安装第二挤出轮、第一挤出轮、限位装置和手柄的组织结构，该装置可对送丝进行调直，该装置可对弯曲的钢丝进行调直，有效的避免了弯曲钢丝在送丝时造成的卡丝，同时利用其第二挤出轮的高度可调性，可根据其钢丝的直径对其进行有效的调节，提高了该装置的实用性。附图说明图1为本技术结构俯视示意图；图2为本技术结构主视示意图；图3为本技术结构侧视示意图；图4为本技术结构实施例二示意图。图中：1、送丝机本体；2、第一调直轴承；3、第二调直轴承；4、第三调直轴承；5、连接轴；6、送丝机构；7、固定块；8、送丝口；9、第一挤出轮；10、限位装置；11、电机；12、手柄；13、卡扣；14、调节弹簧；15、限位柱；16、第二挤出轮；17、调节杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种焊接机器人用的近端送丝机，包括送丝机本体1，送丝机本体1的顶部固定安装有固定块7，固定块7的右侧固定安装有送丝机构6，送丝机构6位于送丝机本体1的右侧，送丝机构6的右壁固定套接有第三调直轴承4，该装置用于对第三调直轴承4的调节，根据需要对其高度进行调节，以便于对送丝时的松紧程度进行控制，提高送丝速度和送丝质量，固定块7的上表面固定安装有调节杆17，该装置转动动第三调直轴承4进行控制控制器松紧程度，便于对其进行调节，连接轴5的一端与送丝机构6固定连接，第二调直轴承3和第一调直轴承2的内腔均固定安装有另一个连接轴5，另一个连接轴5的一端与送丝机本体1的外壁固定连接，送丝机本体1上表面的左侧活动安装有手柄12，该手柄12用于对第二挤出轮16的位置进行调剂，使其达到所需的位置，便于对其进行紧压，调直，手柄12的底部固定安装有调节弹簧14，送丝机本体1、正面的左侧固定安装有限位柱15，限位柱15的中部固定连接有送丝口8，送丝口8贯穿限位柱15的外壁并延伸至限位柱15的另一侧，送丝机本体1正面的中部固定安装有另一个限位柱15，限位柱15中部的送丝口8和另一个限位柱15中部的送丝口8处于同一水平线，另一个限位柱15的中部固定安装有另一个送丝口8，另一个送丝口8贯穿另一个限位柱15的外壁并延伸至另一个限位柱15的另一侧，另一个限位柱15外壁的顶部活动安装有限位装置10，送丝机本体1的上表面活动安装有第一挤出轮9，第一挤出轮9位于限位装置10的内侧，该装置可对弯曲的钢丝进行调直，有效的避免了弯曲钢丝在送丝时造成的卡丝，同时利用其第二挤出轮16的高度可调性，可根据其钢丝的直径对其进行有效的调节，提高了该装置的实用性，限位装置10的左侧固定安装有卡扣13，第一挤出轮9的下方活动连接有第二挤出轮16，第二挤出轮16的底部安装有弹簧，且弹簧的另一端与送丝机本体1固定连接，第一挤出轮9和第二挤出轮16相啮合，送丝机本体1的后方固定安装有电机11，电机11的输出轴与第一挤出轮9活动套接。实施例1：送丝机本体1的外壁固定安装有第一调直轴承2和第二调直轴承3，第一调直轴承2位于第二调直轴承3的左上方，第三调直轴承4的中部固定套接有连接轴5，第一调直轴承2、第二调直轴承3第三调直轴承4的大小相等，且第三调直轴承4位于第二调直轴承3的右上方，第一调直轴承2位于第二调直轴承3的左上方，该第二调直轴承3采用活动连接，用于调整其钢丝的紧压程度。实施例2：送丝机本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人用的近端送丝机，包括送丝机本体(1)，其特征在于：所述送丝机本体(1)的顶部固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的右侧固定安装有送丝机构(6)，所述送丝机构(6)位于送丝机本体(1)的右侧，所述送丝机构(6)的右壁固定套接有第三调直轴承(4)，所述固定块(7)的上表面固定安装有调节杆(17)，所述送丝机本体(1)的外壁固定安装有第一调直轴承(2)和第二调直轴承(3)，所述第一调直轴承(2)位于第二调直轴承(3)的左上方，所述第三调直轴承(4)的中部固定套接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的一端与送丝机构(6)固定连接，所述第二调直轴承(3)和第一调直轴承(2)的内腔均固定安装有另一个连接轴(5)，另一个所述连接轴(5)的一端与送丝机本体(1)的外壁固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用的近端送丝机，包括送丝机本体(1)，其特征在于：所述送丝机本体(1)的顶部固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的右侧固定安装有送丝机构(6)，所述送丝机构(6)位于送丝机本体(1)的右侧，所述送丝机构(6)的右壁固定套接有第三调直轴承(4)，所述固定块(7)的上表面固定安装有调节杆(17)，所述送丝机本体(1)的外壁固定安装有第一调直轴承(2)和第二调直轴承(3)，所述第一调直轴承(2)位于第二调直轴承(3)的左上方，所述第三调直轴承(4)的中部固定套接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的一端与送丝机构(6)固定连接，所述第二调直轴承(3)和第一调直轴承(2)的内腔均固定安装有另一个连接轴(5)，另一个所述连接轴(5)的一端与送丝机本体(1)的外壁固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的近端送丝机，其特征在于：所述送丝机本体(1)上表面的左侧活动安装有手柄(12)，所述手柄(12)的底部固定安装有调节弹簧(14)，所述送丝机本体(1)、正面的左侧固定安装有限位柱(15)，所述限位柱(15)的中部固定连接有送丝口(8)，所述送丝口(8)贯穿限位柱(15)的外壁并延伸至限位柱(15)的另一侧，所述送丝机本体(1)正面的中部固定安装有另一个限位柱(15)，另一个所述限位柱(15)的中部固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳光友，欧阳鑫，欧阳光举，欧阳敏，
申请(专利权)人：山东览众人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37