本发明公开了一种基于可穿戴单目视觉和惯性传感器融合的行人导航方法及系统，包括：分别得到基于四元数的方向估计，用于位置估计的补偿后的加速度和补偿后的角速度；得到从相机坐标中的三维点到图像坐标中的二维点之间的映射；利用自适应增益方向滤波器来...

本发明公开了一种离心泵弱信号调制特征提取方法，所述的弱信号调制特征提取方法包括以下步骤：信号的滤波预处理、构造二阶累积量矩阵、调制信号组分提取、弱调制特征提取，最终得到离心泵弱信号调制特征。应用本发明所述的离心泵弱信号提取方法，能够得到...

一种电梯转速测量及报警系统，属于电梯安全领域。具体涉及转速测量模块、无线模块、显示模块、报警模块和STC89C52单片机模块。本实用新型以STC89C52单片机模块为中央控制单元，利用转速测量模块进行电机转速的测量，得到脉冲信号，然后通...

本发明属于建筑工程领域，具体地，涉及一种用于装配式钢结构建筑的三维可调轻型条板外墙系统，用于装配式钢结构建筑，包括：轻质条板、套筒、连接螺栓、承托件、拉结件、外侧保温装饰板系统、内侧饰面系统，其中：轻质条板的上下两端靠近板端部各设置一个...

本发明涉及一种用于装配式钢结构建筑的加气混凝土复合保温墙板系统，包括：加气混凝土复合保温条板、连接螺栓、承托件、拉结件、嵌缝材料、墙体找平与饰面系统，加气混凝土复合保温条板下端通过连接螺栓、承托件与下层框架钢梁连接，加气混凝土复合保温条...

本发明涉及多桩承台‑螺旋锚复合基础，包括承台、若干桩、若干螺栓锚，若干桩在承台的下方成矩阵排列，桩的顶部与承台的底部连接，若干螺栓锚成等间距成排排列或矩阵排列，螺栓锚与桩平行设置，每个螺栓锚分别与4个桩的距离相等，螺栓锚的顶部伸入承台。...

本公开提供了一种基于周期性数据驱动的建筑热负荷混合预测方法及系统，利用傅立叶分解方法对采集到的建筑热负荷数据的周期特性进行辨识，得到去除周期特性后的建筑热负荷数据残差；利用数据残差采用粒子群进化算法对建筑热负荷混合预测模型的关键参数进行...

本发明涉及人造板表面缺陷检测技术领域，目的是提供一种人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统，能检测各种尺寸规格的人造板，适用面广、通用性强。上述人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的传送机构、拍...

本发明公开了一种钢筋混凝土板式‑锚杆复合基础及其使用方法，包括钢筋混凝土主柱、底板和连接于底板底侧的锚杆，钢筋混凝土主柱包括多个，多个钢筋混凝土主柱中的若干个主柱的主筋能够向地下方向延长；主筋和锚孔壁之间填充有灌浆物形成锚杆。本发明能够...

本实用新型公开了一种测试能量桩换热性能的实验系统，包括一个箱体，箱体内容纳有介质，所述介质内埋设有桩基，桩基内部布设有螺旋换热管，所述介质中还布设有热敏元件，所述螺旋换热管与介质外部的一个水循环系统连通，所述水循环系统用于向螺旋换热管供...

本发明提供了一种三维枝晶多孔硅的制备方法及其应用，属于多孔硅制备领域。其技术方案为：所述制备方法包括以下步骤：S1、前驱体合金制备；S2、将步骤S1得到的厚度为5μm~500μm的前驱体合金置于腐蚀液进行脱合金处理，得到脱合金试样；S3...

一种宏微位移机构，属于机械设计与制造技术领域，特别涉及一种宏微位移机构。包括输入轴（1）、空心轴（2）、齿轮（3）、弹性挡圈（4）、弹性挡圈（5）、套筒（6）、双联齿轮（7）、动力输出轴（8）、套筒（9）、轴承（10）、轴承端盖（11）...

一种螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，属于海洋捕捞设备领域。是由外壳总成、上部保护罩、上部密封舱、上部密封舱紧固板、海参筐总成、捕捞部件、下部密封舱、下部密封舱紧固板和调试支架组成的。该机器人通过拖缆与船上的操作者相连接，操作者能够通过CCD...

本发明公开了一种螺旋桨辐射噪声低频特征提取方法，所述螺旋桨辐射噪声低频声特征提取方法包括以下步骤：螺旋桨辐射噪声信号预处理、时频分布矩阵求解、螺旋桨辐射噪声调制组分提取、轴频和叶频调制特征提取，最终得到螺旋桨的轴频、叶频调制信息。应用本...

一种用EXAFS表征金属玻璃有序化过程的方法，包括：金属玻璃有序化的EXAFS吸收谱线测定；原子结构分布计算；数据动力学拟合；有序化动力学特征分析。此方法可准确、可靠的测定、分析有序化过程的动力学特征，以指导纳米晶材料的生产制备过程，达...

一种角位移微驱动机构，属于机械设计与制造技术领域，包括输入轴(1)、空心轴(2)、齿轮I(3)、弹性挡圈(4)、弹性挡圈(5)、套筒(6)、齿轮IV(7)、动力输出轴(8)、套筒(9)、轴承(10)、轴承端盖(11)、螺栓(12)、转动...

本发明公开了一种激光制备钛合金氧化石墨烯增强复合材料的方法。将一定质量比例含单层氧化石墨烯片的混合粉末溶液在激光处理前用超声波充分分散，将该溶液使用滴管均匀滴在TA1钛合金基材激光待处理表面，干燥后循环重复涂覆，直至样品预置层厚度达0....

本发明公开了一种汽车悬架下摆臂的复合热处理强化方法。主要包括以下步骤：加热下摆臂奥氏体化进行中温气体碳氮共渗处理，形成0.5~0.8mm碳氮共渗层。采用淬火‑配分‑回火（Q‑P‑T）工艺。回火后对下摆臂进行喷丸强化（SP）处理。下摆臂表...

一种后视镜,属于车辆技术领域，包括大镜片(1)、小镜片(2)、框架(3)、热气装置(4)、连接座(5)、隔膜(6)、空腔(7)、外侧喷气装置(8)、内侧喷气装置(9),其特征在于,后视镜有大镜片(1)和小镜片(2)，大镜片(1)与小镜片...

本实用新型公开了一种抗拉压钢筋连接器，它解决了现有技术中钢筋连接稳定性差，需要多套设备才能实现现场连接的问题，具有能适用于不同直径钢筋连接，且能提高整体抗变形能力的有益效果，其方案如下：一种抗拉压钢筋连接器，包括连接板，连接板设有第一卡...