本发明专利技术提供一种门拱自移式巷道支护液压组合支架装置，涉及巷道支护领域；针对目前巷道支架支撑稳定性差、搬运困难的问题，通过配置刚梁使奇数组和偶数组支架间通过刚梁或是推拉千斤顶连接为一体，大大提高了支架支撑稳定性；配合牵拉组件实现奇数组和偶数组托起状态下的异组交替移动，简化巷道门式自移支架移架程序，可以防止巷道门式自移支架升降移动时左右摆动。左右摆动。左右摆动。
【技术实现步骤摘要】
一种门拱自移式巷道支护液压组合支架装置
[0001]本专利技术涉及巷道支护领域，具体涉及一种门拱自移式巷道支护液压组合支架装置。
技术介绍
[0002]巷道临时加强支护，尤其是采面顺槽的超前支护是现有机械化采煤工作面用人最多、职工劳动强度最大，工作环境最恶劣、安全威胁最严重的工作，超前支护问题一直是困扰国内外煤矿安全生产的难题，随着煤矿开采深度的不断延深，矿压、冲击地压问题越来越严重，采煤工作面顺槽和施工巷道临时性加强支护强度和支护范围越来越大，巷道临时加强支护工作量更大，用人更多，特别是胶带顺槽和掘进巷道，巷道内有转载机、破碎机、掘进机和皮带运输机等大型设备，空间狭窄，巷道临时加强支护更难，研究解决这个区域可靠的临时加强支护方式，实现机械化、自动化，尽可能减少施工作业人员显得尤为迫切。
[0003]现有巷道临时加强支护形式主要有钢棚、单体液压支柱、迈步自移超前支护液压支架、门式防冲支架、墩式防冲支架、单元支架、顺巷道支护的滑移支架等。其中，钢棚、单体支柱支护，支护强度低、职工劳动强度大、用人多、效率低；沿巷道走向支护的液压超前支架尽管支护强度高，但反复支撑压坏巷道锚杆锚索易造成顶板松动破坏，为防止破坏锚杆锚索支护；门式防冲支架能够对巷道围岩全方位支护、支护强度高、稳定性好，但安装、撤除和搬运都比较困难，且难以实现机械化，用人多，支架受冲击载荷直接作用发生变形后虽然能够使巷道保住一定的空间，但变形后的支架只能动火切割撤除，因此，未得到推广应用；墩式防冲支架和单元支架是近年来推广应用较多的新型支护方式，特别是单元支架支护可实现前支后回，避免超前支护反复支撑压坏巷道锚杆锚索，但是，现有墩式防冲支架和单元支架支撑稳定性差，搬运难，移架作业用人多、劳动强度大；同时，现有顺巷道支护的滑移支架由于顶梁是沿着巷道方向，不能适应巷道角度变化，接顶效果差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种门拱自移式巷道支护液压组合支架装置，通过配置刚梁使奇数组和偶数组的支架分别连接起来，配合牵拉组件实现奇数架与偶数架异组交替移动、支撑，简化了巷道门式自移支架移架程序，可以防止巷道门式自移支架升降移动时左右摆动，提高支架支撑稳定性和移架效率。
[0005]本专利技术的第一目的是提供一种门拱自移式巷道支护液压组合支架装置，采用以下方案：
[0006]包括依次布置的至少四个支架，并依据所处位置分为奇数组和偶数组，支架包括顶梁、连接顶梁的伸缩立柱和连接伸缩立柱的底座，顶梁下安装有铰接座或框形架；
[0007]同组相邻支架的顶梁间通过刚梁连接，其中，连接端头支架的刚梁穿过与该端头支架相邻支架上的框形架，通过框形架托起刚梁；偶数组支架与奇数组支架间连接有至少一对第一推拉组件，通过推拉调整奇数组支架与偶数组支架的间距，以使奇数组支架和偶
数组支架在异组支架支撑下交替移动。
[0008]进一步地，同组相邻支架的顶梁间连接有两根刚梁，两根刚梁位于顶梁的垂直平分线两侧，同一对第一推拉组件位于其所连接支架的垂直平分线两侧。
[0009]进一步地，所述框形架包括矩形套，框形套悬吊于顶梁下方，刚梁穿过框形套，框形套托起刚梁处设有承载刚梁的托辊。
[0010]进一步地，端头支架的重力与所连接刚梁作为力臂相对于异组托辊中心线形成的力矩大于该刚梁作为力臂与刚梁另一端铰接的支架相对于该处形成的力矩，以使端头支架完全悬空。
[0011]进一步地，所述刚梁与支架顶梁下方的铰接座或框形架互为侧向限位。
[0012]进一步地，所述奇数组相邻支架的底座间连接有柔性索，偶数组相邻支架的底座间连接有柔性索，奇数组支架的底座与偶数组支架的底座间连接有至少一对第二推拉组件，用以调节支架迎山角。
[0013]进一步地，同一对第二推拉组件位于所连接支架的两个底座上，第二推拉组件一端铰接支架底座，另一端通过铰接座连接与该支架相邻的支架底座。
[0014]进一步地，所述第一推拉组件、第二推拉组件和伸缩立柱均接入液压控制系统。
[0015]进一步地，所述支架两侧设有侧撑千斤顶、侧护梁和侧护板，侧护梁一端连接支架顶梁，另一端连接侧护板；侧撑千斤顶一端连接支架顶梁，另一端连接侧护梁，通过伸缩驱动侧护梁和侧护板转动。
