本发明属于工程机械监测领域，提供了一种基于北斗和惯导融合的多模态工程机械监测方法及系统，包括采集原始北斗/GNSS观测信息和惯导加速度计和陀螺仪观测信息；基于原始北斗/GNSS观测信息和惯导加速度计和陀螺仪观测信息进行速度信息解算得到工...

本技术涉及纸张粉碎设备技术领域，公开了一种纸张粉碎装置，包括粉碎箱，所述粉碎箱上部固定连接有固定架，所述固定架内部两侧均开设有安装槽，前侧所述安装槽内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有滑块，所述滑块下部固定连接有限位块，...

本发明公开了一种聚光式自追踪光纤导光系统，涉及光纤应用技术领域，包括支架、多个采光管、光纤组件、照明灯、与采光管传动连接的驱动装置、与驱动装置通信连接的储能控制系统以及固定设置于支架上并与储能控制系统电连接的光伏电池板；采光管内表面刻有...

本发明提供了一种三自由度前臂康复外骨骼机器人，用于帮助脑卒中患者恢复前臂的运动功能。该机器人由机架、上臂部件、前臂部件、腕部部件组成。上臂部件包含第一关节，用于控制肩部的屈曲和伸展运动；前臂部件包含第二关节，用于控制肘部的屈曲和伸展运动...

本发明涉及一种板簧压力分拣方法及分拣系统，包括以下步骤：获取设定压力下板簧的点云数据，其中，板簧在中部和两侧卷耳中心位置处均设有标识点；将获取的多组点云数据依次进行数据处理，数据处理包括依次进行的滤波、点云聚类、粗配准和精配准；对经过数...

本发明公开一种异源空间目标局部图与基准图的匹配对应方法及系统，涉及航天领域和数字图像处理技术领域，方法为：获取待匹配对应的空间目标局部图；针对异源的空间目标局部图和预存储的多张空间目标基准图，分别提取局部图和基准图的特征点和描述子，并分...

本申请涉及固体废弃物处置和资源化技术领域，公开一种污泥制备可生物降解塑料膜的方法。包括：污泥脱水：收集脱水污泥至反应罐；调节酸碱度：加入氢氧化钠溶液，使反应罐中污泥混合液体系的pH值到10；超声处理：对调节PH后的污泥混合体系进行超声处...

本发明提供了一种氧和氢析出反应的双功能电催化剂及其制备方法，包括如下步骤：S10按比例配制氯化镍、柠檬酸三钠、铁盐、钌盐及水的第一混合水溶液并加热；S20将泡沫镍放入所述第一混合水溶液中，并向所述第一混合水溶液中加入水合肼，获得第二混合...

本发明公开一种复杂场景下多目标跟踪方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：对视频帧进行目标检测，将矩形框分为高得分检测框和低得分检测框；提取高得分检测框内目标的深度特征和颜色直方图；预测目标跟踪的前一帧的跟踪框，提取跟踪框...

本技术公开了一种堆叠式组合桁架预应力叠合板，涉及预应力叠合板领域，包括预应力叠合板，其上分布有若干组钢筋桁架，相邻组钢筋桁架之间通过至少一根辅梁相连；所述钢筋桁架包括多根第一钢筋，各第一钢筋呈堆叠式分布于预应力叠合板上。本技术钢筋采用堆...

本发明涉及一种胶凝充填材料，具体的说是一种赤泥协同多源固体充填材料及制备方法，所述充填材料包括赤泥、脱硫灰、水泥、十二烷基硫酸钠、芒硝、石膏、胶凝材料、矿粉、激活剂、激发剂、速凝剂、水和减水剂，制备方法为：先制备赤泥，后制得泥浆，最后在...

本发明涉及一种生物炭基降解菌剂及其制备方法与应用，属于生物技术领域。本发明通过硝酸对稻壳生物炭进行改性后，与红球菌Rhodococcus sp.DG1进行吸附固定化，获得一种生物炭基降解菌剂。本发明所制备的生物炭基降解菌剂在吸附‑降解的...

本发明公开了一种跟管钻进的连续分区注浆与锚定一体化装置及工艺，所述装置包括多组依次连接的注浆单元，每组所述注浆单元包括无缝钢管和设置在无缝钢管内部的注浆管，所述注浆管上设置有注浆孔，与注浆孔相对应位置的无缝钢管上设置有花眼，无缝钢管外壁...

本发明公开了一种用于园林规划设计的测量放线装置，属于园林规划设计技术领域，该用于园林规划设计的测量放线装置，包括支撑机构，所述支撑机构上固定连接有固定板，所述固定板的一侧顶部安装有放线机构；所述放线机构的另一侧设置有驱动机构，所述固定板...

本发明涉及证券交易技术领域，具体涉及一种自动化证券交易风险监控系统大数据的智能分析方法。该方法获取证券的交易详情数据的交易合理度，并结合交易详情数据中每笔交易的委托价格与成交价格的差异以及委托时间与成交时间的间隔得到交易特征值；获取用户...

本公开提出融合相似性的在线哈希多媒体数据跨模态检索方法及系统，涉及数据检索领域。方法：获取训练数据标签矩阵、训练数据特征矩阵和训练语义增强矩阵，构建成对相似度矩阵；基于成对相似度矩阵和训练数据松弛标签矩阵构建哈希模型进行训练，并获得训练...

本发明提供了一种中熵合金激光金属沉积层及制备方法。本发明中，通过将Fe、Co、Ni、Cr、B元素按一定比例配制中熵合金粉末，通过激光金属沉积方式在金属基体上制备中熵合金激光金属沉积层。该沉积层与金属表面形成了良好的冶金结合，沉积层光滑、...

一种烟气余热利用装置，主要包括：烟气蒸馏反应釜，盐化釜，第一管道，第二管道，第三管道，锅炉，旋风除尘器，布袋除尘器，第一管道风机，湿法脱硫塔，SCR脱硝设备，烟气冷却器，烟气管道，第二管道风机；所述烟气蒸馏反应釜括烟气进气口，第一电磁阀...

本发明公开了一种水利工程用混凝土处理振捣装置，涉及水利工程混凝土振捣技术领域，包括机架，所述机架包括架体，所述架体的外壁设置有轮毂，所述架体的外壁固定连接有顶轮架，所述机架顶部设置有气缸，所述气缸底部的滑动端固定连接有升降架。机架可以带...

本发明公开了一种可扩展微藻动态膜生物反应器，涉及到微藻动态膜生物反应器领域，包括反应器罐体，所述反应器罐体的一侧设置有净化罐，所述净化罐的内部安装有活性炭过滤芯，所述反应器罐体的另一侧设置有进水管，所述反应器罐体靠近进水管的一侧内壁中部...