本发明公开了一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构及方法，该结构包括可悬挂于轨道两侧的至少两组车轮组，相邻车轮组之间间隔设定的距离设置，车轮组通过主吊架进行连接，每组车轮组包括相对设置的两侧车轮和支撑梁，支撑梁与一侧的车轮通过墙板进行连...

本发明公开了一种密码锁及双重锁具，包括码盘，所述码盘上部通过连接件与锁体固定连接，所述码盘和锁体之间设置旋钮，所述锁体上部配合设置锁盖，所述锁体内部设置可转动的密码环，锁盖的卡笋向锁体内延伸且与密码环相配合，所述旋钮上设置主动体，密码环...

本发明公开了一种隧道中电缆的接地电流安全预警专家分析方法，包括：在监控平台中设定报警阈值和过滤条件；在监控平台中加载各个监控终端的编号、名称信息；将接地电流异常分为三类：跳变异常、绝对值异常以及相间对比异常；依次判断各个监控终端采集的接...

本实用新型公开了一种基于相控阵雷达的安全监控系统，包括多个相控阵雷达，每个相控阵雷达均与各自对应的监控终端相连，多个监控终端分成若干组，每组的监控终端均连接至该组对应的雷达监控主机，所述雷达监控主机均连接至监控平台。本实用新型应用于监狱...

本实用新型公开了一种应用于井盖上的警示装置及井盖，包括上壳和下壳，所述上壳和下壳之间具有容置空间，所述容置空间内置有指示灯，所述上壳外侧面具有至少一个倾斜向下的斜面，所述指示灯对应设置于斜面下方，所述指示灯与控制器连接。采用简单易行的电...

本发明公开了远距离带宽速率可变高速差分通信装置、系统及通信方法；它包括：MCU单元，所述MCU单元设有以太网接口和若干串行接口，所述以太网接口与以太网通信单元连接；每个所述串行接口均与差分电路连接；差分电路实现将MCU单元的串行uart...

本发明公开了一种针对橡胶坝的位移和姿态的分析方法，通过对橡胶坝的实时的加速度和角速度信息采集，将加速度值从三轴坐标转换为四元数；利用梯度下降法对四元数和三轴角速度进行姿态融合，确定最优四元数；利用最优四元数计算俯仰角和翻转角，确定俯仰角...

本发明公开了一种利用路面井盖实现WIFI网络覆盖的通信系统及方法，包括移动终端、无线访问接入点AP、网络GPON设备和群集服务器，无线访问接入点AP设置在井盖底部，形成AP通信网络，通过光纤与网络GPON设备连接和通信，所述网络GPON...

本发明公开了一种隧道移动视频对入侵人员的检测及跟踪方法，设置视频监控设备，对隧道内进行声音、实时视频数据和红外热成像数据的采集；根据采集到的实时视频数据和红外热成像数据，通过人体识别算法，对图像数据进行判别处理，当发现有人入侵时，立即通...

本发明公开了一种监狱多子系统接入的监管中心综合平台及接入方法，根据子系统要展示的状态抽象子系统的设备类型；根据抽象出的子系统的设备类型，组合出相应的设备模板；监管中心综合平台配置数据，包括添加设备类型、设备模板及设备信息；启动运行数据接...

本发明公开了应用于无电控井盖锁的稳定保持档位的锁紧装置，包括锁壳，在锁壳上设有一个主轴，主轴的顶端与井盖连接，主轴的底端活动设有卡盘，在卡盘与锁壳之间设有用于在卡盘旋转设定角度后停止卡盘旋转的止挡机构，在锁壳上活动设有卡盘连杆，卡盘连杆...

本实用新型涉及一种高压电缆护层非接触电压传感器，所述电压传感器形状为圆管结构，由内而外依次包括内护层、内电极、中间介电层、外电极和外护层，所述内护层直径大于被测线缆直径，所述电压传感器的侧面沿轴向设有贯穿整个传感器的开口，被配置为安装在...

本发明公开了基于交换架构可级联网络通信的精确校时系统及方法；包括：主设备和串联的从节点设备，主设备与第一个从节点设备连接，每个的从节点设备均与第三方设备连接；主设备对与主设备连接的第一个从节点设备进行时钟同步；每个从节点设备由上一个的从...

本发明公开了一种电力隧道巡检机器人变轨机构控制系统及控制方法，包括：巡检机器人通过隧道无线网络与变轨控制单元通信；变轨控制单元包括：本地控制箱、电机驱动器、电机、控制反馈传感器以及变轨装置；所述本地控制箱、电机驱动器和电机依次连接，电机...

本发明公开了一种软硬件结合的嵌入式终端加密系统及加密方法；包括：嵌入式终端，嵌入式终端与服务器或者移动终端通信；嵌入式终端包括MCU，MCU分别与FLASH存储单元和加密芯片连接；进行数据和命令信息的传输；FLASH存储单元受控于MCU...

本发明公开了一种基于组合模型的LBS预警数据推送方法，建立地理位置模型，包括隧道走向、隧道长度及出入口、防火门、逃生口和监控设备的安装位置；建立数据过滤模型，包括数据来源过滤、数据时效性过滤、阈值过滤和位置过滤；建立数据优先级模型，数据...

本发明公开了一种橡胶坝溢流量的计算方法，通过确认坝袋宽度，定时采集坝袋顶端的水位和流量信息；根据坝袋宽度和两次采集时间的水位差与流速差，计算断面面积；根据断面面积和采集间隔计算该采集时段内流量，累计所有采集间隔的流量，得到橡胶坝溢流量。...

本实用新型公开了一种隧道用的防爆摄像机，包括：外壳、散热壳、玻璃板、封盖、支架、电源和一体机机芯；散热壳后端与外壳连接，散热壳前端与封盖相连，封盖与散热壳之间夹住玻璃板；所述支架设置在外壳内部，电源和一体机机芯分别固定于支架上，在所述电...

本发明涉及一种基于单端口测量校准模型的电缆扫频定位分析系统和方法，其中系统包括信号收发单元和单端口校准模型，信号收发单元设置有信号发射器、信号耦合器和信号接收器；信号发射器生成一定频率的信号发送给信号耦合器，信号耦合器将发射信号作用于其...

本发明公开了模块化设计的多接口主机、包括该主机的控制系统及方法，包括MCU单元，所述MCU单元分别与模块化设计的电源管理单元、实时时钟单元、数据存储单元、开关量输入单元、模拟量采集单元、控制量输出单元、差分总线单元、射频通信单元、WiF...