[0016]进一步地，同一支架的伸缩立柱间连接有底梁。
[0017]进一步地，顶梁上通过横向移动组件连接有接顶块，以调节顶梁的接顶位置。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：
[0019](1)针对目前巷道支架支撑稳定性差、搬运困难的问题，通过配置刚梁使奇数组和偶数组支架间通过刚梁或是推拉千斤顶连接为一体，大大提高了支架支撑稳定性；配合牵拉组件实现奇数组和偶数组托起状态下的异组交替移动，简化巷道门式自移支架移架程序，可以防止巷道门式自移支架升降移动时左右摆动。
[0020](2)新型门式支架顶梁上设有可横向移动的接顶装置，能够避让锚杆锚索，架设于每排锚杆锚索之间，避免反复支撑压坏锚杆锚索的问题；根据巷道矿压显现特征可选用相应形式的门式支架，能够实现对巷道顶板、两帮和底板的同时支护；支架升降运移操作简便，通过操作阀组即可完成升降运移操作，同时，采用电液控可实现虚拟现实可视化远程操控，达到巷道加强支护的自动化与智能化，降低用人数量与职工劳动强度。
[0021](3)组合支架架间的刚梁为铰接，能够较好适应巷道走向的角度变化，从而解决巷道顶板起伏不平的接顶问题。
[0022](4)门式支架可跨转载机、破碎机、皮带机、掘进机等设备支护巷道顶帮；巷道内的管线缆、风筒等设施均可吊挂于奇数组支架或偶数组支架的下方，随支架移动而移动，解决了临时支护与巷道内设施的矛盾问题；对于掘进巷道来说，用该液压组合支架对掘进巷道综掘机工作区域进行支护，可实现掘进机前截割与机后锚支平行作业，可以将网卷分两排悬挂于悬吊梁前端，随着支架前移，网可以自动展开铺在支架顶上，可实现自动铺网。
附图说明
[0023]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0024]图1为本专利技术实施例1中门拱自移式巷道支护液压组合支架装置的结构示意图。
[0025]图2为本专利技术实施例1中门拱自移式巷道支护液压组合支架装置的俯视示意图。
[0026]图3为本专利技术实施例1中门拱自移式巷道支护液压组合支架装置的侧视示意图。
[0027]图4为本专利技术实施例1中门拱自移式巷道支护液压组合支架装置的主视示意图。
[0028]图5为本专利技术实施例1中框形架连接刚梁的结构示意图。
[0029]图6为本专利技术实施例1中柔性索连接支架底座的示意图。
[0030]图7为本专利技术实施例1中第二推拉组件连接底座的示意图。
[0031]图中，1、支架，2、刚梁，A、第一推拉千斤顶，1
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1、顶梁，1
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种门拱自移式巷道支护液压组合支架装置，其特征在于，包括依次布置的至少四个支架，并依据所处位置分为奇数组和偶数组，支架包括顶梁、连接顶梁的伸缩立柱和连接伸缩立柱的底座，顶梁下安装有铰接座或框形架；同组相邻支架的顶梁间通过刚梁连接，其中，连接端头支架的刚梁穿过与该端头支架相邻支架上的框形架，通过框形架托起刚梁；偶数组支架与奇数组支架间连接有至少一对第一推拉组件，通过推拉调整奇数组支架与偶数组支架的间距，以使奇数组支架和偶数组支架在异组支架支撑下交替移动。2.如权利要求1所述的门拱自移式巷道支护液压组合支架装置，其特征在于，同组相邻支架的顶梁间连接有两根刚梁，两根刚梁位于顶梁的垂直平分线两侧，同一对第一推拉组件位于其所连接支架的垂直平分线两侧。3.如权利要求1所述的门拱自移式巷道支护液压组合支架装置，其特征在于，所述框形架包括框形套，框形套悬吊于顶梁下方，刚梁穿过框形套，框形套托起刚梁处设有承载刚梁的托辊。4.如权利要求3所述的门拱自移式巷道支护液压组合支架装置，其特征在于，端头支架的重力与所连接刚梁作为力臂相对于异组托辊中心线形成的力矩大于该刚梁作为力臂与刚梁另一端铰接的支架相对于该处形成的力矩，以使端头支架完全悬空。5.如权利要求1所述的门拱...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟明华，王振朋，胡善超，周斌，李学龙，郑东风，
申请(专利权)人：山东莱柯斯特科技工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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