本发明属于机器人技术领域，公开了一种矿用门式支架履带搬运机器人及其搬运方法

本发明提供一种门拱自移式巷道支护液压组合支架装置，涉及巷道支护领域；针对目前巷道支架支撑稳定性差、搬运困难的问题，通过配置刚梁使奇数组和偶数组支架间通过刚梁或是推拉千斤顶连接为一体，大大提高了支架支撑稳定性；配合牵拉组件实现奇数组和偶数...

本实用新型提供一种单元支架履带搬运机械手及支护系统；涉及巷道支护设备领域，包括依次连接的移动平台、升降支臂和抓举机构，抓举机构包括角度调节机构、托爪，角度调节机构一端连接升降支臂，另一端连接有调整架，两个托爪滑动连接在调整架上，以便通过...

本申请提供一种液压门式支架辅助升降运移装置及支护系统；涉及巷道支护设备领域，包括移动平台、升降支臂和托抓机构，升降支臂连接移动平台和托抓机构，托抓机构通过调平架转动连接升降支臂，托抓机构包括托抓槽板、转轴，托抓槽板通过转轴转动安装在调平...